云台二十八将，指的是汉光武帝刘秀麾下助其一统天下、重兴汉室江山的二十八员功劳最大、能力最强的大将。东汉明帝永平三年（60年），汉明帝刘庄在洛阳南宫云台阁命人画了28将的像。称为云台二十八将。
范晔《后汉书》为二十八将立传，称“咸能感会风云，奋其智勇，称为佐命，亦各志能之士也。”这二十八人是汉光武帝在建立东汉的过程中，最具战功的将领。其中功劳最大的当属冯异、岑彭，《后汉书·卷十七》论曰：中兴将帅立功名者众矣，惟岑彭、冯异建方面之号，自函谷以西，方城以南，两将之功实为大矣。若冯、贾之不伐，岑公之义信，乃足以感三军而怀敌人，故能克成远业，终其全庆也。
邓禹十三岁时，就能朗诵诗篇，在长安从师学习，当时刘秀也游学京师，邓禹虽年幼，但见到刘秀后就知道他不是一位普通人，就与他亲近交往。数年后回家。等到汉兵起，更始即位，豪杰们多荐举邓禹，邓禹不肯相从。后来听说刘秀安定河北，邓禹就驱马北渡黄河，追刘秀到邺县。
刘秀见到邓禹很喜欢，对邓禹说：“我有封拜官吏的特权，你远道而来，难道是想做官吗？”邓禹说：“不愿做官。”刘秀说：“即便这样，想干什么呢？”邓禹说：
“但愿明公威德加于四海，我得为明公效尺寸之力，垂功名于史册哩。”刘秀大笑。邓禹进言说：“更始虽然定都关西，但现在山东没有安定，赤眉、青犊之流，劫辄以万数，三辅一带，往往群聚假借名号。更始既没有挫败过他们，而他们也不听指挥裁决，各将领都是些庸人崛起，志在发财，争用威力，早晚图快乐罢了，并没有忠良明智，深谋远虑，真想尊重主上安抚百姓的。四方分崩离析，形势清楚可见。明公虽然建立了辅佐王室的功劳，恐怕也难成大业。为今之计，不如延揽四方英雄，务必取悦民心，建立高祖的伟业，拯救百姓万民的生命。以公的德才平定天下，是足可以平定的。”刘秀大悦，因此令左右的人称邓禹为邓将军。让他住宿在帐中，共同商定策略计划。等到王郎起兵，刘秀从蓟到信都，派邓禹征发各郡国的“快速部队”，得数千人，令他亲自率领，另去攻拔乐阳县，又跟刘秀到广阿，光武住在城楼上，打开地图，指示邓禹说：“天下的郡国这样多，如今仅得了一个，你以前说以我的德才是足可以平定天下的，为什么呢？”邓禹说：“现在海内混乱，人们思念明君，就像婴儿思慕慈母一样。古代兴大业得天下的，在于德的厚薄，而不是土地的大小。”刘秀听后很高兴。
当时任用将领，多访问于邓禹，邓禹所荐举的人才，都能才职相称，刘秀认为邓禹知人。派他另率骑兵，与盖延等击铜马于清阳。盖延等先到，战不利，退回保城，被铜马军所困，邓禹进兵与贼战，把铜马军打败，活捉了他们的大将。从刘秀追击铜马军到蒲阳，连战连胜，北州大致平定。
公元24年（更始二年），青州兵西入函谷关。刘玄派定国上公王匡﹑襄邑王成丹﹑抗威将军刘均及诸将，分据河东﹑弘农以拒之。赤眉军人多，王匡等莫能当。刘秀估计长安将来必为赤眉所破，想乘机夺取关中。刘秀知邓禹沉深有大度，拜邓禹为前将军，行王事，率精兵二万前往，并令其自选偏裨以下的人与其同去，邓禹以韩歆为军师，李文﹑李春﹑程虑为祭酒，冯愔为积弩将军，樊崇为骁骑将军，宗歆为车骑将军，邓寻为建威将军，耿欣为赤眉将军，左于为军师将军，引兵西进。
公元25年（建武元年）正月，邓禹率军越太行山，出箕关进取河东（山西省南部地区）。河东都尉闭关拒守，经战十日，大破守军，夺获大批军资粮秣。继而又率军围安邑（今山西省夏县西北），但数月未能攻下。更始大将军樊参率数万人，渡大阳欲攻邓禹，邓禹派诸将在解南迎战，大破敌军，斩樊参。于是王匡﹑成丹﹑刘均等合军十余万，共击邓禹。初战，邓禹失利，樊崇战死。天黑后双方停战，军师韩歆和诸将见气势已挫，都主张乘夜退走，邓禹不从，认为王匡之军虽多，但势不强。第二天利用王匡停止进攻之机，重新组织队伍，调整部署。第三天清晨，王匡尽出其军攻打邓禹，邓禹令军中不得妄动，严阵以待，坚守不出。待王匡军至营前，猝然击鼓，全师猛扑，大破王匡军。王匡军至等皆弃军而逃，邓禹率轻骑急追，俘刘均及河东太守杨宝﹑持节中郎将弭强，将其斩杀，收得节六，印绶五百，兵器不可胜数，遂定河东。
同月，刘秀已在鄗邑（今河北省柏乡县北）即帝位，派使者持节拜邓禹为大司徒。并说：“诏令前将军邓禹：深执忠孝，与我运筹帷幄之中，决胜千里之外。孔子说过：‘自从我有了颜回，弟子们日益亲密。’斩将破军，平定山西，功勋尤著。如果百姓不亲，缺少五常的训导，你作为司徒，应对百姓施行五常的教化，五常的教化在于宽厚。今派遣奉车都尉授你印绶，封为酂侯，食邑万户。”邓禹这时只有二十四岁。
河东既定，邓禹又率得胜之师于汾阴（今山西省宝鼎）渡河，入夏阳（今陕西省韩城东南）。更始中郎将左辅都尉公乘歙，带其部众十万，与左冯翊兵共同拒邓禹于衙县，邓禹再次将其攻破赶走，而赤眉军就进入长安。这时三辅的军队接连覆败，赤眉军所过之处残暴掠夺，百姓不知所归。听说邓禹每每乘胜独克而部队纪律严明，于是都望风携老扶幼迎接邓禹军队，归从的日以千数，人众号称百万。邓禹每到之处，常停车住节，慰劳问好，父老童稚，白发垂髻，挤满在他车下，莫不感激欢乐，于是邓禹名震关西。刘秀非常高兴，几次写信赞扬他。
邓禹部众皆劝入关，直接进攻长安。但邓禹却取持重态度，不欲速进，便对众将说“：不然，现在我部众虽多，但能打仗的却少，前面没有可依赖的积蓄，后面也没有可供转运的资财。赤眉军刚刚攻取长安，财富充实，士气锐不可挡。然而盗贼群居，无整天的打算，财谷虽多，变故万端，哪能坚守下去呢？上郡、北地、安定三郡，地广人稀，谷米牲畜多，我们暂时整军北道，就粮养士，以观察赤眉军的弱点，才可以设法进攻他们哩！”于是引军北至縌邑县。邓禹所到之处，击破赤眉军别将诸营保，郡县都开门归附。西河太守宗育遣儿子手奉邓禹晓谕各地的文书归降，邓禹派遣他到国都去。
刘秀因关中未定，而邓禹又久不进兵，遂下诏催促邓禹进兵长安，诏令说：“镇抚西京，司徒，是尧；亡贼，是桀。长安的官吏民众，惶惶无所依归。应掌握时机进讨，安定抚慰西京，以维系百姓的心。”邓禹仍坚持前意，派军攻取上郡（今陕西榆林东南）诸县，留将军冯愔、宗歆守枸邑。自统主力平定北地（今甘肃庆阳和宁夏吴忠一带）。但冯愔、宗歆二人争权相攻，冯愔遂杀宗歆，因而反击邓禹。邓禹遣使问计于刘秀，刘秀问使者冯愔最要好的人是谁，使者说是护军黄防。刘秀猜冯愔、黄防不能久和，回报邓禹说：“逮捕冯愔的人，一定是黄防。”于是派遣尚书宗广拿着符节招降黄防。
一个月后，黄防果然抓住冯愔。率领其部众归罪。更始诸将王匡、胡殷等都到宗广处投降，与宗广一起东归。到了安邑，王匡等想中途逃跑，宗广把他们都杀了。冯愔到洛阳，赦免不杀。
公元26年（建武二年）春，刘秀遣使者改封邓禹为梁侯，食邑四县。这时赤眉军西走扶风，邓禹才往南至长安，驻军昆明池，用酒食大宴士卒。率领诸将军沐浴更衣斋戒，选择吉日，演习礼仪祭祀高祖庙，收了十一帝的神主，派使者捧到洛阳，因而巡视园陵，特安置官吏士卒奉祀守陵。邓禹率兵与延岑战于蓝田，不胜，再就食云阳。汉中王刘嘉到邓禹处投降。刘嘉相李宝傲慢无礼，邓禹把他杀了。
李宝的弟弟收集李宝部众击邓禹，并杀了将军耿欣。自从冯愔反叛后，邓禹的威望受到损害。这时赤眉军再次还入长安，邓禹与之战，败走，到了高陵，军士饥饿，都吃枣菜度日。刘秀于是让邓禹回来，诏令说：“赤眉缺粮，自然会向东而来，我只要折断策马的杖去鞭打他就可把他打败。不是诸将值得忧虑的，不要再妄动进兵。”邓禹以受任而功不成为惭愧，几次驱饥饿之兵去征战，常不利。
公元27年（建武三年）春，邓禹率部至湖县（今陕西潼关东），邀冯异共同迎战赤眉军。冯异认为赤眉军尚强，应放其过去，东西夹击才能获胜。邓禹及其部将车骑将军邓弘邀功心切，急于迎战。邓弘率部与赤眉军大战整日，赤眉军佯败弃辎重退走，车上尽装泥土，仅用豆子覆盖在表面，邓弘军士卒争相取食。赤眉军乘机还军猛攻，邓弘军大败。邓禹、冯异合兵救之，赤眉军退。禹复战，大败，死伤3000余人，只带24骑逃归宜阳。冯异亦被击败，弃战马徒步逃出，退至回豁阪（位于湖县西），坚壁自守。
邓禹因此战失利，引咎交上大司徒﹑梁侯印绶。数月后，拜右将军。
公元28年（建武四年）春，邓禹与复汉将军邓晔﹑辅汉将军于匡在邓击败延岑，邓禹追至武当，再破其军，延岑逃往汉中，其众皆降。
公元37年（建武十三年），天下平定，刘秀加封功臣，封邓禹为高密侯，食邑高密﹑昌安﹑夷安﹑淳于四县。光武帝因邓禹功高，又封其弟邓宽为明亲侯。后来左右将军的职衔撤销了，按特进朝见皇帝。邓禹内尚文明，行为忠厚淳朴而且周密，服事母亲非常孝顺。天下已经平定，常常想疏远名势。有子女十三人，让他们各掌握一门技艺。整饬家规，教养子孙，都可以成为后世的楷模。一切用度都取之于封地赋税，不修私产不谋私利。因此刘秀更加尊重他。公元56年（中元元年），再代理司徒职务。从帝巡视山东，到泰山筑坛祭天。
刘庄即位后，因邓禹是先帝元勋，拜为太傅，朝见时令他东向站立尊如宾客，甚见尊宠。居岁余，卧病，刘庄几次亲临问候。
公元58年（永平元年），邓禹去世，享年五十七岁。谥曰元侯。
《后汉书》中，邓禹与寇恂同列一传，并评价道：
论曰：夫变通之世，君臣相择，斯最作事谋始之几也。邓公嬴粮徒步，触纷乱而赴光武，可谓识所从会矣。于是中分麾下之军，以临山西之隙，至使关河响动，怀赴如归。功虽不遂，而道亦弘矣！及其威损栒邑，兵散宜阳，褫龙章于终朝，就侯服以卒岁，荣悴交而下无二色，进退用而上无猜情，使君臣之美，后世莫窥其闲，不亦君子之致为乎！
赞曰：元侯渊谟，乃作司徒。明启帝略，肇定秦都。勋成智隐，静其如愚。
刘秀：深执忠孝，与朕谋谟帷幄，决胜千里。……斩将破军，平定山西，功效尤著。
司马炎：昔邓禹挠于关中，而终辅汉室，岂以一眚而掩大德哉！
葛洪：邓禹马援田间诸生，而善於用兵；萧何曹参不涉经诰，而优於宰辅，尔则知人果未易也。
伏滔：“邓禹卓茂无敌于天下，管幼安不胜庞公，庞士元不推华子鱼，何邓二尚书独步于魏朝，乐令无对于晋世。”
萧绎：邓禹文学，尚或执戈；葛洪书生，且云破贼。
姚思廉：昔邓禹基于文学，杜预出自儒雅，卒致军功，名著前代。
李世民：汉光武得邓禹，门人益亲。今我有玄龄，犹禹也。
虞世南：汉祖之臣，三杰是也；光武之佐，二十八将是也。岂得以邓禹、吴汉匹於张良、韩信者乎？
张仲宣：汉有二十八将者，上应二十八宿也，或以文雅光国，邓禹有决胜之奇；或以武能威人，吴汉有绥边之略。功论树下，冯异之绩弥彰；冰结河中，王霸之诚尤著。
苏辙：禹本计不失，而帝不能用，禹亦迫于君命，不能自固耳。
何去非：昔日汉武帝被命更始，安集河北，始于邓禹于徒步之中。恃之以为萧何者，以其言足以就大计，其智足以定大业，且非群臣之等夷也。遂以西方之事委之，而禹亦能胜所属任，所向就功。赤眉之入长安，诸将豪杰皆欲击之。禹以其乘新胜之强，财富锋锐，然盗贼群臣，无他远计，必生变故。而吾众虽多，战胜者少，又乏资馈，难与力争而可以计破也。且将休兵北道，以观其弊。于是别军北趋栒邑，以就粮养士，盖将有以骄而怠之，然后取之也。此禹之计得矣，光武极欲天下之集，而缓其为计与功也，遂迫以进讨。禹无以专制，乃以其兵去栒邑，击赤眉果不能守，西守扶风。禹虽得入关中，然卒饥干敝，无足以制贼者，是以赤眉复还入之。禹无以抗，乃不胜其忿悁，而数以惫兵徼战，至于屡北，仅以身免，声威功烈一朝沮丧。此知所以骄而怠人之术矣，惜其为气与度者不足以持守之，是以一愤而不能复举也。
陈亮：起身徒步，仗策军门，一见光武，遂论霸王大略，陈天下之计，此其胸中有过人者矣。连兵西讨，所当者破，既定河北，复平关中，威声响震，敌人破胆。
徐钧：久从游学识英雄，杖策南来见略同。首建雄谋恢汉业，云台端合议元功。
陈元靓：赤伏兴王，南阳受命。于时仲华，以贤佐圣。内参鼎铉，外执戎柄。建武功臣，于斯为盛。
朱元璋：太公韬略，当宏一统之规。邓禹功名，特立诸侯之上。
叶居升：世间奇才，罕有如颜回、耿弇、邓禹者，固未可拘于常法。
归有光：光武承王莽之乱，奋迹南阳，恢复旧物，则有邓禹、吴汉、贾复、寇恂、马援、冯异、岑彭、来歙之徒宣其力。
王夫之：赤眉之弃长安、西走安定，非邓禹之力能驱之也，食尽而旁掠，固不以安定为终焉之计，而必返乎长安。邓禹不乘其有可溃之势，蹑其后以蹙之，而入长安晏坐以待其归，河决癕溃，容可御乎？于是退之云阳，士气已馁，而还攻之于坚城之下，其败宜矣。故善用兵者，知时而已。赤眉食尽，引兵东归，时毕乎昔，则唯扼之于险而可制其死命。禹乃违光武之令，就关内而与争，何昔之怯而今之忿也！
屈大均：汉唐以来善兵者率多书生，若张良、赵充国、邓禹、马援、诸葛孔明、周瑜、鲁肃、杜预、李靖、虞允文之流，莫不沉酣六经，翩翩文雅，其出奇制胜如风雨之飘忽，如鬼神之变怪。
李景星：光武之有邓禹，犹高帝之有张良也；其有寇恂，犹高帝之有萧何也。大业之成，于二人深有赖焉。……至于野战之事，非禹所长，虽有败衄，不足为累。
公元60年（永平三年），汉明帝命人绘二十八功臣像，挂于南宫云台，其中邓禹名列第一。
公元782年（唐建中三年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“后汉太傅高密侯邓禹”。
公元1123年（北宋宣和五年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括邓禹。
北宋年间成书的《十七史百将传》中，邓禹位列其中。
公元1388年（明洪武二十一年），明太祖取古今功臣三十七人配享历代帝王庙，其中后汉时期的大臣只有邓禹、冯异。
吴汉出身贫苦，后来在县中当亭长。
