禹，姓姒，名文命（也有禹便是名的说法），字（高）密。史称大禹、帝禹，为夏后氏首领、夏朝开国君王。禹是黄帝的玄孙、颛顼的孙子（但也有说法认为禹应为颛顼六世孙）。其父名鲧，被帝尧封于崇，为伯爵，世称“崇伯鲧”或“崇伯”，其母为有莘氏之女脩己。相传，禹治理黄河有功，受舜禅让而继承帝位。在诸侯的拥戴下，禹王正式即位，以阳城为都城，一说以平阳为都城（或在安邑或在晋阳），国号夏。并分封丹朱于唐，分封商均于虞。禹是夏朝的第一位天子，因此后人也称他为夏禹。他是中国古代传说时代与尧、舜齐名的贤圣帝王，他最卓著的功绩，就是历来被传颂的治理滔天洪水，又划定中国版图为九州。后人称他为大禹。禹死后安葬于会稽山上（今浙江绍兴市南），仍存禹庙、禹陵、禹祠。从夏启开始历代帝王大都来禹陵祭祀他。
启（生卒年不详），也称夏启、帝启、夏后启、夏王启，他是禹的儿子，夏朝的第二任君王，前1978年-前1963年在位。其母是涂山氏族的女子。儿子至少有五人，其中有太康及中康。根据《竹书纪年》，帝夏启王在位39年，约78岁驾崩。禹死后，启通过武力征伐伯益，将其击败后继位，成为365备用台湾上由“禅让制”变为“世袭制”的第一人，自此，宣告原始社会结束，开始了奴隶社会，启是传统上被公认的中国第一个帝王。他放弃阳翟，西迁到大夏（今汾浍流域），建都安邑（今山西夏县西）。此后，又通过甘之战，击败强有力的有扈氏，消除了华夏族内的反对势力。在位晚期，发生了武观之乱，以至政局动荡。他一生四处征战，最终病死，葬于安邑附近。
姒孔甲，生卒年不详，姒姓，名孔甲，姒不降子，姒扃之侄，姒廑的堂兄弟，夏朝第十四任君主（—说第十六任）。
姒不降死后，孔甲叔父姒扃继位。姒扃死后，姒扃之子、孔甲堂兄弟姒廑继位。姒廑死后，由孔甲继位，都于斟鄩（今河南洛阳）。据《竹书纪年》记载，孔甲在位9年去世，葬于今北京市延庆县东北三崤山 ，其子姒皋继位。
姒少康（前1972年-前1912年），姒相子，夏朝君主。姒少康的父亲姒相被寒浞所杀。姒少康长大后为有仍氏牧正，又逃至有虞氏任庖正，娶有虞氏之女，积极争取夏后氏遗民，志在复国，派间谍女艾于浇，在同姓部落斟灌氏与斟鄩氏的帮助下，与夏后氏遗臣伯靡等人合力，攻灭寒浞，建都纶城（虞城县西三十五里），恢复夏王朝的统治。姒少康大有作为，史称少康中兴。
桀（？―公元前1600年），姒姓，夏后氏，名癸，一名履癸，谥号桀，史称夏桀，帝发之子，夏朝最后一位君主，是历史上有名的暴君。在位52年（夏商周断代工程中预测为公元前1652年—公元前1600年），都于斟鄩（今河南洛阳） 。
桀文武双全，但荒淫无度，暴虐无道。商汤在名相伊尹谋划下，起兵伐桀，汤先攻灭桀的党羽豕韦、顾国，击败昆吾国，然后直逼夏朝重镇鸣条（今河南封丘东，一说山西运城西）。后被汤追上俘获，放逐于南巢，夏朝覆亡。数年后死于南巢。
姒皋（前1753年-前1669年），中国王族分封时代夏王朝的第十五任国王孔甲子，在孔甲死后继承王位，他在位11年，享年84岁，死后葬于安邑。
姒杼（前1953年-前1895年），姒姓，名杼（亦作予，或作季杼），又名宁、伫、宇、相曼、舆，姒相之孙，姒少康之子，夏朝第七任王，在位17年，享年58岁。曾参加父亲领导的恢复夏国的战争，并立下许多战功。他发明了甲和矛，并大举征伐东夷，取得胜利。死后葬于安邑附近，其子姒槐继位。
