刘纡（？－公元29年），梁郡睢阳县人，东汉初年割据军阀刘永之子。
父亲是更始帝刘玄政权的梁王刘永。叔父刘防、刘少公。前汉梁孝王刘武第9世孙。
父刘永在更始政权灭亡后的建武元年（25年）冬自称天子，将中国东部地域收归手中。光武帝刘秀将他打败，建武3年（27年）春，刘永的湖陵城（山阳郡）被攻陷，逃走时，刘永部将庆吾杀刘永，将刘永首级献给光武帝。
刘纡被刘永属下苏茂、周建在垂惠聚（沛郡山桑县）拥立他为刘永的后継者，称梁王。当时刘永属下齐王张步想拥立刘纡和刘永一样为天子。但是，张步幕僚王闳说因为刘永尊奉更始帝，故山东官民服从于他，如果拥立他的儿子为天子，将招来众人之疑，张步便放弃了这个动作。本来刘永已自称天子，刘纡作为后継当然也是天子，但王闳判断刘纡比刘永更缺少人望，且经验不足，刘纡不敢贸然称帝。
建武4年（28年）秋（《后汉书》光武帝纪作建武5年（29年）2月），光武帝派捕虏将军马武、骑都尉王霸包围垂惠聚。刘纡派苏茂、周建迎击，苏茂、周建大败，垂惠聚落入汉军之手。刘纡逃到佼强守卫的西防（山阳郡）。但佼强也被汉军骠骑大将军杜茂打败，刘纡依靠守卫下邳（临淮郡）的董宪，逃到兰陵（东海郡）。董宪乘庞萌反光武帝之际，联合他攻打桃城（东平郡），大司马吴汉率汉军将他们击败。
之后，刘纡属下诸将，在吴汉率汉军猛攻下接连败退。建武5年（29年）8月，刘纡的郯城（东海郡）失陷，刘纡逃跑的路上，被部下兵士高扈杀死。光武帝平定梁地。
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