新朝末年，吴汉因门下宾客犯法，逃到渔阳郡，以贩马为业，往来于燕蓟之地（今河北北部及北京市一带），交结各地豪杰。23年（更始元年），刘玄称帝，派使者韩鸿招降河北各州郡。有人告诉韩鸿：“吴子颜是位奇士，可以与他计事。”韩鸿召见吴汉，对他非常器重，以刘玄的名义委任他为安乐县（今北京市顺义县附近）县令。
24年（更始二年），王郎诈称汉成帝之子，在邯郸起事，派人到河北招降，而刘秀此时也在经略河北。吴汉素闻刘秀有长者之风，决心归附，并对渔阳太守彭宠道：“渔阳、上谷突骑，天下闻名。您为什么不集合二郡的精锐，归附刘公攻击邯郸呢，这是难得的功劳哩。”彭宠虽然愿意，但官属都想归附王郎。
吴汉辞去后，在路上见到一个儒生，儒生认为刘秀所过之处，郡县归心。吴汉便诈为刘秀亲笔书信，移檄渔阳，让儒生交给彭宠，令他把所听到的话去说服彭宠，吴汉也跟着到渔阳。彭宠深以为然，派吴汉与上谷诸将会师南进。吴汉等人沿途击斩王郎将帅，终于在广阿（今河北隆尧县东）追上了刘秀。刘秀任吴汉为偏将军，使其率骑兵围攻邯郸，攻克邯郸后，赐号建策侯。
为了补充兵源，刘秀准备到幽州征兵，但又顾虑刘玄任命的幽州牧苗曾从中作梗。晚间召见邓禹，询问谁可完成征兵任务。邓禹推荐吴汉，并说：“其人勇鸷有智谋，诸将鲜能及者。”刘秀乃拜吴汉为大将军，持节征发幽州十郡骑兵。苗曾听说后，果然暗中部署，并命各郡不得发兵。吴汉率领随从二十人前去苗曾驻地无终（今河北蓟县）。苗曾以为吴汉没有防备，便亲自出城迎接。吴汉乘其不备，令随从将其就地斩杀，夺其兵马。幽州各郡震恐，莫不望风服从。吴汉征调全部兵员南下
，与刘秀会师清阳（今河北清河县东南）。
诸将见吴汉士马甚为强盛，都认为他不肯分兵给别人。吴汉回到幕府，呈上军士名簿，诸将都请求将兵士调拨麾下。刘秀笑道：“以前恐怕他不肯与人，现在提出请求的为什么又这样多呢？”诸将尽皆羞惭。
起初，更始派尚书令谢躬率六将军攻打王郎，刚好刘秀赶到，共同平定邯郸。谢躬裨将抢劫虏掠，刘秀深为憎恨，虽都在邯郸，还是分城而处。后来，谢躬率兵数万，还屯邺城（今河北磁县南）。刘秀南击青犊农民军，并请求谢躬挡住尤来农民军。青犊军被击破后，尤来军果然进犯，北走隆虑山。谢躬留大将军刘庆、魏郡太守陈康守邺城，自己率诸将军攻击尤来军。结果，尤来军奋力死战，谢躬大败。
刘秀乘谢躬北征，令吴汉、岑彭袭取邺城。吴汉派人劝降陈康，陈康乃开城投降，并献谢躬妻子。谢躬兵败而回，不知陈康反叛，入城之后被吴汉杀死。
此后，吴汉随刘秀北上进攻铜马、重连、高湖各支农民军，常率突骑冲锋陷阵。刘秀平定河北后，吴汉又与诸将一同劝进。刘秀即位后，根据谶语任命孙咸为大司马，导致群臣反对。刘秀只得让群臣推举，群臣都推选吴汉与景丹。刘秀认为吴汉有“诛苗幽州、谢尚书”的功劳，封其为大司马，统帅全军，更封舞阳侯。不久，吴汉率朱祜等十一将讨伐朱鲔，围困洛阳。
26年（建武二年），吴汉率王梁、耿弇等九人共击檀乡农民军于漳水，大破敌军，收降十万余人。刘秀派使者封吴汉为广平侯，食邑四县。后来，吴汉率诸将击邺西山贼黎伯卿等，追到河内脩武，攻破贼兵所有屯聚。刘秀亲自赶来抚问慰劳，又遣吴汉进兵南阳郡，攻取宛、涅阳（今河南南阳市西南）、郦（今南阳市北）、穰（今河南邓县）、新野诸城。吴汉在南阳放纵部下劫掠乡里，致使民怨沸腾，结果逼反了破虏将军邓奉。不久，吴汉引兵南下，与秦丰战于黄邮水，大破秦丰；又与偏将军冯异击溃铜马、五幡等农民军。
27年（建武三年）春，吴汉率领耿弇、盖延进攻轵县（今河南济源县南）地区的青犊农民军，迫使农民军投降。此后，吴汉又率领杜茂、陈俊等南下攻打梁王刘永，将其大将苏茂围困在广乐（今河南虞城北）。刘永部将周建率兵来救，吴汉以轻骑接战，结果坠马伤膝，只得还营养伤。诸将道：“大敌当前而公伤卧，众心惧矣！”吴汉裹创而起，杀牛饱飨士卒，激励三军，士气大振。次日天明，周建、苏茂出兵围吴汉。吴汉选精兵为前锋，奋力还击，大破敌军，苏茂、周建弃城突围出走。吴汉留杜茂、陈俊守广乐，自率大军与盖延将刘永围困在睢阳（今河南商丘市）。不久，城中食尽，刘永被部将杀害。
28年（建武四年），吴汉率陈俊、王梁在临平击破五校农民军，一直追到东郡箕山。此时，鬲县五姓豪强造反，驱逐县长。吴汉认为鬲县造反，是县长的责任，于是将县长逮捕，传檄各郡。五姓豪强自动开城投降，诸将尽皆拜服。同年冬，吴汉率耿弇、王常在平原击破富平、获索农民军。
29年（建武五年），农民军夜攻汉营，军中惊乱，吴汉坚守不动，不久军心安定。吴汉连夜发精兵出营突击，大破敌军，追讨余党，一直追到无盐县，进击勃海。不久，吴汉随刘秀东征董宪，围困朐城。30年（建武六年），吴汉攻破朐城，斩杀董宪。至此，东方诸郡国完全平定。
关东平定后，隗嚣又反，刘秀命吴汉率军镇守长安。32年（建武八年），吴汉随刘秀西征隗嚣，与岑彭围隗嚣于西城，关中诸郡甲卒亦奉调围城。刘秀东归前，告诫吴汉道：“诸郡甲卒但坐费粮食，若有逃亡，则沮败众心，宜悉罢之。”吴汉与诸将以兵多势众，留诸郡兵以借其力，遂不遵命。后来果然粮食短缺，士卒逃亡。隗嚣部将行巡，周宗亦率所借蜀兵前来救援，吴汉终以军粮不继而告败退。
35年（建武十一年），吴汉率征南大将军岑彭自荆州入蜀讨伐公孙述。岑彭攻破荆门后，率领大军长驱入蜀。吴汉留守夷陵，修理舟船，事毕率所部三万人溯江西上。适逢岑彭遇刺，吴汉兼领其军。36年（建武十二年），吴汉率部与公孙述大将魏克、公孙永大战于鱼涪津，大破蜀军，遂北上进攻武阳，击溃来救的蜀将史兴，攻下广都，前锋直逼成都。
刘秀曾经告诫吴汉：“成都有十多万部队，不可轻视。只要坚守广都，待他们来攻时，不要与他们争锋。如果他们不敢来攻，你转营强迫他们接战，必须等到他们精疲力竭，才可以发起攻击。”吴汉求胜心切，率兵二万进逼成都，倚江为营。自驻江北，留副将刘尚率万余人屯守江南
，相距二十余里，在江岸修筑浮桥作为联络。刘秀闻知大惊，遣使责问吴汉道：“我对你下过许多指令，为什么事到临头又乱套了呢？既轻敌深入，又与刘尚另建营垒，如事情急迫，就来不及了。敌军如果出兵牵制你，而以大兵攻刘尚，刘尚被攻破了，你也就败了。幸亏现在没事，你赶快引兵回广都。”诏书尚未赶到，公孙述便已派谢丰、袁吉率兵十余万围攻吴汉，另派万余人攻刘尚，使其两不能救。
吴汉与谢丰大战一日，兵败还营，召诸将训话：“今与刘尚二处受围，势既不接，其祸难量。欲潜师就尚于江南，并兵御之。若能同心一力，人自为战，大功必立；如其不然，败必无余。成败之机，在此一举。”诸将应诺。于是闭营三日不出，乘谢丰等不备，夜间拔营疾走与刘尚合军。谢丰、袁吉发觉后急忙率兵追击，吴汉等奋力迎战，大败蜀军，斩谢丰、袁吉。
吴汉回到广都后，留刘尚拒公孙述，上书报告刘秀，而且自我谴责。刘秀道：“你回广都，很是适宜，公孙述必不敢忽略刘尚而攻击你。如果他先攻刘尚，你从广都五十里率全部步骑赴敌，刚好遇到他的危困，必可破蜀兵。”此后，两军激战于广都、成都之间，汉军八战皆捷，围困成都。公孙述自率数万人出城大战，吴汉使护军高午、唐邯率精兵数万人冲锋陷阵。蜀兵大乱，高午冲入阵中刺伤公孙述，公孙述返回城中伤重而亡。次日，公孙述大将延岑开城出降。吴汉率部入城，放兵大掠，族灭公孙述、延岑家族，烧毁宫室，残杀百姓。刘秀大怒，严词谴责吴汉，又指责副将刘尚失伐罪吊民之义。
37年（建武十三年）正月，吴汉旅浮江而下，到达宛城后，奉诏令祭祖。39年（建武十五年），吴汉再率马成、马武北击匈奴，把雁门、代郡、上谷官吏人民六万余口，迁徙安置到居庸关、常山关以东。
42年（建武十八年），蜀郡守将史歆在成都谋反，自称大司马，进攻太守张穆。张穆逃奔广都，史歆就移檄到郡县，而宕渠杨伟、朐月忍徐容等各起兵响应史歆。刘秀因史歆曾是岑彭的护军，精通军事，所以派遣吴汉率领刘尚及太中大夫臧宫率万余人前往讨伐。吴汉进入武都，征发广汉、巴、蜀三郡兵围困成都。后成都城破，史歆被杀。吴汉乘筏沿江而下巴郡，杨伟、徐容等惶恐解散，吴汉杀其大帅二百多人，将其党与百家迁徙到南郡、长沙。
44年（建武二十年），吴汉病危。刘秀亲临看望，并问吴汉后事。吴汉道：“臣愚昧无知，只愿陛下慎重不要轻易赦免罪犯而已。”吴汉去世后，刘秀赐谥号忠侯，并发北军五校、兵车、甲士为其送葬，效法大将军霍光的丧礼。
吴汉性格好强、每次出征，刘秀都放心不下。诸将见战阵不利，有的便惶恐畏惧，失去斗志。而吴汉意气如常，正整理武器，审阅兵马。刘秀知道后叹道：“吴公差强人意，隐若一敌国矣。”
对“吴公差强人意，隐若一敌国矣”一语，近代王先谦《后汉书集解》一书引宋代王幼学解云：“谓（吴）汉甚发起人意思。”近人张相《诗词曲语辞汇释》引王幼学之说后亦加按语云：“然则‘差强人意’云者，乃‘甚强人意’之谓，非‘稍强人意’之谓也。”也就是说，刘秀这句话的意思是说：吴公颇能振奋人的意志，他的威望抵得上一国军队。
吴汉出征后，妻子在家购置田业。吴汉回来后，责备妻子道：“军师在外，官吏士卒供养不足，何必多买田宅？”于是尽数分给昆弟们和外家。
《后汉书》将吴汉与盖延、陈俊、臧宫同列一传，并评价道：
每当出师，朝受诏，夕即引道，初无办严之日。故能常任职，以功名终。及在朝廷，斤斤谨质，形于体貌。
论曰：吴汉自建武世，常居上公之位，终始倚爱之亲，谅由质简而强力也。子曰“刚毅木讷近仁”，斯岂汉之方乎！昔陈平智有余以见疑，周勃资朴忠而见信。夫仁义不足以相怀，则智者以有余为疑，而朴者以不足取信矣。
赞曰：吴公鸷强，实为龙骧。电埽群孽，风行巴、梁。
邓禹：吴汉与邓弘俱客，苏弘称道之。禹数与语，其人勇鸷有智谋，诸将鲜及。
诸葛亮：治世以大德，不以小惠，故匡衡、吴汉不愿为赦。
虞世南：汉祖之臣，三杰是也；光武之佐，二十八将是也。岂得以邓禹、吴汉匹於张良、韩信者乎？
张说：光乘积学而善谋，求之古人，吴起、韩信敌也；师倩沈勇而能断，求之古人，彭越、吴汉类也；思齐忠壮而异材，求之古人，张飞、许褚等也。
张仲宣：汉有二十八将者，上应二十八宿也，或以文雅光国，邓禹有决胜之奇；或以武能威人，吴汉有绥边之略。功论树下，冯异之绩弥彰；冰结河中，王霸之诚尤著。
薛稷：恪居尔位，勤不告劳，则萧公堂堂，吴汉纠纠，冯豹伏於阁下，黄公宿於台上：忧国奉公，可以不谓忠乎？
司马光：吴汉为人，质厚少文，造次不能以辞自达，然沉勇有智略。
朱熹：古之名将能立功名者，皆是谨重周密，乃能有成。如吴汉、朱然终日钦钦，常如对陈。须学这样底，方可。
陈元靓：广平为将，义激风雷。功扶火运，貌炳云台。封分四县，位列三槐。千载之后，名犹伟哉。
徐钧：智谋勇略已过人，况拥幽州突骑兵。拉朽摧枯功盖世，可令纵掠损威名。
归有光：光武承王莽之乱，奋迹南阳，恢复旧物，则有邓禹、吴汉、贾复、寇恂、马援、冯异、岑彭、来歙之徒宣其力。
王夫之：① 来歙也、祭遵也、寇恂也、吴汉也，皆出可为能吏、入可为大臣者也。 ② 触其致死之心，徼幸而犹图一逞，未易当也。吴汉逼成都而取败，必然之势矣。 ③ 光武所与兴者，南阳崛起之流辈，而其收河北以为根本，则唯得耿弇、寇恂、吴汉而大业定。
黄道周：吴汉为将，一心光武。说宠击郎，广阿从主。光武发兵，任汉军旅。苗曾阴速，汉先加斧。所发之兵，尽上幕府。建茂合兵，汉伤膝处。奋起击之，溃遁无所。后伐公孙，两营隔阻。帝闻大惊，败端立数。汉励诸军，衔枚复伍。八战八克，刺述于俎。传首长安，于国有补。
黄彭年：微必亲，暇必整，胜必防，败必律，毋轻其豫，毋怠其既，谨也，吴汉近之。
公元60年（永平三年），汉明帝命人绘二十八功臣像，挂于南宫云台，其中吴汉名列第二。
公元782年（唐建中三年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“大司马广平侯吴汉”。
公元1123年（北宋宣和五年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括吴汉。
北宋年间成书的《十七史百将传》中，吴汉位列其中。
兄长：吴尉，战死，儿子吴彤被封为安阳侯。
弟弟：吴翕，封褒亲侯。
儿子：吴成，袭封广平侯，被家奴杀害，谥号哀。
儿子：吴国，封新蔡侯。
孙子：吴旦，吴成之子，封灈阳侯。
孙子：吴盱，吴成之子，封筑阳侯，改封平春侯。
曾孙：吴胜，吴盱之子，袭封平春侯。
评书
《东汉演义》中，吴汉曾在校场一箭解双危，气走贾复，被王莽召为驸马，封潼关总镇。后杀妻归汉，位列云台三十六将，星号亢金龙。
戏剧
传统戏曲中以吴汉为主的剧目有《吴汉杀妻》（又名《斩经堂》，然而此内容纯属杜撰），潮剧、京剧、蒲剧、秦腔、河北梆子、晋剧、粤剧、楚剧中都有这出剧目。
2013年电视剧《长歌行》中，蔡珩饰演吴汉。
河南省南阳市卧龙区龙兴乡吴老庄村是东汉大司马吴汉故里和吴汉墓所在地，现存有吴汉墓、娘娘庙、大王庙、鼓石、练兵场、义马冢、七十二眼井等不少
汉文化遗迹。
在对吴汉故里的保护、重修中，卧龙区委、区政府要求龙兴乡及相关部门与北京地亚公司在该乡的投资开发计划相结合，把墓区开发与墓区所在地经济开发紧密结合，搞出一个整体开发规划。墓区旅游开发规划将分为三期工程，分十年投资修建。一期工程主要是墓地修复，规划占地50亩。二期工程主要包括吴家老宅的修复，占地66亩。三期工程主要是展区和修建工程，占地70亩。
公元24年（更始二年），贾复见更始政权日趋腐败，于是劝说刘嘉脱离刘玄，另树一帜。刘嘉不愿背叛刘玄，但却写信向刘秀推荐贾复。于是贾复辞别刘嘉，前往河北，经过邓禹的引见，见到了刘秀。刘秀对贾复非常赏识，任命其为破虏将军督盗贼，还将车驾左边的马赏赐给他。同僚们因贾复新来都排挤他，要求刘秀将他调为鄗县县尉，刘秀道：“贾督有击退敌军于千里之外的威风，刚刚任以要职，不得随意撤除。”
刘秀到信都后，拜贾复为偏将军。同年五月，刘秀平定王郎，贾复因功迁都护将军。后来在攻击青犊起义军的战斗中，贾复大战先登陷阵，所向披靡，大败敌军，诸将都不得不信服他的神勇。