不降（前1831年-前1753年），夏王泄的儿子。在泄病死后继位。他19岁登基，在位59年，享年78岁，是夏朝在位时间最长的君主，也是夏朝很有作为的君主，在他统治的五十九年夏朝版图达到最大。同时他认为自己儿子孔甲不德，所以传位给弟弟，不降死后，葬于安邑附近。
姒发(前1710年-前1652年)，姓姒，名发，一名为后发，也叫后敬、敬发或发惠。中国王族分封时代夏王朝的第十六任帝王（一说第十八任）。他的祖父是姒孔甲，姒皋子。在位17年的殁，其子履癸（一说其弟）继承王位。在夏王朝为姒发在位执政时，各方诸侯已经不来朝贺了，夏王室内政不修，外患不断，阶级矛盾日趋尖锐，进一步衰落。传至姒履癸时，延续了四百多年的夏王朝，更是德政衰败，民不聊生，危机四伏。
槐（？-前1851），一作帝芬、芬发、祖武，姒姓，夏氏，生卒年不详。杼子，杼病死后继位，夏朝第八位帝王。在位44年，病死，葬于安邑附近。予之子，芒的父亲。
槐在位期间，先后征服了居住于泗水、淮水之间的九夷、即畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷等部落，扩展了夏朝的势力。同时夏朝的社会经济都有所发展。
槐统治时期，夏朝仍然强盛。《太平御览》引《纪年》：“后芬立四十四年。”《帝王世纪》：“帝芬，一名帝槐，或曰祖武，在位四十四年。”
廑（前1772年-前1711年），又名胤甲，扃子。扃病死后继位。在位21年，享年61岁，死后葬于安邑附近。在位时期夏王朝仍然强大，廑是大夏守成之君的最后一位。然而此时夏的属国商族兴起，并在百余年后灭夏。
姒扃（前1813年-前1732年），中国上古夏朝第十二任国王。泄之子，不降之弟。在哥哥不降去世后登基为王。在位21年后病死，享年81岁，葬于安邑附近。
芒（前1897年-前1833年），又名帝芒，夏朝第九任君主，槐帝之子。槐死后，他继王位。他46岁登基，在位18年，享年64岁。死后葬于安邑附近。 其子泄即王位。
姒相（前2025年-前1973年），夏朝君主，姒仲康之子。姒相在姒中康病死后继位，迁都于商丘，在位28年，享年52岁。 相为了抵御寒浞，由商丘搬到斟灌氏暂住。浇率兵攻斟灌氏，相提前得到消息，率宫眷群臣，搬往帝丘。后被寒浞的儿子浇攻破都城而自刎，葬于帝丘（今河南省濮阳县）。
姒泄（？―前1812年），姒姓，名泄，夏朝第十任君主。姒芒子。《史记·夏本纪》记载：泄在位期间，连续对外用兵，取得胜利。夏朝此时俨然一个强大的征服者，对不服从华夏统治的部族方国用兵。东夷、西羌等六夷派使者来朝谒见，接受姒泄所封的爵命。这说明，当时夷族已经承认了夏朝的统治。泄对夏朝版图的开拓功不可没。泄二十一年（庚申，公元前1812年），在位21年的姒泄病殁，葬于安邑附近。其子姒不降继承王位。
姒中康（前2060年-前2001年）一作仲康或仲卢，姒姓，启之子，太康之弟，夏朝第四任君主，在位18年享年59岁。
后羿废黜太康之后，临朝八年，因诸侯不服，不得已立仲康为王。中康继位后，将都城从斟鄩（今河南偃师市东北）迁到帝丘（今河南濮阳市西南）。仲康在位18年，实际上仍由后羿专政（后羿让位后在有穷国另立朝廷，与仲康分庭抗礼）。仲康不甘心作傀儡，一心想夺回大权，曾派大司马胤侯征伐后羿的党羽羲和，试图削弱后羿的力量。终因实力薄弱，反被后羿击败，退守西河地区，仲康无力恢复夏的天下，因此忧闷成病而死。葬于安邑附近。