25年（建武元年）四月，贾复在真定大战五校起义军，深受重伤。刘秀大惊说：“我之所以不让贾复担任与主力部队配合作战的将领，是因为他轻敌。果然，失去了一位名将。听说他妻子怀了孕，如果生的是女儿，我就让儿子娶她，如果生的是男儿，女儿就嫁给他。总之，不让他为妻子儿女担心哩！”不久，贾复伤病痊愈，在蓟城追上刘秀，并
随军攻破邺城。同年六月，刘秀称帝，贾复拜执金吾，封冠军侯。不久，贾复渡黄河攻打洛阳朱鲔，又大战白虎公陈侨，连战连胜。26年（建武二年），贾复加加穰、朝阳二县食邑。
此时，在南方还有许多更始政权中的大将没有投降，其中包括郾王尹尊。刘秀帝召集诸将商议，并问谁敢前往。贾复慨然回答说：“臣请命攻击尹尊。”刘秀笑道：“执金吾去攻郾王，我还有什么忧虑呢！大司马应去攻宛。”于是派遣贾复与骑都尉阴识、骁骑将军刘植攻打尹尊。不久，尹尊投降。贾复又率兵东打淮阳太守暴汜，暴汜投降。同年秋，贾复又平定召陵、新息。
27年（建武三年），贾复迁左将军。同年，贾复在新城、渑池连破赤眉军，与刘秀宜阳在会师，迫使赤眉投降。
贾复在征伐中，多次在溃围中解救危急，身上受伤达十二处。刘秀因此很少令他远征，常让他跟随自己，所以贾复缺少独当一面的功勋。诸将每次论功，贾复都默然不语。刘秀便道：“贾君的功劳，我自己知道。”
37年（建武十三年），贾复定封为胶东侯，食邑郁秩、壮武、下密、即墨、梃、观阳六县。
贾复知道刘秀想偃息干戈，修理文德，不想让功臣拥有兵权，就与高密侯邓禹辞去兵权，研究儒学。刘秀得知，罢掉左右将军，将贾复免职，只保留列侯的身份，不久又加特进。后来，朱祐等人荐举贾复担任宰相，刘秀虽因“功臣并不用”的政策未加许可，但仍允贾复、邓禹和李通三人参与国家大政。
55年（建武三十一年），贾复逝世，谥号刚侯。
60年（永平三年），汉明帝命人绘二十八功臣像，挂于南宫云台，其中就有“左将军胶东侯贾复”。
关于“将相和”的故事，在历史上还有范例。那便是记载于《后汉书·寇恂传》中，东汉初年刘秀的两个功臣──寇恂与贾复
之间的故事。寇恂在东汉时期，相当于类似萧何的“相国”地位，是位颇有领导才能的名吏，善于治理政务，很受刘秀的器重。在他任颖川太守时，为严明军纪，曾将大将贾复手下的一个部将处死。而屡立军功的贾复，知道以后，极为震怒，认为寇恂故意与他为难，愤怒表示：要与寇恂势不两立。
为了避免冲突，寇恂决定不与贾复见面。并且对贾复的部下，格外优待。处处忍让服低，不使矛盾激化。为了求得和解，煞费苦心。这时，刘秀忙于重建汉室，统一中国，正需要这两位将相共同协力，成就帝业。为此，他亲自出面，设宴调解。对贾复晓以大义，要他以大局为重。说：“天下未定，两虎安得私斗？”贾复经过刘秀的劝说，终于回心转意，不再耿耿于怀。最后，两人握手言和，同心同德，共扶汉室。
“指腹婚”是我国古代的一种特殊嫁娶形式。所谓“指腹婚”，就是指子女尚在娘肚子里，父母亲就给指定了婚姻。在我国，指腹婚的出现，可以追溯到东汉贾复的故事。
《后汉书·贾复传》记载，贾复在征战五校农民军时身受重伤，光武帝刘秀十分悲伤，为了表彰贾复的功劳就当众宣布：“闻其妇有孕，生女耶我之娶之，生男耶我女嫁之，不令其忧妻子也。”
这可能是关于指腹婚的最早记载。这次的指腹为婚，只不过是对杰出的有功之臣的安抚，可到了后来，却慢慢演变成一种陋习。
在《后汉书》中，贾复与冯异、岑彭并列一传，并评价道：
复为人刚毅方直，多大节。
论曰：若冯、贾之不伐，岑公之义信，乃足以感三军而怀敌人，故能克成远业，终全其庆也。
赞曰：胶东（贾复）盐吏，征南（岑彭）宛贼，奇锋震敌，远图谋国。
刘秀：“贾督有折冲千里之威。”“贾君之功，我自知之。”
陈元靓：“郾土强兵，青犊剧贼。闻命请行，以战则克。好勇不矜，有功能默。定封胶东，宜乎庙食。”
徐钧：“骁勇称奇赐左骖，溃围解急敌心寒。卒能剽甲敦儒学，可作寻常武将看。”
归有光：“光武承王莽之乱，奋迹南阳，恢复旧物，则有邓禹、吴汉、贾复、寇恂、马援、冯异、岑彭、来歙之徒宣其力。”
李景星：冯异，岑彭、贾复三人，俱以战功著，虽有专方面与不专方面之异，而其功之卓越则同。……贾复之有功不伐，与冯异等；其有进无退，与岑彭等；所不及二人处，惟轻敌耳。
公元782
年（建中三年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“左将军胶东侯贾复”。公元1123年（宣和五年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括贾复。
北宋年间成书的《十七史百将传》中，贾复亦位列其中。
贾复不仅战功累累，而且忠勇刚烈，东汉以来倍受邑民敬重和爱戴，因之为其建庙，修墓祭祀。有关贾复的传奇故事，在宝丰群众中广为流传。以贾复和贾复事迹有关的地名遍布宝丰城乡。
耿弇的父亲耿况，曾与王莽从弟王伋同学，后为朔调连率（即上谷太守）。耿弇少年时期以勤奋好学著称。常见郡中岁终举行郡试，讲武练兵
，由衷爱好，因而学习骑射，喜好兵法。更始元年（23），刘玄建立更始政权，派遣将领占据各地，其中有人凭借权势撤换了一些郡县的太守县令。耿况因是王莽任命的官员，心中非常不安，命年方二十一岁的耿弇去朝见刘玄，贡献方物，以图巩固自己的地位。耿弇从上谷南行至宋子县，适逢王郎自称汉成帝之子刘子舆，在邯郸起事。随从耿弇的上谷郡吏孙仓、卫包信以为真，遂投奔王郎。耿弇因长安道路阻隔，听说更始大司马刘秀在卢奴，乃北上晋见，被任命为门下吏。耿弇请求回上谷发兵攻取邯郸，刘秀笑道：“小小年纪竟有大志啊！”因此数次召见他并加恩慰。
不久，刘秀北至蓟城。后来，刘秀听说邯郸派兵来蓟，欲要南下，召集官属商议。耿弇道：“渔阳太守彭宠，是您的同乡；上谷太守，是我的父亲。发动这两郡人马，有万骑之众，邯郸是容易夺取的。”刘秀官属都不愿北行，刘秀却指着耿弇道：“这是我的北道主人。”恰巧这时蓟城骚乱，刘秀匆忙南下，官属各自分散。
更始二年（24），耿弇回到昌平，劝说父亲耿况归附刘秀。耿况派寇恂前往渔阳，约同渔阳太守彭宠发兵支持刘秀，二郡各发骑兵二千、步兵一千。于是，耿弇、寇恂、景丹率上谷兵与吴汉所率渔阳兵会师南下，沿途击斩王郎的大将、九卿、校尉以下四百余人，攻取涿郡、中山、巨鹿、清河、河间所属二十二县，终于在广阿追上了刘秀。这时，刘秀正在进攻王郎，见二郡兵马前来非常高兴，封耿况为大将军、归义侯，耿弇、吴汉等人皆为偏将军。此后，耿弇等人随刘秀攻克邯郸。
刘玄见刘秀声威日盛，对他产生疑忌，于是遣
使者立其为萧王，令他罢兵率领部下将士回长安，又派遣苗曾为幽州牧，韦顺为上谷太守，蔡充为渔阳太守，企图瓦解刘秀在河北的势力。当时刘秀居住于邯郸宫温明殿，耿弇前至床前道：“今更始失政，君臣淫乱，诸将在京畿之内擅作威福，王公贵戚们在京都纵横暴虐。天子之命，出不了城门，下面的州牧郡守，动不动就被迁徙更换，百姓不知所从，士民莫敢自安。虏掠财物，劫掠妇女，怀有金玉的大富显贵，没有能生还的。平民百姓捶胸顿足，反而更加思念王莽。又有铜马、赤眉等起义军，拥众数十百万，更始不能剿灭。更始的失败为期不远。您首举义旗于南阳，破百万之军；今平定河北，据有天府之地。以大义讨伐，发出号令，群起响应，天下只要传檄就可平定。天下是最为重要的，不可让外姓人得到。听说有使者从西方来，要你罢兵，千万别听。今官吏士卒死亡的多，我愿回幽州去，增发精兵，以成大计。”刘秀听了十分高兴，拜耿弇为大将军，令他与吴汉北上征发幽州十郡兵马。耿弇到上谷，斩杀韦顺、蔡充，吴汉也杀掉苗曾。不久，耿弇率幽州兵南下，随刘秀转战河北，击破铜马、高湖、青犊、赤眉、尤来、五幡、大枪等各路农民军，屡立战功。
建武元年（25），刘秀称帝。耿弇拜建威大将军，与景丹、陈俊攻破厌新贼。建武二年（26），耿弇封好畤侯，食邑两县。建武三年（27），延岑自汉中出武关，侵扰南阳各县，攻破数城。耿弇率军与延岑大战于穰县，大败敌军。延岑率数骑逃奔东阳，与秦丰合兵一处。 此时，彭宠攻陷蓟城，自称燕王，涿郡太守张丰起兵响应。耿弇击败延岑后，
随刘秀至舂凌，请求“定彭宠于渔阳，取张丰于涿郡，还收富平、获索，东攻张步，以平齐地”。刘秀甚为嘉许。建武四年（28），刘秀命耿弇进攻渔阳。耿弇因父亲耿况曾与彭宠有交情，又没有家属留在洛阳，恐怕引起疑心，上书请求回还洛阳。刘秀下诏要他放心，并命他与王常一起屯兵涿郡。耿况闻知命耿国到洛阳侍候天子，以表忠心。刘秀进封耿况为隃麋侯，命耿弇与建义大将军朱祐、汉忠将军王常等进攻望都、故安等地农民军。建武五年（29），耿弇与大司马吴汉迫降平原地区的富平、获索两支农民军。刘秀遂命耿弇进讨张步。耿弇率骑都尉刘歆、太山太守陈俊率兵东进，从桥阳桥渡河。张步得知，派大将军费邑屯军历下，又分兵屯祝阿，又在太山钟城列数十座军营待耿弇来攻。耿弇渡过黄河后先攻取祝阿，围城时故意留一角，使祝阿人逃奔钟城。钟城兵民闻祝阿失守，纷纷逃奔，于是汉军不战而取得了钟城要塞。费邑又派其弟费敢把守要隘巨里（地名），令军中修理攻具，扬言三日后攻巨里，引诱费邑前来救援。费邑果然统率三万精兵前来，耿弇留三千人围巨里，自率精兵埋伏山坡两侧，当费邑兵到，居高临下冲溃敌军，斩杀费邑，费敢逃走。然后，耿弇纵兵扫荡未降的残兵四十余营，一举平定了济南郡。
当时张步定都于剧县（今山东昌乐县西），耿弇攻克济南郡后，进逼剧城。张步派其弟张蓝率领精兵二万驻守临淄西北的西安，各郡太守所部万余人驻守临淄，相距四十余里。耿弇进军画中（地名），处在二城之间。耿弇见西安城小而坚固，张蓝部下多是精兵，易守难攻，临淄城虽大而易攻，便准备采取声东击西的策略，扬言五日后将攻西安。张蓝闻知后，日夜警戒严守。到了后四日夜半，耿弇却命诸将赶到临淄城下。护军荀梁等认为应速攻西安。耿弇道：“西安听说我们要攻它，日夜作了准备；临淄出其不意而到，必定惊扰，我攻它一天就能拿下。攻下临淄西安就孤立了，张蓝与张步隔绝，必定再逃亡而去，这就是击一而得二的良计。若先攻西安，一时不能破城，屯兵在坚城之下，死伤必多，即使能攻下，张蓝引军还奔临淄，合并兵力，坐观虚实，我深入敌地，后面粮草供应不上，十日之间，不战而困了。诸君的意见，不见得合适。”于是进攻临淄，半天便破城，进据城内。张蓝听到后率部逃归剧县。
耿弇命令军中不得妄自侵掠，到达剧县城下，必须等到张步到了才发起进攻，以激怒张步。张步听到后大笑说：“以尤来、大彤十多万众，我都就其营而打败他。今天耿弇兵比他们少，又都疲劳，有什么可怕呢！”于是与三弟张蓝、张弘、张寿及大彤大帅重异等率兵到临淄大城东，欲攻打耿弇。耿弇先出淄水，与重异相遇，故意示弱以盛其气焰，回兵小城，陈兵城内。张步气盛，直攻耿弇营地，与刘歆等大战。耿弇登上王宫的坏台观看，又自率精兵从侧面突击张步兵阵，大破张步。战中，飞矢射中耿弇股部。次日早晨，耿弇又勒兵出战。陈俊对耿弇说：“剧贼兵强盛，可暂时闭营休养士卒，以等待皇帝到来。”耿弇说：“天子将到，臣子应杀牛洒酒以等待百官的到来，反而还要以贼虏来麻烦君上吗？”于是出兵大战，自清晨至黄昏，再次大破张步军，杀伤无数。耿弇知道张步兵困将退，预先设置左右两翼伏兵以待。到深夜，张步果然引兵退去，两翼伏兵奋起纵击，追到钜昧水，八九十里死尸相连，收得辎重两千多辆。张步回剧县，兄弟各自分兵散去。
几日后，刘秀亲自到临淄劳军。群臣大会，刘秀盛赞耿弇，并将其与韩信相比。不久，耿弇再次追击张步。张步逃到平寿，脱去上衣身负斧锧请罪于军门。耿弇送张步到行辕，而勒兵进据其城。后来。耿弇再引兵至城阳，收降五校余党，平定齐地，凯旋回京。
建武六年（30），耿弇西拒隗嚣，屯兵于漆县。建武八年（32），耿弇又随刘秀进攻陇右。建武九年（33），耿弇与中郎将来歙分兵平定安定、北地诸营堡。
建武十三年（37），刘秀命增加耿弇的食邑。不久，耿弇上缴大将军印绶，以列侯身份列席朝会。刘秀每遇四方有不同意见，经常召见耿弇顾问筹策。
永平元年（58），耿弇病逝，年仅五十六岁，谥封为愍侯。
有志者事竟成
刘秀派耿弇去攻打张步。在当时，张步的军队实力相当雄厚、兵多将广，非常难对付。在两军交战的时候，耿弇的右腿被敌箭射伤，血流如注，非常的疼。但耿弇仍率领军队攻打张步，终于把张步打得落败而逃。刘秀知道后，高兴地对耿弇说：“你真是‘有志者事竟成’啊！”
后来，大家用“有志者事竟成”形容一个人做任何事情，只要能够抱着百折不挠、坚定的意志去做，一定能成功，获得最后的胜利！
在东征的一系列战役中，耿弇充分显示了他的军事才能。在各个战役中，他采用了心理战、攻坚战、围城打援、声东击西、避强击弱等一系列战术，而且运用巧妙，每战必胜。耿弇是一个难得的勇将，在自身中箭负伤的情况下，镇定自若，继续激励部下战斗，充分显示出将帅的风度。
范晔在《后汉书》中，将耿弇独列一传，并评价道：
弇凡所平郡四十六，屠城三百，未尝挫折。
论曰：淮阴廷论项王，审料成埶，则知高祖之庙胜矣。耿弇决策河北，定计南阳，亦见光武之业成矣。然弇自克拔全齐，而无复尺寸功。夫岂不怀？将时之度数，不足以相容乎？三世为将，道家所忌，而耿氏累叶以功名自终。将其用兵欲以杀止杀乎？何其独能隆也！
赞曰：好畤经武，能画能兵。往收燕卒，来集汉营。请闲赵殿，酾酒齐城。
刘秀：昔韩信破历下以开基，今将军攻祝阿以发迹，此皆齐之西界，功足相方。而韩信袭击已降，将军独拔劲敌，其功乃难于信也。
慕容钟：昔韩信以裨将伐齐，有征无战；耿弇以偏军讨步，克不移朔。
洪迈：耿弇与光武同讨王郎，愿归幽州，益发精兵，定彭宠，取张丰，还收富平、获索，东攻张步，以平齐地，帝常以为落落难合，而事竟成。
陈元靓：弱冠称兵，时惟好矣。附翼攀鳞，风飞云起。力赞真人，身先突骑。底定三秦，淮阴之比。
徐钧：驰召萧王命罢兵，献谋怀贰见尤明。平齐定赵基图壮，有志方知事竟成。
叶居升：世间奇才，罕有如颜回、耿弇、邓禹者，固未可拘于常法。
王夫之：光武所与兴者，南阳崛起之流辈，而其收河北以为根本，则唯得耿弇、寇恂、吴汉而大业定。
郑观应：古之所谓将才者，曰儒将、曰大将、曰才将、曰战将。孙膑、吴起、白起、耿弇、杨素、慕容绍宗、李光弼、马燧等，才将也。
李景星：淮阴无基可藉，弇则有业可承；淮阴诛及本身，弇则荣施后世。论其始终，适成反对；至其建功立业，两人如出一辙。……弇入造床下请间说光武，则淮阴登坛之对也；弇到上谷收斩韦顺、蔡充，则淮阴卤豹之谋也；弇进讨张步，以次削平齐地，则淮阴破赵服燕，终于定齐之功也。
蔡东藩：耿弇诸将，能谏阻光武之赦奉，不知谏阻光武之封吾，其亦一得一失也欤！
永平三年（60），汉明帝命人绘二十八功臣像，挂于南宫云台，其中耿弇名列第四。
唐建中三年（782），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“建威大将军好畤侯耿弇”。
北宋宣和五年（1123），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括耿弇。
北宋年间成书的《十七史百将传》中，耿弇亦位列其中。
新朝末年，寇恂任上谷郡功曹，深受太守耿况的器重。23年（更始元年），刘玄建立更始政权，派遣使者招降河北各郡国，允许“先降者复爵位”。
使者到上谷，寇恂随从耿况前往迎接，并缴上太守印信。使者接受印绶后，却没有归还的意思。寇恂便率兵入见使者，请求归还印信。使者道：“你想胁迫我吗？”寇恂道：“不是我威胁你，是你考虑问题不周啊。现在国家尚没建立信誉，您这么做怎能取信于天下？”使者没有回应。寇恂大怒，以使者的名义传召耿况。耿况来后，寇恂将印绶交给耿况。使者无奈，只得恢复耿况职务。24年（更始二年），王郎派使者到上谷，让耿况发兵援助。寇恂认为刘秀“尊贤下士，士多归之”，与同僚闵贡劝说耿况拒绝王郎，归顺刘秀。耿况畏惧王郎势大难拒，寇恂便建议联合渔阳太守彭宠共抗王郎。耿况接受寇恂的建议，派他前去渔阳。在约好彭宠后，寇恂返回上谷，途中行经昌平，袭杀王郎使者，夺其部众，然后与耿况之子耿弇率军南下，在广阿（今河北隆尧县东）追上了刘秀。刘秀拜寇恂为偏将军，号称承义侯。此后，寇恂跟随刘秀进攻河北农民军，并多次同邓禹商议军国大事。邓禹认为寇恂奇才，与其相交甚厚。
25年（建武元年），朱鲔听说刘秀北上平定河北，河内兵力薄弱，便派遣讨难将军苏茂、副将贾强率三万余人渡河进攻温县（今河南温县西）。寇恂闻讯后，立即前往救援，并命各属县发兵，到温县会师。军吏都劝他调集众军之后再出兵，寇恂说道：“温县，是河内郡的藩蔽。温县失守，河内郡就守不住了。”于是驰援温县。
次日早晨，两军交战，恰巧偏将军冯异率部与各县援军赶到。寇恂见援军军势浩大，于是让士卒大声鼓噪，大呼：“刘公兵到！”苏茂军听闻，阵型松动。寇恂率军冲击，大破苏茂，并乘胜追击。苏茂败军一直逃到洛阳，贾强战死，数千士兵投河而死，一万余人被俘，寇恂与冯异过黄河而还。从此，洛阳震恐，紧闭城门。捷报传到河北，刘秀大喜道：“我就知道寇子翼是可以胜任！”诸将纷纷庆贺，并乘势劝刘秀称帝。同年六月，刘秀在鄗邑即皇帝位。
当时汉军军粮急缺，寇恂亲自督促粮运，畜力不足，又组织人力挽车，奔赴各地，前后络绎不绝，从而保证了军粮供应，甚至文武百官月支的禄米也由他运粮接济。刘秀多次赐书慰劳嘉奖，功名威望日益提高，儒生董崇警告寇恂道：“皇帝刚刚即位，
四方尚未平定，而君侯在这个时候占据大郡，内得人心，外破苏茂，威震敌军，功名显赫，这正是奸谗之徒侧目窥视产生怨祸的时候。以前萧何镇守关中，采纳鲍生的建议而高祖大喜。如今你率领的，都是刘氏宗族昆弟，也要要以前人为鉴戒！””寇恂深以为然，当即称病不理政事，并请求引退，结果被刘秀拒绝。寇恂又请求调任军职，仍然被拒绝，只得派侄子寇张、外甥谷崇从军充当先锋。刘秀对此非常高兴，擢升二人为偏将军。26年（建武二年），寇恂因擅自处罚上书人被免职。不久，颍川人严终、赵敦与密县人贾期聚众起义。刘秀起用寇恂为颍川太守，让他与破奸将军侯进率兵前往镇压。寇恂斩杀贾期，平定颍川郡，因功封雍奴侯，食邑万户。
27年（建武三年），刘秀遣使者拜寇恂为汝南太守，又命骠骑将军杜茂率兵助寇恂讨伐盗贼。寇恂向来好学，于是修建乡校，教学生徒弟，聘请能讲授《左氏春秋》的人，他自己也亲自听老师讲学。
31年（建武七年），寇恂接替朱浮担任执金吾。32年（建武八年），寇恂随刘秀征讨隗嚣。此时，颍川盗贼群起，刘秀引军退还，对寇恂说：“颍川迫近京师，应早日平定。想起来只有你能平定群贼。”寇恂回答说：“颍川剽悍轻捷，听说陛下远征陇、蜀，所以狂悖狡猾之徒乘机作乱罢了。如果听说陛下南向，盗贼们必定惶惧归降。我愿率精锐以为前驱。”寇恂随刘秀南还颍川，盗贼全部归降，刘秀却没有任命他为郡守。百姓纷纷要求寇恂留下，刘秀于是把寇恂留在长社，镇抚官吏人民，接受其余的归降者。
隗嚣部将高峻拥兵万人，占据高平县第一城，刘秀派遣待诏马援前去招降，由此打开了河西通道。中郎将来歙承制拜高峻为通路将军，封关内侯，隶属大司马吴汉，共围隗嚣于冀。汉军退兵后，高峻逃回故营，再助隗嚣拒守陇阺。隗嚣死后，高峻占据高平县
，坚守城池。建威大将军耿弇率太中大夫窦士、武威太守梁统等围困高平，一年也未能攻下。34年（建武十年），刘秀入关，准备亲自征讨高峻。寇恂当时跟随在刘秀身边，劝谏说：“长安处在洛阳高平之间，应接方便，安定、陇西必定感到震动畏惧，这是安逸于一处可以制服四方哩。现在兵马疲倦，刚刚从险阻中走出来，这不是陛下安国之良策，前年颍川发生的事件，可为至戒。”刘秀没有听从，并进军汧县，还是攻不下高平。刘秀欲派遣使者去说降高峻，就对寇恂说：“你以前制止我这次行动，现在为我走一趟。如高峻不立即投降，我将率耿弇等五营发起攻击。”
寇恂带着玺书来到第一城，高峻派遣军师皇甫文前来谒见。皇甫文礼貌不周，出言不逊。寇恂大怒，欲斩皇甫文。诸将劝谏说：“高峻精兵万人，连年难以攻下。现在要他投降反而杀其来使，只怕是不行吧？”寇恂不答应，就杀了皇甫文，让其副使回去告诉高峻说：“军师无礼，已被杀了。要投降，请赶快；不想投降，就固守好了。”高峻惶恐，即日开城门投降。诸将都来庆贺，并问高峻投降的原因。寇恂说：“皇甫文是高峻的心腹，高峻的计谋都取之于他。现在他辞礼不屈，说明他根本不打算投降。杀掉皇甫文，高峻就吓破了胆，所以来投降了。”诸将都表示叹服，于是逮捕高峻回到洛阳。
36年（建武十二年），寇恂病故，谥号威侯。
光武帝南征，寇恂跟随，直至颍川。盗贼见寇恂到来，全部投降，根本不用任寇恂为太守。光武帝所经之处，百姓们纷纷遮道请求，说：“愿从陛下复借寇君一年”。光武帝只好命寇恂暂驻长社县，镇抚吏民，受纳余降。
寇恂治理颍川有政绩，离任后随帝再至至颍川，百姓请求再借寇恂留任一年。后就用“借寇恂、借寇”表示挽留地方官，含有对政绩的称美之意。
关于“将相和”的故事，在历史上还有范例。那便是记载于《后汉书.寇恂传》中，东汉初年刘秀的两个功臣──寇恂与贾复之间
的故事。寇恂在东汉时期，相当于类似萧何的“相国”地位，是位颇有领导才能的名吏，善于治理政务，很受刘秀的器重。在他任颖川太守时，为严明军纪，曾将大将贾复手下的一个部将处死。而屡立军功的贾复，知道以后，极为震怒，认为寇恂故意与他为难，愤怒表示：要与寇恂势不两立。
为了避免冲突，寇恂决定不与贾复见面。并且对贾复的部下，格外优待。处处忍让服低，不使矛盾激化。为了求得和解，煞费苦心。这时，刘秀忙于重建汉室，统一中国，正需要这两位将相共同协力，成就帝业。为此，他亲自出面，设宴调解。对贾复晓以大义，要他以大局为重。说：“天下未定，两虎安得私斗？”贾复经过刘秀的劝说，终于回心转意，不再耿耿于怀。最后，两人握手言和，同心同德，共扶汉室。
《后汉书》将寇恂与邓禹同列一传，并评价道：
恂经明行修，名重朝廷，所得秩奉，厚施朋友、故人及从吏士。时人归其长者，以为有宰相器。
论曰：传称“喜怒以类者鲜矣”。夫喜而不比，怒而思难者，其唯君子乎！子曰：“伯夷、叔齐，不念旧恶，怨是用希。”于寇公而见之矣。
赞曰：子翼守温，萧公是埒，系兵转食，以集鸿烈。诛文屈贾。有刚有折。
邓禹：寇恂文武备足，有牧民御众之才。河内富实，南迫雒阳，非寇恂莫可使也。
曹操：昔寇恂立名於汝、颍，耿
弇建策於青、兖，古今一也。应詹：昔高祖使萧何镇关中，光武令寇恂守河内，魏武委钟繇以西事，故能使八表夷荡，区内辑宁。
萧衍：昔萧何镇关中，汉祖得成山东之业；寇恂守河内，光武建河北之基。
朱敬则：萧何之镇静关中，寇恂之安辑河内，葛亮相蜀，张昭辅吴，茂宏之经理琅琊，景略之弼谐永固，刘穆之众务必举，扬遵彦百度惟贞，苏绰共济艰难，高颎同经草昧，虽功有大小，运或长短，咸推股肱之林。悉为忠烈之士。
徐钧：王郎百万肆凭陵，谁集渔阳上谷兵。一剪妖氛河北定，中兴从此创基成。
陈元靓：二十八将，上应列星。乃眷予翼，寔推其精。避贾复怨，怒文即刑。令闻不泯，没而有灵。
归有光：光武承王莽之乱，奋迹南阳，恢复旧物，则有邓禹、吴汉、贾复、寇恂、马援、冯异、岑彭、来歙之徒宣其力。
王夫之：来歙也、祭遵也、寇恂也、吴汉也，皆出可为能吏、入可为大臣者也。
李景星：“光武之有邓禹，犹高帝之有张良也；其有寇恂，犹高帝之有萧何也。大业之成，于二人深有赖焉。” “寇恂之功，在于镇守。其择主之识，不在邓禹之下。”
蔡东藩：陇右未平，颍川又乱，处兴亡绝续之交，其欲制治也难矣。幸有寇恂扈驾南征，节钺一临，盗贼四伏，非素得民心者，其能若是乎？父老遮道，乞借寇君，莫谓小民果蚩蚩也。厥后西赴高平，斩皇甫文于城下，成算在胸，卒收劲敌，不战屈人，寇君有焉。他若耿弇七军，轻进致败，吴汉诸将，劳师无功，谋之不臧，乌能制胜？视寇君有愧色矣。
白寿彝：寇恂足智多谋，临事果决，既长于吏治，又善于用兵，可谓才兼文武，在保证军粮供给中更是成绩斐然。
公元60年（永平三年），汉明帝命人绘二十八功臣像，挂于南宫云台，其中寇恂名列第五。
公元782年（唐建中三年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“执金吾雍奴侯寇恂”。
公元1123年（北宋宣和五年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括寇恂。
北宋年间成书的《十七史百将传》中，寇恂亦位列其中。
新朝末年，岑彭入仕，署理棘阳县（今河南省新野县）长。公元22年（地皇三年），刘縯起兵，攻克棘阳，岑彭带着家属投奔前队大夫（即南阳太守）甄阜。甄阜却恼恨他不能固守城池，将他母亲妻子扣押，岑彭只得带着手下宾客与汉
军交战。公元23年（更始元年）正月，甄阜被杀。岑彭逃到宛城，与前队贰（官名）严说一同坚守城池。刘縯围城数月，城中粮食用尽，甚至出现人食人之事。五月，岑彭只好献城投降。诸将都要求杀死岑彭，被刘縯阻拦。刘玄于是封岑彭为归德侯，隶属于刘縯麾下。
刘縯遇害后，岑彭成为大司马朱鲔的部属，担任校尉。不久，岑彭随朱鲔平定淮阳郡，被推荐为淮阳都尉，又攻破反叛的淮阳守将徭伟，因功升任颍川太守。恰逢刘茂攻占颍川，岑彭无法就任，只好带领部属依附河内太守韩歆。
公元24年（更始二年），刘秀巡行至河内。韩歆不听岑彭劝阻打算守城抵拒，后见形势危迫，只得投降。刘秀得知韩歆曾想抵抗，欲将其斩杀，又召见岑彭。岑彭分析当前局势：“今赤眉入关，更始危殆，权臣放纵，矫称诏制，道路阻塞，四方蜂起，群雄竞逐，百姓无所归命。窃闻大王平河北，开王业，此诚皇天祐汉，士人之福也。彭幸蒙司徒公所见全济，未有报德，旋被祸难，永恨于心。今复遭遇，愿出身自效。”表示愿意归顺刘秀，又替韩歆求情。刘秀这才赦免韩歆。
岑彭归顺后，前往淇园劝降大将军吕植。刘秀任命岑彭为刺奸大将军，让他协助吴汉除掉尚书令谢躬，并督察各营。此后，刘秀把平时拿的符节授予岑彭，让他随军平定河北。
同年九月，刘秀命岑彭劝降朱鲔（岑彭曾任朱鲔的校尉）。岑彭劝说道：“我以前受你的恩惠，常想报答。如今更始败亡，皇帝（指刘秀）百姓归心，您坚守城池又有什么意义呢？”朱鲔则答道：“我曾参与杀害大司徒（刘縯），又劝说更始不要派出萧王（刘秀），有罪不敢归降。”刘秀得知后，表示不会加害朱鲔，并对黄河发誓。岑彭将刘秀的话传到，朱鲔从城上垂下绳索，要岑彭爬上来。岑彭毫不犹豫，朱鲔见他诚信，应允投降。五日后，朱鲔将自己反绑起来，和岑彭一起去见刘秀。刘秀解其束缚，好言抚慰，并让岑彭把他连夜送回洛阳。次日，朱鲔率全城出降，被任命为平狄将军，扶沟侯。
从平邓奉
公元26年（建武二年），岑彭进军荆州，攻克犨、叶等十余城。此时，南方局势混乱。秦丰、董欣、许邯各自起事，更始诸将也各自拥兵占据南阳诸城。刘秀派吴汉前往征伐，结果吴汉治军不严，部下多有侵扰掠夺之举，逼反了破虏将军邓奉。邓奉击破吴汉，占据淯阳，并联合秦丰等势力。同年秋，岑彭逼降许邯，升任征南大将军，又与贾复、耿弇等人讨伐邓奉，结果数月不能破敌。
公元27年（建武三年）四月，刘秀亲征邓奉，在叶（地名）遭到董欣部将的截杀。岑彭前来相救，保护刘秀到达堵阳。邓奉逃往淯阳，董欣投降。岑彭于是随刘
秀追击邓奉，一直追到小长安（南阳南），邓奉兵败请降。刘秀本打算赦免邓奉，后在岑彭与耿弇的劝说下将其斩杀。围攻秦丰
五月，刘秀回师，岑彭与傅俊、臧宫等人南击秦丰，攻克黄邮。秦丰和在邓（地名）坚守，岑彭数月无法破城。刘秀责备岑彭，岑彭连夜集合兵马，扬言要“明日西击山都”，却暗中渡过沔水，在阿头山大破秦丰部将张扬。然后，直奔秦丰的大本营黎丘，击败留守部队。秦丰急忙回师救护，岑彭与诸将依山扎营。秦丰和蔡宏趁夜来袭，被早有准备的岑彭出兵迎击，最终秦丰败走，蔡宏被杀。战后，岑彭因功被改封为舞阴侯。
公元28年（建武四年）二月，占据夷陵的田戎留部下辛臣驻守夷陵，自己则到黎丘准备归降岑彭。不料辛臣却盗走田戎的珍宝，抄近路抢先依附了岑彭，并且写信招田戎来归降。田戎怀疑辛臣出卖自己，不敢投降，于是和秦丰合兵抵抗。岑彭出兵攻打田戎，田戎兵败逃回夷陵。十二月，刘秀到黎丘犒赏军士，封赏岑彭部下有功者一百余人。此时，黎丘兵马仅有千余人，刘秀命朱佑代替岑彭围城，令岑彭与傅俊消灭田戎。
平定荆州
公元29年（建武五年）二月，岑彭攻占夷陵，一直追击田戎到秭归，俘虏田戎家眷、士兵。不久，岑彭命威虏将军冯骏驻军江州，都尉田鸿驻军夷陵，领军李玄驻军夷道，自己则率兵还驻津乡，据守荆州冲要之地。
十二月，岑彭写信给旧友交趾州牧邓让，陈说刘秀的威德，劝其归降。同时，岑彭派偏将军屈充移檄江南，颁行诏命。不久，邓让和江夏太守侯登、武陵太守王堂、长沙相韩福、桂阳太守张隆，零陵太守田翕、苍梧太守杜穆、交趾太守锡光等相继派遣使者，贡献方物礼品。
公元30年（建武六年），刘秀召岑彭入京，几次接见欢宴，厚加赏赐。不久，岑彭南还津乡，路过家乡南阳棘阳时，还奉诏祭祀祖坟。此外，刘秀还令大长秋在初一和十五探望岑彭的母亲，以示关怀。
从征陇右
32年（建武八年），刘秀亲征陇右隗嚣。岑彭率部攻破天水郡，并与吴汉将隗嚣围困在西城。此时，公孙述部将李育来救隗嚣，被盖延、耿弇包围在上邽。不久，刘秀回还洛阳，临行前写信给岑彭说：“两城（指西城、上邽）若下，便可将兵南击蜀虏。人苦不知足，既平陇，复望蜀。每一发兵，头须为白”。岑彭决定水淹西城，不料失败。十一月，隗嚣部将行巡、周宗率领蜀地救兵前来救援，隗嚣得以逃出冀城。此时，汉军粮食用尽，岑彭等人只好烧毁辎重，撤军而回，盖延、耿弇也相继退兵。岑彭亲自断后，这才保证众将安全撤离。战后，岑彭回驻津乡。
进军巴蜀
公元33年（建武九年），公孙述派任满、田戎、程泛乘船下江关（今四川奉节县东），击败冯骏、田鸿、李玄，攻克夷道（今湖北宜都）、夷陵（今湖北宜昌东南），占据荆门、虎牙二山。他们在江面上架起浮桥、斗楼，并在水下立起攒柱，断绝水道，而大军则在山上安营，抵拒汉军。岑彭几次进攻，都失利而回，便建造直进楼船、冒突（船名）、露桡（船名）数千艘，做大进攻的准备。公元35年（建武十一年），岑彭与吴汉、臧宫等将领调集南阳、武陵、南郡的兵士和桂阳、零陵、长沙的棹卒（水手）六万人，会集荆门。吴汉认为棹卒多费粮草，提议将他们解散。岑彭则认为蜀军势大，棹卒不可解散，并上奏皇帝，说明情况。光武帝对岑彭说：“大司马（吴汉）习用步骑，不晓水战，荆门之事，一由征南公为重而已”。
于是，岑彭在军中招募抢攻敌人浮桥的勇士，许以重赏。偏将军鲁奇应募，率勇士驾船逆流而上，直冲浮桥。结果战船被江中攒柱阻住，难以前行。鲁奇一面率军士死战，一面用火把焚烧攒柱，将桥楼烧毁。岑彭尽起全军，顺风并进，所向无前。蜀军大乱，溺死者数千人。汉军斩杀任满，生擒程泛，而田戎则逃回江州。
岑彭保奏刘隆为南郡太守，自己则率领臧宫、刘歆进占江关，并严肃军纪，号令军中吏士，不得虏掠百姓。所到之处，百姓都奉献牛酒，犒劳部队。岑彭接见当地长者，对他们说：“大汉哀愍巴蜀久见虏役，故兴师远伐，以讨有罪，为人除害。”并坚决不肯接受牛、酒等物。百姓大为喜悦，争着开门归降。刘秀遂任命岑彭守益州牧，而每攻克一个郡，岑彭都先兼摄太守职务。
此时，岑彭驻扎在彭亡。岑彭听到这个地名，心中不悦，本想移营，结果因天黑未果。公孙述派一刺客，谎称是逃亡之人，前来投降，乘夜间刺杀岑彭。
岑彭攻破荆门，邛谷王任贵听闻岑彭威信，数千里遣使迎降。使者到达时，岑彭已经遇害。刘秀便把任贵进贡的物品都赐给了岑彭的家属，并赐岑彭谥号壮侯。蜀地百姓在武阳为岑彭立庙，四时祭祀。
公元60年（永平三年），汉明帝命人绘二十八功臣像，挂于南宫云台，其中就有“征南大将军舞阴侯岑彭。
得陇望蜀
东汉初年，有两个反对光武帝的地方势力，一个是割据巴蜀的公孙述，一个是称霸陇西（今甘肃东部）的隗嚣。公元32年，岑彭随光武帝亲征陇西隗嚣，将隗嚣围困在西域，把公孙述的援兵也包围了起来。光武帝见一时攻破不了城池，就留了一封诏书给岑彭，自己先回京城去了。岑彭接到诏书一看，上面写着：“如果攻占了陇地两城，便可率军攻打蜀地的公孙述。人总是不知足的，我也一样，已经得到陇地，又希望得到蜀地。”
《后汉书》将岑彭与冯异、贾复并列一传，评价道：
论曰：中兴将帅立功名者众矣，唯岑彭、冯异建方面之号，自函谷以西，方城以南，两将之功，实为大焉。若冯、贾之不伐，岑公之义信，乃足以感三军而怀敌人，故能克成远业，终全其庆也。昔高祖忌柏人之名，违之以全福；征南恶彭亡之地，留之以生灾。岂几虑自有明惑，将期数使之然乎？
赞曰：胶东盐吏。征南宛贼。奇锋震敌，远图谋国。
罗大经：岑彭殒而公孙亡，诸葛死而仲达走。虽成功有命，皆莫究于生前；而遗烈在人，可徐观于身。
徐钧：雨骤风驰善用兵，公孙击地欢如神。如何壁垒疏防夜，已悟彭亡竟殒身。
归有光：光武承王莽之乱，奋迹南阳，恢复旧物，则有邓禹、吴汉、贾复、寇恂、马援、冯异、岑彭、来歙之徒宣其力。
李景星：冯异、岑彭、贾复三人，俱以战功著，虽有专方面与不专方面之异，而其功之卓越则同。岑彭说降朱鲔，勋著中州；力破秦丰，威震南土。
新朝末年，冯异曾任颍川郡郡掾。22年（地皇三年），刘縯起兵。冯异奉命监护五县，与父城县长苗萌据城抵抗汉军。23年（更始元年），刘玄建立更始政权。刘秀率军由南阳攻取颍川，进攻父城，未能攻克，便屯兵于父所属城巾车乡。冯异外出巡视属县，被汉军捕获。此时，他的堂兄冯孝及同郡人丁綝、吕晏当时都在刘秀军中，共同保荐冯异，刘秀当即召见。冯异表示：“老母现在城中。如能释放我回城，愿将所监五城献上以报您的恩德。”得到刘秀赞赏。冯异回到父城后，劝苗萌一同投顺刘秀，苗萌表示同意。
不久，刘縯遇害，刘秀回还宛城，而冯异始终坚守父城，拒不投降更始政权。后来，刘秀任司隶校尉，经过父城。冯异立即开门奉献牛酒迎接，被任命为主簿。冯异又推荐许多同乡，如铫期、叔寿、段建、左隆等。这些人被任命为掾史，随从刘秀到达洛阳。
刘玄屡次欲派遣刘秀经营河北，部下诸将皆以为不可。当时左丞相曹竟之子曹诩任尚书之职，颇有权势，冯异劝刘秀与之交好。后来刘玄决定派遣刘秀前往河北，曹诩的帮助起了不小的作用。
刘縯遇害后，刘秀虽当众毫无悲伤之色，但在独居时常哭泣。冯异前去宽慰，并趁机进言，劝刘秀乘机收揽人心以发展自己的势力。刘秀采纳了他的意见，到邯郸后，派他同铫期巡行各县，审理释放囚徒，抚养鳏寡。冯异还暗中调查各郡太守对于刘秀是否同心。
24年（更始二年），王郎在邯郸起事。刘秀率部众自蓟城（今北京市）疾驰南下，到达饶阳治下无萋亭时已经深夜。正值天气严寒，大家都感到饥饿疲劳，冯异急忙煮好豆粥供应。次日，刘秀对诸将说：“昨得公孙豆粥，饥寒俱解。”等到了南宫县，又遇到大风雨，刘秀率领随从到道旁空舍中避雨，冯异又亲自煮麦饭为之充饥。刘秀入据信都后，命冯异至河间一带招收兵马，并授偏将军。此后，冯异随刘秀击破王郎、大败铁胫农民军，平定河北，因功被封为应侯。
刘秀平河北后，刘玄派舞阴王李轶、廪丘王田立、大司马朱鲔、白虎公陈侨与河南太守武勃率三十万大军镇守洛阳。刘秀为巩固在河北的统治，自率大军回师扫荡农民军。同时，又命寇恂为河内太守，冯异为孟津将军，统率河内、魏郡二郡驻军，共同抗御朱鲔、李轶。
冯异探知朱鲔、李轶不和，为了分化瓦解，致书李轶晓以祸福，指出刘玄政权已危在旦夕，而刘秀势力则蒸蒸日上，劝其“觉悟成败，亟定大计”。李轶曾与刘縯、刘秀兄弟同谋起兵，情谊深厚，后来依附刘玄，参与杀害刘縯。因此，李轶虽知长安已危，欲降又“不自安”，在回书中表示，愿同冯异交好，希望通过他能和刘秀恢复旧好，为自己留一条归降的退路。
李轶自从通书后，不再与冯异交锋。冯异利用这个时机，北攻天井关，攻取上党郡两城，又南下攻取河南成皋以东十三县，这些地区豪强割据的屯聚也都一一平定，归降者十余万人。武勃乃率兵讨伐归降者，冯异率军渡河救援，与武勃大战于士乡（在今河南洛阳市东），击斩武勃。李轶闭门不救。
冯异见分化瓦解策略已经奏效，于是上奏刘秀。刘秀为进一步激化李轶、朱鲔间的矛盾，故意泄漏李轶与冯异通书信的内容，朱鲔闻知大怒，派人刺杀李轶，并派讨难将军苏茂渡河进攻温县，同时自率兵进攻洛阳西北的平阴，以牵制冯异。冯异与寇恂先合兵击破苏茂，然后冯异所部渡河攻朱鲔，朱鲔逃归洛阳，冯异军直追至洛阳城下，围城一周而归。
捷报传到河北，诸将庆贺刘秀，并劝他即位称帝。刘秀遣使令冯异来鄗邑计议，冯异也劝刘秀称帝。刘秀告诉他：“昨夜梦乘赤龙上天，醒后，心中动悸不安。”冯异认为这是天命所示，并与诸将定议上尊号。
26年（建武二年），冯异定封阳夏侯。这时关中遍地饥荒，原来盘踞汉中地区（今陕南）的延岑出兵侵扰长安以西各地，各郡县豪强地主纷纷拥兵自守，赤眉军因给养困难，将士多欲东归。刘秀因邓禹经营关中日久无功，乃以冯异代邓禹率兵入关，主持关陇地区军事。刘秀亲自送到河南，赐以七尺宝剑，告诫他说：“今之征伐，非必略地屠城，要在平定安集之耳。诸将非不健斗，然好虏掠。卿本能御吏士，愿自修敕，无为郡县所苦。”冯异受命西行，布施威信，一路投顺者无数。
赤眉军自长安东归，与冯异所部相遇于华阴。两军相持六十余日，冯异收降五千余人。27年（建武三年）春，刘秀派使者任命冯异为征西大将军。这时，大司徒邓禹与车骑将军邓弘引兵东归，也到达华阴，并要求与冯异合兵进攻赤眉军。邓弘领兵攻赤眉，被赤眉军击溃，冯异不得已只好同邓禹一起率兵前往救援，赤眉军后退。冯异劝邓禹暂且收兵，邓禹贪功追击，被赤眉军挥戈反击，打得大败，士卒死伤逃散，溃不成军，邓禹逃奔宜阳。冯异与麾下数人弃马步行，走上回溪阪（今河南渑池县南），收集溃卒并纠集附近地主武装数万人，整军复战，先以精兵伏道旁，令其身着赤眉军服装，假扮赤眉军，然后纵兵会战，俟赤眉军疲劳时，伏兵尽起。赤眉军不别真假，惊惶失措，大败于崤底，余众十余万东奔宜阳，陷入重围之中，被迫投降。于是，刘秀赐书褒奖冯异，令其入关平定关中。
这时赤眉虽已投降，豪强地主武装分据各郡县，自称将军，拥兵多的有万余人，少的也有数千人，互相攻击。冯异边战边走，屯兵于上林苑中。延岑击破赤眉，自称武安王，设置州牧郡守，想占据汉中，并率张邯、任良共同攻打冯异。冯异将他击破，斩首千余级，诸营保守附于延岑的都来向冯异归降。延岑走攻析县，冯异派遣复汉将军邓晔、辅汉将军于匡邀击延岑，大破延岑，其将苏臣等八千余人向汉军投降。延岑就从武关逃到南阳。这时百姓饥饿，人吃人，一斤黄金只能换到五升豆子。而道路断绝隔离，运输不到，军士都以果实为粮。刘秀命南阳赵匡为右扶风，率领军队援助冯异，并且送去绢和谷子，军中齐呼万岁。冯异兵士粮食逐渐增多，就对不听从命令的豪杰们渐渐加以诛灭打击，而对那些降附后有功劳的人加以表彰赏赐，凡是大帅都遣往京师，凡是部众都散归本业，威德盛行于关中。只有吕鲔、张邯、蒋震派遣使者投降了蜀，其余全部平定。
第二年，公孙述派遣将领程焉随从吕鲔出驻陈仓。冯异与赵匡迎击，大破程焉，程焉退走汉川。冯异追战于箕谷，再破程焉，回军攻击又破吕鲔，营保投降的很多。后来蜀又多次派遣将领乘间而出，冯异常给予摧垮挫败。招来百姓，申理冤屈，前后只三年工夫，来上林归附的人很多。
冯异自己以久率兵在外，心不自安，上书说思慕朝廷，愿意相亲于宫室，刘秀不许。后来有人上奏章说冯异在关中独断专行，杀了长安县令，威望权力很重，百姓心中归服，称他为“咸阳王。”刘秀派人把奏章给冯异观看。冯异惶恐害怕，上书谢罪说：“臣本来是个儒生，在战乱中获得受命的机会，充备于行伍之间，过分地蒙受恩私，被拜为大将，封爵为通侯，受任专委西方，以期建立微功，都是从国家利益着想，不计一己之私。我俯伏自思：以诏命征讨，常获得如意结果；有时以私心来决断，未尝不有所悔。皇上独见的明智，久而更加远大，就知道‘性与天道，是不可得而闻的了。’当兵革开始兴起，扰攘混乱的时候，豪杰群起竞逐，迷惑的人很多，我在遭遇之中，得以托身在你的麾下，在以前那样危险混乱的形势下，我尚且不敢有过失差错，何况现在天下平定，上尊下卑，而我在受爵恩宠的情况下，还能做出高深莫测的事情吗？我是诚心希望谨慎勤勉，以做到始终如一。看了圣上转示给我的奏章，战战兢兢恐怖害怕。我想明主知我的愚性，所以才敢于自陈心迹。”刘秀以诏书回答说“：将军之于国家，义为君臣，恩如父子。有什么嫌疑，而感到害怕呢？”
30年（建武六年）春天，冯异到京朝帝，刘秀中黄门赐以珍宝、衣服、钱帛，并道：“仓卒困筝时无蒌亭送我的豆粥，滹沱河送我的麦饭，深情厚意很久没有报答。”冯异叩头谢道：“我听说管仲曾对齐桓公说过：‘愿君王不要忘了射钩的事，我也不要忘了槛车的事。’齐国赖此而强。我今也愿皇上莫忘了河北的灾难，我也不会忘了你赦我于巾车的恩德。”后来几次赐宴引见，商议讨伐公孙述问题，留了十多天，就令冯异的妻室儿女跟随冯异回到西边去。
夏天，刘秀因派遣的将领在陇右被隗嚣打败，改命冯异进军栒邑。冯异还没有到，隗嚣派部将王元、行巡率领二万多人下陇，因而分遣行巡攻取栒邑。冯异即刻驱兵，准备抢先占据栒邑。诸将都说：“隗嚣兵盛而且是乘胜而来，不可与他相争。应在便利的地方把军队停下，慢慢思考方略。”冯异说：“隗嚣兵临境，习惯于争夺小利，就想乘势深入。如夺取了栒邑，就会使三辅动摇，是我的忧虑。兵法说‘攻者不足，守者有余’。现在先占据城邑，以逸待劳，并不是与他相争哩。”就暗中进城关闭城门，偃旗息鼓，行巡不知道，奔往栒邑。冯异乘其不意，骤然击鼓建旗杀出，行巡军惊慌错乱奔走，冯异追击数十里，大破行巡。祭遵也在栒攻破王元。于是北地诸豪长耿定等，都叛隗嚣而降汉。冯异上书说明情况，不敢自矜其功。刘秀感到忧虑，就颁下玺书说：“诏令大司马（吴汉），虎牙（盖延）、建威（耿弇）、汉忠（王常）、捕虏（马武）、武威（刘尚）将军：虏兵率众下陇，三辅惊恐。栒邑危亡，在于旦夕。北地各营保，都按兵观望。现在偏城得以保全，虏兵遭到挫折，使耿定之流，复念君臣之义。将军征西功如丘山，还自以为不足矜持。与过去的孟之反殿后拒齐兵而不自言其功，又有什么区别呢？现派遣太中太夫赏赐征西吏士死伤者以医药、棺殓，大司马以下亲自吊死问伤，以表谦让。”使冯异进军义渠县，并兼北地太守事宜。
青山胡率万余人投降冯异。冯异又攻破卢芳将贾览、匈奴薁鞬日逐王。上郡、安定投降后，冯异又兼安定太守事宜。
33年（建武九年），祭遵去世，刘秀令冯异代理征虏将军，并统率原祭遵部队。等到隗嚣死后，部将王元、周宗等再立隗嚣儿子隗纯，继续总兵占据冀县，公孙述派遣部将赵匡等往救隗纯，光武再令冯异兼任天水太守。进攻赵匡等近一年，把他们都斩了。诸将共攻冀县，不能攻下，准备暂时回兵休整，冯异坚持固守不动，常常为众军先锋。
34年（建武十年），冯异与诸将攻落门。落门尚未攻下，冯异便病死于军中。刘秀得知后，赐谥号为节侯。
跟随刘秀的开国的将领们，征战间隙，常常聚在一起聊天，话题无非是自述战功，胡吹乱侃。每当众将争功论能之时，冯异总是一个人默默地躲到大树下面。于是，士兵们便给他起了个“大树将军”的雅号。
后常指不居功自傲的将领。
冯异曾在关中平定赤眉军。后来到洛阳朝见时，刘秀指着冯异对满朝大臣说：他为我劈开多刺丛生的荆棘，平定了关中。
”披荆棘”本是刘秀夸奖冯异的征战之功，后变为“披荆斩棘”一句成语，比喻扫除前进道路上的障碍或克服创业过程中的艰难。
建武三年，赤眉军在回奚重挫冯军。不久冯异在崤底的渑池大破赤眉。事后，光武帝刘秀下诏表扬冯异先败后胜，并道：“赤眉破平，士吏劳苦，始虽垂翅回奚，终能奋翼黾池，可谓失之东隅，收之桑榆。”
比喻开始在这一方面失败了，最后在另一方面取得胜利。
《后汉书》中，冯异与岑彭、贾复并列一传，并评价道：
异为人谦退不伐，行与诸将相逢，辄引车避道。进止皆有表识，军中号为整齐。
论曰：中兴将帅立功名者众矣，唯岑彭、冯异建方面之号，自函谷以西，方城以南，两将之功，实为大焉。若冯、贾之不伐，岑公之义信，乃足以感三军而怀敌人，故能克成远业，终全其庆也。
赞曰：阳夏师克，实在和德。胶东盐吏。征南宛贼。奇锋震敌，远图谋国。
刘秀：将军之于国家。义则君臣。恩犹父子。
刘琨：昔曹沫三北，而收功于柯盟；冯异垂翅，而奋翼于渑池，皆能因败为成，以功补过。
李世民：冯异崇让，功披荆棘。田豫知止，情安钟漏。前史称其高致，昔贤以为美谈。
张仲宣：汉有二十八将者，上应二十八宿也，或以文雅光国，邓禹有决胜之奇；或以武能威人，吴汉有绥边之略。功论树下，冯异之绩弥彰；冰结河中，王霸之诚尤著。
徐钧：旧是起兵时主簿，今为大树下将军。
若看劝帝施恩语，何独区区战伐勋。陈元靓：炎灵中否，奸雄虎争。大树爰起，赤伏俄亨。河洛戡定，咸秦底宁。论功校德，莫之与京。
归有光：光武承王莽之乱，奋迹南阳，恢复旧物，则有邓禹、吴汉、贾复、寇恂、马援、冯异、岑彭、来歙之徒宣其力。
李景星：冯异、岑彭、贾复三人，俱以战功著。虽有专方面与不专方面之异，而其功之卓越则同。冯异前招李佚，渐收河南；后破赤眉，遂定关中。守栒邑而夺隗嚣之气，镇北地而固中外之防。功业之盛，千载一时。
蔡东藩：至若冯异之遭人谗构，而光武不以为疑，且以河北故事相劝勉，然后进图讨蜀，与定密谋。大树将军，原非彭宠庞萌可比。然非光武之推诚相与，亦安能感人肺腑乎？且光武不忘河北之难，异不忘巾车之恩，君臣一德，安不忘危，以此定国，有余裕矣。
白寿彝：冯异既有文才，也长于武略，不仅战功卓著，在云台诸将中名列前茅，而且治理郡政也是很有成绩。其为人谦退不伐，居功不傲，可谓难能可贵。
公元782年（唐建中三年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“征西大将军阳夏侯冯异”。
公元1123年（北宋宣和五年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括冯异。
北宋年间成书的《十七史百将传》中，冯异亦位列其中。
1388年（洪武二十一年），明太祖取古今功臣三十七人配享历代帝王庙，其中后汉时期的大臣只有邓禹、冯异。
王莽末年，天下大乱，绿林军、赤眉军相继起义，刘演、刘秀兄弟也起兵于舂陵（今湖北枣阳），号称“舂陵兵”，朱祐也参加了刘氏兄弟舂陵起兵的行动。刘演被更始帝刘玄任命为大司徒之后，任命朱祐为他的护军，此后朱祐以护军的身份一直跟随在刘演左右。刘演被刘玄杀害之后，朱祐只身一个人跑去找刘秀报信，此后便一直留在刘秀身边。
公元23年（更始元年），刘玄遣刘秀行大司马事北渡黄河，镇慰河北州郡。朱祐又被刘秀任命为所部护军，从此朱祐与刘秀一起开始了平定河北的征战。
刘秀对朱祐非常关爱信任，经常见面商谈，同吃同住。当时汉军的主要作战对象是割据河北的王郎，朱佑在与王郎军的交战中非常卖力，常力战陷阵，屡立军功，刘秀就拜朱祐为偏将军，封安阳侯。
刘秀消灭王郎之后，河北的数十支农民军，成为刘秀占据河北的主要障碍。刘秀向农民军发动了一系列的进攻，朱祐随刘秀参加了这些军事行动。在消灭农民军主力之后，刘秀率军回蓟，命令朱祐与耿弇、吴汉、景丹、盖延、邳彤、耿纯、刘植、岑彭、祭遵、王霸、坚镡、马武、陈俊十三将军继续追击农民军残部，朱祐诸将在潞东、平谷，连续重创敌军，斩首一万三千余级，最后一直追到右北平郡的无终县（今河北蓟县）、土垠县（今河北丰润东）、俊靡（今河北遵化西北），将农民军残部消灭得干干净净。
平定河北之后，公元25年（建武元年），刘秀即皇帝位，拜朱祜为建义大将军。大将军者，可节制数路将军，可见刘秀对将才一般的朱佑相当器重。
为了夺取中原重镇洛阳，公元25年（建武元年）七月，刘秀派吴汉为大司马，统率朱佑、刘植、坚镡、岑彭、王梁、万脩、贾复、侯进、冯异、祭遵、王霸等十一员将领围攻洛阳。
当时镇守洛阳的是更始皇帝刘玄的大司马朱鲔，朱鲔曾参杀刘演的事件，因此固守不降。汉军久攻不下，正苦于无法破城之时，洛阳防守东城门的将领决定投降，私下里与坚镡达成协议，于次日清晨打开上东门。坚镡马上向朱祐报告，次日清晨，城门一开，朱祐与坚镡乘机率军而入，与闻讯赶来的朱鲔部队在武库相遇，双方大战，杀伤很多，直到早餐时终因不能击破敌军，撤兵回营。坚镡、朱祐虽然没有攻破洛阳，但朱鲔对部队的忠诚产生了怀疑，失去了死战的决心，随后刘秀又派岑彭劝降，朱鲔最终投降。
定都洛阳之后，公元26年（建武二年）春，刘秀第二次大封功臣，更封朱祐为堵阳侯。
公元26年（建武二年）春，残余的五校农民军与檀乡农民军合兵进扰魏郡（郡治邺城，今河北临漳西南邺镇东）、清河郡（郡治清阳，今河北清河东南）。在刘秀的命令下，大司空王梁、建义大将军朱祐、执金吾贾复、偏将军王霸、杜茂、扬化将军坚镡、骑都尉刘隆、马武、阴识等九将军随大司马吴汉去清剿。汉军与农民军大战于邺东漳水之上，农民军战败，被斩首、投降的有10余万人。
为了巩固洛阳，剿灭洛阳西、南一带的流民军，公元26年（建武二年）春，刘秀命令朱祐与王常、景丹、朱祐、祭遵、王梁、臧宫一起统领大军南出箕关（中国古代太行八陉之一——轵关陉上一处著名关隘），向南进军，去清剿盘踞在洛阳西南地区的弘农、厌新、柏华、蛮中等流民武装，经过一年的苦战，平定了这些地方。
公元26年（建武二年）秋，建义大将军朱祐与景丹、吴汉、建威大将军耿弇、执金吾贾复、偏将军冯异、强弩将军陈俊、左曹王常、骑都尉臧宫等击破五校军于羛阳，迫降其众五万人。
朱祐等人一路顺利，可这时后方南阳却先后发生了董訢、邓奉叛乱，公元26年（建武二年）十一月中旬，刘秀任命廷尉岑彭为征南大将军、南征大军主将，又令建义大将军朱祐、执金吾贾复、建威大将军耿弇、武威将军郭守、越骑将军刘宏、偏将军刘嘉、耿植等人为副将，率领汉军数万，南下讨伐邓、董。这一次，朱祐遭遇了自己军事生涯的滑铁卢，他率部在淯阳（今河南省新野县东北）与邓奉交战时，兵败被俘。朱祐和邓奉及他的叔叔邓晨（刘秀的姐夫）早年就相识，又一同随刘氏兄弟起兵，因此邓奉没杀朱祐。
公元27年（建武三年）夏天，刘秀御驾亲征去增援前期南下的汉军，邓奉见汉军势力大，决定投降，于是他就请朱祐请出来，由朱祐押着他一起来到刘秀大营中请罪。
刘秀赦免了朱祐被俘之罪，并且以劝降邓奉有功为由，恢复了朱祐所有的官职、爵位。并继续派他领兵作战，朱祐先后带兵攻占了新野、随县。
为了消灭割据荆襄一带楚黎王秦丰，公元27年（建武三年），刘秀派遣岑彭、傅俊、臧宫、刘宏率军南征，但汉军进攻受阻，迟迟不能突破敌军防线，六月末，刘秀又令朱祐为主将，祭遵为副将，率领第二拨汉军南下，朱祐见了岑彭，两人作了分工。朱祐负责北线，对付延岑、张成。岑彭负责南线，对付秦丰、蔡宏。
分工之后，朱祐率领征虏将军祭遵与延岑大战于东阳，大破延岑，临阵斩了秦丰的大将张成，延岑率军败走，去投秦丰。这一仗朱祐缴获的印绶就有九十七件。
随后朱祐挥军进攻黄邮城（今河南新野东），黄邮城守军望风而降，听到南线捷报频传，刘秀非常高兴，赏赐朱祐黄金三十斤。
朱祐、岑彭会师合围秦丰的都城黎丘（今湖北宜城西北）之后，刘秀下令岑彭、傅俊率军南下，转攻盘踞在夷陵（今湖北宜昌东南）的田戎。围攻黎丘的任务，交给了建义大将军朱祐，又命破奸将军侯进、辅威将军耿植率领本部汉军协助朱祐围困霍丘。朱祐接手围困的任务之后，挥军击破蔡阳，擒杀了秦丰的守将张康，打掉了秦丰最后的支援。
为了尽早结束战斗，刘秀亲自到黎丘，派御史中丞李由为使者持玺书来到城下招降，秦丰却仍然不降，还口出恶言，刘秀大怒，回京之前告诉朱祐，一旦拿下黎丘，立即诛杀秦丰及其三族，无需押解回洛阳治罪！
经过长期围困，秦丰粮尽，朱祐乘机猛攻，公元29年（建武五年）六月，秦丰终于撑不下住了，只好领他的母亲妻子九人肉袒出城投降。按照刘秀的旨意安排，对负隅顽抗的秦丰应该就地处决，并灭其三族。然而朱祐心地善良，不忍这百口无辜这就样被杀，只是将秦丰及家属收监，然后用槛车送往洛阳报捷。
朱祐违旨的事情被吴汉知道了，吴汉上奏刘秀，弹劾朱祐废诏接受投降，违反了将帅的使命。但刘秀只是下令将秦丰处斩，并没有怪罪朱祐。而是下令将朱祐调回洛阳。朱祐返回后，与骑都尉臧宫联合围剿被延岑余党所盘踞的阴县、酂城、筑阳三座县城，全部将其扫平。
东汉初年，因为长期战争，力量比较薄弱。使东汉政府对匈奴无法在战略上采取积极反攻的行动，只能采取消极防御的方针和策略。
公元33年（建武九年）春天，骠骑大将军杜茂与雁门太守郭凉出兵讨伐依附匈奴的卢芳，因为匈奴骑兵万余人前来救援，杜茂大败，被迫率军退入楼烦城（今山西省娄烦县境内）。刘秀得报，急调大司马吴汉、横野大将军王常率领部分汉军主力从关中就地北上，又令建义大将军朱祐、破奸将军侯进、讨虏将军王霸三人率部从洛阳北进，星夜驰援楼烦。汉军集结完毕之后，公元33年（建武九年）六月中，大司马吴汉亲率朱祐、王常、侯进、王霸等四将，总计大军五万余人，与卢芳的部将贾览、闵堪在高柳展开了决战。卢芳急向匈奴请援，匈奴骑兵来增援，又下起了大雨，汉军再次大败，损失惨重，吴汉南归洛阳。留朱祐屯常山郡，王常屯涿郡，侯进屯渔阳郡 。王霸屯上谷郡。此后朱祐屯兵于常山郡的南行唐一带（今河北行唐县南桥乡故郡村），以防备匈奴和卢芳。
公元37年（建武十三年），光武帝刘秀增加他的封邑，受封鬲侯，食邑七千三百户。
公元39年（建武十五年），朱祐主动上交大将军印绶，并留在京师。同时朱祐上奏：自古以来，大臣受封赏都没有加王的称号有，所以可以把诸王的王爵改为公爵。又上奏：应该把三公（大司马、大司徒、大司空）的官职都被去掉了“大”字，以合法理。这些建议都被刘秀采纳。
辞官之后，刘秀顾念旧情，多次赏赐朱祐。公元48年（建武二十四年），闲居十年的朱祐在家中去世。
朱祐和刘秀是从小一起穿玩巴长大的玩伴，后来二人同在长安求学，所以往来很密切，有次刘秀生了病，却没钱买入药的蜂蜜，朱祐知道后，立刻掏钱买来蜂蜜入药。刘秀称帝之后，有一次回忆起这些往事，就赐给朱祐一石白蜜，还问朱祐说：“这蜜跟咱们在长安时一起买的蜜相比怎么样啊？”君臣亲厚到如此地步。
不过朱祐有件事让刘秀很“耿耿于怀”，朱祐刚到长安求学的时候，刘秀有一次去找他，等了他半天，可他第一件事竟然不是接待刘秀，而是先去经堂上课。多年以后，做了皇帝的刘秀有一次到朱祐的家里来看望朱祐。朱祐不敢怠慢皇帝，站在门前迎驾，刘秀还开玩笑地问朱祐：“主人不会再丢下我去上课了吧？”
朱祐为人忠厚耿直，说话直来直去，在加上和刘秀关系密切，经常说出大家想说而不敢说的话。因此刘秀也多次训斥朱祐要戒口。光武刚出河北时，大家坐在路边休息，这时朱祐看看身边都是自己人，就忍不住发几句牢骚，大骂更始，并有劝刘秀反更始自立的意思，刘秀听了很生气，又怕人多耳杂，拿起剑假装要杀朱祐。
刘秀破王郎后，朱祐利用一同吃饭的机会劝刘秀自立，他对刘秀说：“长安一片混乱，主公有日角之相，这是天命啊。”刘秀照样来老一套，要召刺奸（汉代军中的执法官）将朱祐收押。
平定河北后，朱祐多次劝刘秀称帝，每一次都遭到刘秀的训斥，然而二人之间的关系却越来越亲密。正是刘秀将他当作兄弟一样才屡次训斥他，而对其他劝进的将领口气要缓和多了。
谈迁：“朱佑、刘隆、刘植，或称汗马之劳，或展运筹之功。所建不同，而其效力于王国者，要皆为社稷之翼卫者也。”
儿子：朱商，继承爵位。
孙子：朱演，朱商之子。公元102年（永元十四年），朱演因为兄伯参与了外孙女阴皇后巫蛊事件所牵连，被免为庶人。
曾孙：朱冲，朱演之子。公元113年（永初七年），邓绥太后续封朱冲为鬲侯。
据说朱祐死后葬在封地鬲域（今德州东南三十里），传闻德平东南三十里（商河县怀仁镇与张场乡之间）的古鬲城以北有朱佑墓。
汉明帝永平年间，明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将，命绘二十八位功臣的画像于洛阳南宫的云台，朱祐名列第八位。
《后汉书》、《东观汉记》有传。
《太平御览》、《资治通鉴》均有事迹记载。
在《东汉演义》等通俗小说及民间流传的评书、评话等民间曲艺之中，朱祐被写成朱佑，字天常，是二十八星宿之中的斗木獬。
他手使一对凹面金装锏，武艺高强。他参加武科场比武，为十八魁之一，被封为右卫将军，刘秀起兵之后，朱佑在颖阳归降刘秀，从此随刘秀征战四方，平定天下，被封为盖侯。
从征河北，为军市令。刘秀的舍中儿（家奴）犯了法，祭遵把他杀了。刘秀发怒，令将祭遵拘捕。这时主簿陈副劝谏说：“明公常想要众军整齐，现在祭遵奉行法令不避权势，正是教化法令所需要的哩。”刘秀就赦免了他，令他为刺奸将军。对诸将说“：对祭遵要多加小心！我舍中儿犯法他照样杀了，对你们是绝不会徇私的。”不久又拜偏将军，跟从平定河北，以功封为列侯。
建武二年（26年）春，拜为征虏将军，定封颍阳侯。与骠骑大将军景丹、建义大将军朱祐、汉忠将军王常、骑都尉王梁、臧宫等入箕关，南击弘农、厌新、柏华蛮中贼。祭遵中了弩箭，伤口流血，众人看到祭遵受伤，逐渐引退，祭遵呼叫斥骂不止，士卒都加倍苦战，于是大破贼兵。当时新城蛮中山贼张满，屯结兵士于险要之处为害人民，诏令祭遵去攻击，祭遵断绝了张满的粮道，张满几次挑战，祭遵坚守壁垒不出。而厌新、柏华的残余重新与张满会合，于是攻下了霍阳聚，祭遵于是分兵予以击破迫其投降。
建武三年（27年）春，张满饥饿困倦，祭遵攻破其城，活捉张满。起初，张满祭祀天地，自己说当为王，既被捉，叹道“：谶文误了我！”于是把他及其妻子儿女都斩了。祭遵引兵南击邓奉弟邓终于杜衍，攻破了。
时涿郡太守张丰捉住使者举兵造反，自称无上大将军，与彭宠连兵。建武四年（28年），祭遵与朱祐及建威大将军耿弇、骁骑将军刘喜共同攻击张丰。祭遵兵先到，急攻张丰，张丰的功曹孟厷捉住张丰投降。起初，张丰喜好方术，有道士说张丰当做天子，以五彩囊裹着石头系在张丰的肘子上，说石中有玉玺。张丰相信了，就造反。既被捉当斩，他还说：“肘有玉玺。”祭遵将其石椎破，张丰才知被道士骗了，仰天叹道：“当死无所恨！”诸将都引回，祭遵受诏命留屯良乡抵拒彭宠。因而派遣护军傅玄袭击彭宠部将李豪于潞，大破其军，斩首千余级。相拒一年多，几次挫败其锋，彭宠党徒许多都投降。等到彭宠死，祭遵进军以平定其地。
刘秀："安得忧国奉公之臣如祭征虏者乎！"
褚亮：“金坛奇正，得之於怀抱，玉钤攻取，无劳於积习，祭遵儒术，未足方其雅歌，曹仁智勇，才可用其胜。”
徐钧：”执法严明凛不阿，西征北讨战功多。“
王之道：”边城正藉诗书帅，俎豆於今识祭遵。“
黄道周：“遵一县吏，河北从征。为军束令，不重不轻。舍儿犯法，斩不容情。帝初大怒，既欲法行。戒将莫犯，断不私卿。征蛮南击，贼驽伤形。众惊欲退，遵斥进兵。战气百倍，大破方平。诏尊攻满，获之于生。公孙救陇，众欲回旌。遵独留战，指望功成。奉公忧国，死愈得名。”
汉明帝永平年间，明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将，命绘二十八位功臣的画像于洛阳南宫的云台，祭遵名列第九。
北宋年间成书的《十七史百将传》中，祭遵亦位列其中。
祭遵在祭姓宗族中地位很高，祭姓宗祠四言通用联：颍阳图像；辽左立祠。
上联典指祭遵，他是东汉颍阳人，封颍阳侯。图形绘于云台阁。
下联典指祭遵的堂弟祭彤，出守辽东近三十年，边境平安，人们为他立祠以纪念。
《后汉书·卷二十· 铫期王霸祭遵列传第十》有传。
《太平御览》、《东观汉记》、《资治通鉴》均有事迹记载。
成语”克己奉公“出自《后汉书·祭遵传》：“遵为人廉约小心，克己奉公，赏赐辄尽与士卒，家无私财。”比喻一个人对自己要求严格，一心为公。
祭遵为人廉约小心，克己奉公，他得到赏赐，都分给部下，不治产业，家无余财。自己一生，穿皮裤，盖布被。夫人也裳不加缘，简朴至极。他兄长祭午见他没有儿女，便做主娶了一妾给他送去。祭遵坚决不受。他认为自己身荷国家重任，因而不敢图生虑继嗣之计。临死时，他告诉家人将自己用牛车拉回，薄葬洛阳。问他家中之事，他一句也不说。祭遵一生，很受刘秀帝刘秀重视。他的刘秀悲悯异常；他的灵柩运回河南，刘秀命百官都去迎接，自己也素服亲临，望哭哀痛；经过他的车骑时，刘秀泪流满面，不能自己；然后，刘秀又亲自用太牢祭祀他；举行葬礼那天，刘秀再次亲临，给他将军、侯印绶，朱轮容车，命甲土列阵送葬；葬礼完毕，刘秀又亲自到他的坟上吊唁，并到家中慰恤其家属。
祭遵身为武将，却笃好儒学。他选拔人才，全用儒术。连饮酒时的娱乐，也只用儒家的雅歌投壶。他还建议朝廷为孔子立后，并奏请设置五经大夫。他虽然身在军旅，但从不忘俎豆之礼，确实是一个好礼悦乐，守死善道之人，确实是员难得的儒将。
无子，封国废除。
祭遵墓约在今朝阳乡一带。《后汉书?铫期王霸祭遵列传》载，建武“九年春卒于军……临死遗诫牛车载丧，薄葬洛阳。”清乾隆《洛阳县志》载：“墓在北邙。”
毓倬按：《后汉书》：遵卒无子，帝追伤之，以弟彤为偃师长，使近遵坟墓，四时祭祀。遵墓当在县东西，惜无可考，今存其名。
公元23年（更始元年）二月，刘玄称帝，并派遣使者招降河北诸郡县。景丹随同朔调连率耿况归附刘玄，被任命为上谷长史。
公元24年（更始二年）二月，耿况命长子耿弇、长史景丹、功曹寇恂率领三千突骑（汉朝用来对抗匈奴等少数民族的精锐骑兵）与渔阳太守彭宠派遣的三千突骑组织联军，南下增援刘秀。
景丹等人率领的上谷兵与吴汉、王梁、盖延率领的渔阳兵会合之后，一路过关斩将，沿途击斩王郎的大将、九卿、校尉以下四百余人，攻取了涿郡、中山郡、巨鹿郡、清河郡、河间郡所属的二十二县，终于在广阿（故城在今河北隆尧县城东之旧城）追上了刘秀。
刘秀见到他们十分高兴，设宴款待，刘秀对景丹说：邯郸方面的将领好几次都宣称已经调渔阳郡、上谷郡的骑兵来攻打我，你们果然像他们所说的那样，带兵来了，但想不到两郡的骑兵反而是增援我来的，我一定和渔阳、上谷二郡的士大夫们一起完成消灭王郎的功业。
刘秀任命景丹与耿弇、寇恂、吴汉、王梁、盖延六人为偏将军，仍率领本部兵马，此外刘秀还越权封景丹与耿弇、吴汉、盖延四人为列侯，其中景丹被封为奉义侯。
刘秀一方面严令诸将加紧围困钜鹿，一方面亲率铫期的步兵部队以及景丹的数千突骑，迎击倪宏﹑刘奉。
双方在钜鹿城外的南奱摆开了战场。刘秀令景丹率突骑作为预备队隐藏在林中，又令铫期率领步兵为先锋迎战。一开始，倪宏﹑刘奉的人多，气势极盛，汉军步兵开始退却。这时偏将军景丹亲率两千精锐突骑，犹如猛虎一般飞驰而来，直取敌军侧翼。倪宏﹑刘奉阵脚顿时大乱，全军大败，四散奔逃。景丹率突骑追奔十余里，斩首数千级。景丹回兵后，刘秀称赞不已：“吾闻突骑天下精兵，今日一见，名不虚传。”
战后，汉军转击邯郸，公元24年（更始二年）五月，景丹诸将随刘秀攻破邯郸，斩杀王郎，平定河北。
消灭王朗之后，活跃在河北的数十支流民军，成为刘秀占据河北的主要障碍。公元24年（更始二年）秋，刘秀带领景丹等将领出击流民军，在消灭流民军主力之后，刘秀回蓟，命令耿弇、吴汉、景丹、盖延、朱祐、邳彤、耿纯、刘植、岑彭、祭遵、王霸、坚镡、马武、陈俊十三将军继续追击流民军残部，景丹等人率军在潞东、平谷（今北京平谷区），连续重创敌军，斩首一万三千余级，最后一直追到右北平郡的无终县（今河北蓟县）、土垠县（今河北丰润东）、俊靡（今河北遵化西北），将流民军残部消灭得干干净净。
公元25年（建武元年）六月，刘秀称帝，并根据谶语任命平狄将军孙咸为大司马。由于臣下不服，刘秀只得让群臣推举。群臣推选的主要人选是吴汉和景丹，刘秀就说：“景丹是北方名将，确实是担任大司马的合适人选，但吴汉将军有建策之功，又诛杀了苗曾、谢躬，夺得他们的部队，所以吴汉的功劳更大。按照旧制，骠骑大将军的职位与大司马的职位是相等的，景将军可以担任这个职务。”于是，刘秀任命吴汉为大司马，景丹则为骠骑大将军。
公元25年（建武元年）七月，景丹、建威大将军耿弇、强弩将军陈俊率军南下颍川郡、汝南郡，讨伐“厌新将军”刘茂。两军在敖仓开战，汉军兵锋锐不可当，厌新军战败，刘茂被迫率部众十余万投降。
公元26年（建武二年）春，刘秀第二次大封功臣，更封景丹为栎阳侯。
刘秀定都洛阳之后，为了巩固洛阳，首要任务是剿灭洛阳西、南一带的流民军，公元26年（建武二年）春，刘秀命令景丹与王常、朱祐、祭遵、王梁、臧宫一起统领大军南出箕关（中国古代太行八陉之一——轵关陉上一处著名关隘），向南进军，去清剿盘踞在洛阳西南地区的弘农、厌新、柏华、蛮中等流民武装，经过一年的苦战，平定了这些地方。随后，公元26年（建武二年）秋天，景丹与大司马吴汉、建威大将军耿弇、建义大将军朱祐、强弩大将军陈俊、执金吾贾复、偏将军冯异、左曹王常、骑都尉臧宫等击破五校农民军残部于羛阳（今河南内黄西南），光投降的就有五万多人。
公元26年（建武二年）九月，陕贼苏况攻破弘农郡，活捉太守。刘秀任命景丹为弘农太守，前去平定局势。景丹此时正在患病，只得带病出征。不料，景丹到达弘农十几天之后便病死于军中。
公元26年（建武二年）刘秀定都洛阳之后，按照诸将的功劳，重新分封诸侯，封地名单公布之后，诸将都表示封地很合自己的心意，只有景丹表示不想要栎阳为封地，刘秀就对景丹说：“经常长期征战，关东这一带好几个县加到一起，也不如栎阳一个地方啊，而且富贵之后不回到故乡夸耀，就如同夜里穿着华丽的衣服走路，没有人知道啊，所以我才把你故乡栎阳封给你。”景丹这才接受。
公元26年（建武二年），景丹患病，在洛阳休养，这时，弘农苏况作乱，光武帝连夜召见景丹，任命他为弘农太守，并对他说：“乱贼迫近京师，急需大将镇压，凭将军的威信，睡在床上镇守就够了。”景丹勉强接受任命，不久便去世了。
刘秀：“景将军北州大将，是其人也。”
徐钧：“领兵赴难共成名，良为吾来事可成。终把故乡旌异赏，肯令衣锦向宵行。”
谈迁：“景丹、傅俊、李忠，或收战胜之烈，或参帏幄之谋。为功不同，而其策立于当时者，要皆从王事于有终者也。”
汉明帝永平年间，明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将，命绘二十八位功臣的画像于洛阳南宫的云台，景丹名列第十位。
儿子：景尚，袭爵栎阳侯，后改封为余吾侯。
孙子：景苞，袭爵余吾侯。
孙子：景遽，永初七年（113年）封为监亭侯。
曾孙：景临，景苞之子，袭爵余吾侯。
《后汉书》、《东观汉记》有传。
《太平御览》、《资治通鉴》均有事迹记载。
清《临潼县志》载：“汉栎阳侯景丹墓在古栎阳北”，无封土。
景丹是胶东人，手使一杆点金戟。曾与好友贾复到长安考武举，败于岑彭飞镖之下。后来景丹成了南阳守将之一。刘秀在白水村起兵之后，景丹斩杀南阳主将苏虎，与坚镡等人一起归顺刘秀，从此随刘秀征战四方，平定天下，被封为棘阳颍川侯。
建武二年（26年），改封盖延为安平侯。并派他南击敖仓（今河南荥阳北黄河中），转攻酸枣县（今河南延津西南）、封丘县（今河南封丘西南），三地皆被夺取。当年夏天，督率驸马都尉马武、骑都尉刘隆、护军都尉马成、偏将军王霸等南伐刘永，先攻下襄邑（今河南睢县），进而攻取麻乡县（今江苏砀山境），于是围刘永于睢阳（今河南商丘南）。数月之后，尽收田野之麦，乘夜以梯入其城。刘永惊惧，引兵逃出东门，盖延追击，大破刘永军。刘永弃军逃奔谯（今安徽亳县），盖延进攻，攻薛县，杀了他的鲁郡太守，而彭城、扶阳、杼秋、萧县都投降了。又攻破刘永沛郡（郡治相县，今安徽淮北西北）太守，把他杀了。刘永部将苏茂、佼疆、周建等三万余人救刘永，共攻盖延，盖延与他们战于沛西，大破其军。刘永军乱，落水溺死者大半。刘永弃城走湖陵（今山东鱼台东南），苏茂奔广乐（今山东虞城西北）。盖延就平定了沛、楚、临淮（郡治徐县，今江苏泗洪东南）等地，修了高祖庙，设立啬夫、祝宰、乐师，以主持庙祀。
建武三年（27年），睢阳（今河南商丘南）再反，迎回刘永，盖延再率诸将围攻百日之久，收取田间麦子。刘永缺粮，突围而走，盖延追击，尽获其辎重。刘永被部将所杀，刘永之弟刘防举城投降。
建武六年（30年）春天，盖延受命屯兵于长安（今陕西西安）。
建武六年四月，光武帝派遣耿弇、盖延等七将军自陇道伐蜀，隗嚣发兵反汉，光武帝派遣大司马吴汉、征南大将军岑彭围西城，建威大将军耿弇、虎牙大将军盖延围攻上邽。后因公孙述发兵援救隗嚣，岑彭兵败，而此时汉军补给困难，粮食已尽，盖延、耿弇等军被迫出陇西。隗嚣收拾残部，一时又夺占陇西数郡。
建武九年（33年），隗嚣去世，部众拥立其少子隗纯为王。
翌年八月，耿弇、寇恂攻破高平第一城。十月，来歙、盖延攻破落门（今甘肃武山东北），王元只身逃奔公孙述，隗纯逃入胡地，后被捕杀。此战，历时4年，陇西始平定。
冬，此前支持隗嚣的先零羌各部落侵扰陇西等地，来歙率盖延等进攻先零羌，斩杀数千人，开仓赈饥，陇右遂安。
建武十一年（35年），随中郎将来歙攻打河池（今甘肃徽县西北），未攻克，以病引回，拜为左冯翊，领兵如故。
建武十三年（37年），增加封邑定食万户。建武十五年（39年），病逝于任上。
来歙召盖延的典故讲述的是来歙遇刺后，将最高指挥权交给盖延的故事。
建武十一年（35年），来歙与盖廷进攻公孙述的部将王元、环安所据守的河池、下辨，攻陷了这两座城池，于是乘胜进击。蜀人非常恐惧，派刺客刺杀来歙，来歙受伤未死，派人紧急召见盖延。盖延见到来歙受伤的祥子，伏地痛哭，不能仰视。来歙叱责盖延说：”你怎么敢这样！现在我作为皇命在身的人被刺客刺伤，不能报效国家了，因此才把你叫来，想把统帅军队的事托付给你，可你却像小孩儿一样哭个没完吗！刀虽还长在我的身上，难道就不能下令杀了你吗？”盖延收住眼泪勉强起身，接受嘱托。来歙亲自给皇上写表章说，写罢扔下笔，抽出（刺进身体的）兵刃，气绝身亡。
刘秀：“庞萌一夜反叛，相去不远，营壁不坚，殆令人齿欲相击，而将军有不可动之节，吾甚美之。”
范晔：“虎牙猛力，功立睢阳。”
徐钧：“力挽强弓数百斤，兵锋到处策奇勋。可怜轻敌多深入，不似君王善料军。”
更始元年九月，更始帝刘玄委任刘秀做司隶校尉，到洛阳去置办行宫事宜。刘秀路过父城县之时，经冯异推荐，铫期投到刘秀麾下，刘秀以前就听说过铫期的忠孝之名，所以马上任命铫期为贼曹掾（官名，掌管盗贼之事）。
在一路北上的过程中，刘秀派他同冯异巡行各县，审理释放囚徒，抚养鳏寡。冯异和铫期在完成以日常任务的同时，还做了一个很有价值的情报工作，他们对河北愿意归附刘秀和不愿意归附的地方高级官员做了一个秘密调查。最后，他们把品秩在二千石以上的高级官吏名单草拟了出来，秘密地上报给了刘秀。
公元23年（更始元年）十二月，王郎在邯郸称帝，下令追捕刘秀。正在蓟县（今北京市）的刘秀等人，由铫期开道，斩关落锁逃出蓟县，一直逃到信都郡（治信都县，今河北冀州市旧城）与太守任光会合之后，开始整顿兵马，讨伐王郎。铫期与傅宽、吕晏都被任命为裨将，皆归邓禹节制，攻略周边各县。邓禹首先命令三人分头去征兵。铫期带人到房子县（今河北高邑县西南）征来了数千兵马。邓禹看到铫期成果不小，就任命他为偏将军，分给他兵马二千人，傅宽、吕晏各数百人。邓禹回到信都后，向刘秀报告。刘秀很高兴，就命令铫期北上攻击真定（今河北正定县）、宋子（今河北栾城县东），征集士兵。后来，铫期连续攻克了乐阳（今河北石家庄市西北）、稾县（今石家庄市东南）和肥累（今河北晋县西）等地，局面逐步得到好转。
公元24年（更始二年）三月，刘秀率军去攻打巨鹿城（今河北平乡县南）。巨鹿是邯郸的门户之一，如果拿下了钜鹿，邯郸就成了孤城一座，消灭王郎指日可待。所以王郎马上派遣大将倪宏、刘奉前来援救钜鹿城。刘秀一方面严令诸将加紧围困钜鹿，一方面亲率铫期的步兵部队以及景丹的数千突骑，迎击倪宏﹑刘奉。
双方在钜鹿城外的南奱摆开了战场。刘秀令景丹率突骑作为预备队隐藏在林中，又令铫期率领步兵为先锋迎战。倪宏﹑刘奉的人多，气势极盛。铫期的步兵部队顶不住对方骑兵的冲击，一排又一排的军士被敌人杀死，伤亡惨重。此刻，偏将军铫期作为先锋率部在前面奋力抵抗，拼死狙击。铫期纵马突击，舞动手中的方天画戟，带领手下的士卒，奋力死战。在激烈的混战中，铫期亲手格杀敌军五十余人，锐不可当。然而，敌军势大，蜂拥而上，围住铫期一阵猛攻。铫期的额头受伤，血流如注。铫期飞速撕下头巾，将伤口草草包扎，裹创上阵，再次与敌军混战在一起。这时偏将军景丹亲率两千精锐突骑，犹如猛虎一般飞驰而来，直取敌军侧翼。倪宏﹑刘奉阵脚顿时大乱，全军大败，四散奔逃。
消灭倪宏、刘奉之后，汉军直直取邯郸，斩杀王郎。消灭了王郎之后，刘秀论功行赏，分封犒赏诸将，偏将军铫期，由于在平定王郎之变中战功卓著，特地被晋升为虎牙大将军。
铫期率兵到了博平之后，与铜马军在博平城下展开了一场惨烈的大战。几十万铜马军倾巢而出，向汉军万余人发起了猛攻。面对铜马军的挑战，铫期与诸将奋起迎战，他率领着精锐骑兵与步兵混和组成的部队，与对手展开了殊死的拼杀。在铫期顽强的抵抗之下，铜马军虽然人数众多、凶悍善战，却一时半会无法将他其迅速吃掉。但是，铜马军人数上的优势太大了，汉军伤亡惨重，再也无法抵挡住对方的攻势，只好且战且退，一直败退到黄河边上。此刻，汉军面前是疯狂扑来、汹涌而来如蝗虫一般密集的铜马军，背后则是滔滔黄河。此刻，铫期所部汉军只剩下几千人，已经濒临绝境，再也没有退路了！面临绝境之时，虎牙大将军铫期显示出了超人的勇气和胆略。他挥舞着手中的大铁戟，第一个纵马而出，率领仅有的几千名汉军向铜马军发起了反冲锋。双方陷入了短兵相接的肉搏战之中。随着战局的进行，铫期所部汉军越来越少，顷刻之间眼看就要被铜马军的滔天巨浪所吞没。突然之间，只听得西南方向杀声震天，一股剽悍的骑兵队伍杀进了铜马军的后队，如入无人之境。原来是刘秀来救援他了。
在刘秀与铫期前后夹击之下，铜马军再也无法抵挡住汉军的猛烈攻击，全线崩溃。他们见势不妙，掉头就跑。他们的大队一路狂奔，向西南方向逃窜。铫期、耿弇等人穷追不舍。在清河国馆陶县（今河北邯郸馆陶县）境内，汉军追上了铜马军，铜马军再次遭到惨败。
此时，流民军高湖﹑重连二部从东南赶来，与铜马军的残兵败将汇合。三股流民军合流之后，在蒲阳（今河北省完县）重新布置阵形，准备迎击汉军。刘秀亲率铫期、耿弇等部汉军与高湖﹑重连、铜马联军又在蒲阳再次展开了决战。这一次，高湖﹑重连、铜马联军被汉军彻底击溃，土崩瓦解，全部投降。
消灭铜马军之后，汉军马不停蹄直扑射犬聚，赤眉别帅、青犊、大彤、上江、铁胫、五幡等部10余万流民军军正在射犬聚(今河南武陟西北)一带集中，尤来流民军亦驻扎于射犬聚以南。
汉军扎营之后，青犊军前来偷营劫粮！铫期立即命人向刘秀大营请求增援，翻身上马，本部军马奋起迎击。面对潮水一般涌来的敌军，他挥舞铁戟，率领死战，手杀敌军数十人。在激烈的肉搏战之中，铫期身中三处刀伤，依然死战不退。正在交战之时，汉军的援兵也赶到了。青犊军看到汉军有准备，又畏惧、忌惮铫期的勇猛善战，于是下令撤退回营。
经过铫期等汉军将领的拼死搏杀，最终流民军联军败散逃亡。
公元25年（建武元年）六月，刘秀称帝，封铫期为安成侯，食邑五千户。
汉军在击破流民军联军的时候，还乘机袭取邺城，斩杀了更始大将谢躬，占据了魏郡。为了迅速巩固魏郡，刘秀任命铫期为魏郡太守，仍行大将军事，负责处理有关重大问题。
当时魏郡形势很不稳定：檀乡流民军、五楼流民军侵入魏郡的繁阳县（今河南内黄县北）、内黄县（今河南内黄县西北）；同时，魏郡的豪强大族又反覆无常，时降时反；更始旧将卓京（一作卓原）等又密谋在邺城发动叛乱。铫期到任后，他首先发兵击破卓京，斩其将士百人，卓京本人逃亡，妻子儿女被汉军俘获。消灭掉这一势力之后，铫期又出兵打退进入繁阳、内黄的流民军，很快也清剿干净。在解决了明面上的敌人之后，铫期开始整治暗地里的敌人，也就是郡中的那些豪强大户。
魏郡的督盗贼（官名）李熊是邺城的豪族地主，其弟李陆曾密谋迎接檀乡流民军入城，有人把这个消息告诉了铫期，铫期开始没有任何反应，接连三四的告发之后，铫期召问李熊，李熊叩头认罪，愿与老母俱就死。铫期说：“倘若当差不如做贼，你马上就可以带着老母亲去依靠李陆。”然后，就派人送李熊出城。李熊出城，找到李陆，带着他到邺城西门请罪。李陆又惭愧，又感激，自杀而死。铫期嗟叹不已，命以礼埋葬，并命李熊仍任旧职。从此，魏郡人越发佩服他的威信。
公元29年（建武五年），光武驾临魏郡。以魏郡局势已基本稳定，调铫期回朝廷担任太中大夫之职，随光武到了洛阳。不久，又调任管辖宫廷禁卫军的卫尉卿。
公元34年（建武十年），铫期病故，光武亲临治丧，赐敛服，赠以卫尉、安成侯印绶，谥封为忠侯。
当时，情势极其危急，刻不容缓。刘秀一行仓惶出逃，衣冠不整，样子非常狼狈。大街上的市民们看到后，觉得非常好笑，纷纷上来围观。顷刻之间，看热闹的人涌上大街，把道路堵的严严实实，几乎无法通过。此时，铫期骑着战马走在最前面，见此情形，他怒目圆睁，厉声大喝：“跸（只有皇帝才能用。据《汉仪注》载：“皇帝辇动，左右侍帷幄者称警，出殿则传跸，止人清道也。”）！”说罢，他挥舞铁戟，虎虎生风，市民们吓得纷纷躲避，这才让开了一条路。
此时的南门口已经戒严，大门紧闭并且上了锁，而且还有全副武装的守城士兵在把守，为首的守城门官正在指挥士兵们巡逻。铫期第一个纵马赶到舞动画戟，当场砍翻了几个。其余的人一看，吓得惊惶失措，纷纷逃散。守城门官见铫期不好惹，也吓得溜之大吉。铫期挥舞铁戟，砍断城门上的铁锁，放下了吊桥。城门终于打开了，刘秀等一行人等从门洞飞驰而出总算是逃离了蓟县。
消灭王郎之后，铫期看到刘秀的势力壮大，就有了拥戴刘秀做皇帝的想法。有一天，铫期对刘秀提出了建议：“河北之地，地接边塞，人习兵战，号为雄勇。如今刘玄失政，四海无主。明公据河山之固，拥精锐之众，以顺万人思汉之心，则天下谁敢不从？”铫期的意思很清楚，就是要刘秀登基称帝。刘秀笑道：“你想让你上次传跸之事成为事实吗？”说完，哈哈大笑，再没回答。
刘秀虽然没有正面回答铫期的建议，但从此更信任铫期了，因为铫期是第一个劝进他当皇帝的部下。
铫期在朝廷供职，忧国爱主，有不得不谏的事，必是犯颜诤谏。刘秀曾经轻身与期门进出，铫期在车驾前叩头说：“臣听说古今的警戒，事变往往生于不意之中，实在不愿陛下微行数出。”刘秀听从他的劝谏，调转车头回宫去了。
《后汉书》：“重于信义，自为将，有所降下，未尝虏掠。乃在朝廷，忧国爱主。其有不得于心，必犯颜谏诤。”
谈迁：“岑彭、姚期，平西蜀而斩王郎矣。”
英廉：“若夫虎臣罴士，折冲宣力、马超囊足、铫期摄帻、渴赏捐躯实不乏人，而一闻如是者。”
汉明帝永平年间，明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将，命绘二十八位功臣的画像于洛阳南宫的云台，铫期名列第十二位。
儿子：铫丹，继承安成侯爵位，后改封为葛陵侯。
儿子：铫统，铫期死后被封为建平侯。
孙子：铫舒，铫丹之子，继承葛陵侯爵位。
曾孙：铫羽，铫舒之子，继承葛陵侯爵位。
玄孙：铫蔡，铫羽之子，继承葛陵侯爵位。
《后汉书》、《东观汉记》有传。
《太平御览》、《资治通鉴》均有事迹记载。
《重修咸阳县志》记载：“（铫期墓）在（咸阳）县东北二十里西郭村里许。
王莽败，更始即位，使舞阳王李轶向各郡国招降，耿纯父亲耿艾投降，回去任济南太守。当时李轶兄弟掌权，独断行于一方，宾客游说的很多。耿纯连续多次求见不得通报，过了很久才得见。因而对李轶说：“大王以龙虎之雄姿，逢风云之际会，迅速拔地而起，一月之间兄弟称王，但士民们并不知道你有什么德行，你也没有对百姓宣扬有什么功劳，恩宠与官位暴兴，这是聪明人所忌讳的。兢兢业业警惕自持，还恐怕没有好下场，何况是骤然暴发而自足，难道可以成功吗？”李轶很奇异，而且以耿纯是巨鹿的大姓，就以帝旨拜耿纯为骑都尉，授以符节，令他安集赵。
更始元年（23），刘玄称帝，遣刘秀领少数兵马到邯郸，耿纯即往谒见，刘秀高兴地接待了他。耿纯退，看到官属们统帅军队的法度与别的将领不同，就要求自行结交采纳，贡献马匹及缣帛数百匹。刘秀北上到中山，留耿纯在邯郸。邯郸算命先生出身的王郎冒充汉成帝子刘子舆自立为王，很快控制了河北大部郡县。刘秀自蓟向东南奔驰，耿纯与从弟耿䜣、耿宿、耿植共同率领宗族宾客二千余人，老者病者都载棺木相随，迎刘秀于育县。拜耿纯为前将军，封耿乡侯，耿䜣、耿宿、耿植都拜为偏将军，使他们与耿纯居前队，降下宋子，又跟从攻下曲阳及中山。
这时很多郡国都向邯郸投降，耿纯惟恐宗室心怀二心，就使耿䜣、耿宿回去把宗室的庐舍都烧掉。刘秀问耿纯为什么这样做，耿纯说：“我看到明公单车来到河北，并无府藏之积蓄，可为重赏之甘饵，可以聚集众人的，只不过以恩德为怀，是以士众乐于归附。现在邯郸自立尊号，北州疑惑，我虽举族归命于明公，老弱同行，还害怕宗人宾客不同心的人，所以烧其庐舍，以绝其反顾的希望。”刘秀叹息。到了鄗（今河北柏乡），刘秀止于旅舍，鄗大姓苏公造反开城门放王郎将李恽入内。耿纯先发觉，率兵与李恽激战，大破并斩了李恽。跟从平定邯郸，又破铜马。
这时赤眉、青犊、上江、大彤、铁胫、五幡十多万部众都在射犬，刘秀引兵准备进击。耿纯军在前，离众营数里，贼忽然乘夜攻耿纯，箭矢如雨点射进营中，士卒多有死伤。耿纯勒令部众，坚守不动。选出敢死队二千人，都手持强弩，各著三矢，令他们轻骑潜行，绕入贼兵背后，齐声呼叫，强弩并发，贼众惊走，耿纯追击，大破贼兵。耿纯派遣快马去禀报刘秀。第二天一早刘秀与诸将都到营，慰劳耿纯说“：昨夜很困吗?”耿纯说“：仰赖明公威德，幸而得到安全。”刘秀说：“大兵不可夜间行动，所以没有相救。军营进退没有常规，你的宗族不可全居军中哩。”就以耿纯同族人耿及为蒲吾长，令耿纯将亲属都住在蒲吾县。
刘秀势力逐渐扩大后，诸将劝他称帝，刘秀不允。在南平棘（今赵县），耿纯进言说：“大家丢弃亲戚乡里，跟随大王奔走战斗，就是为了攀龙鳞、附凤翼。成功得志。现在功业成就，天人相应，而大王不听大家的劝告，及时正位，我恐怕大家失望，各自离散，大众一散，就难以复合了！”听了耿纯的一番话，很快，刘秀登基称帝，年号建武，封耿纯为高阳侯。
建武元年（25），耿纯 率军击刘永于济阴，攻下定陶。起初，耿纯跟从攻击王郎，坠马肩部折伤，时常肩伤病发，于是回到怀宫。帝问：“你兄弟谁可以使?”耿纯推举从弟耿植，于是使耿植率耿纯军马，耿纯还是以前将军职务相从。
这时真定王刘扬又造作谶记说“：赤九之后，瘿扬为主。”刘扬有瘿病，想惑乱群众，与绵曼贼相往来。
建武二年（26）春，刘秀派遣骑都尉陈副、游击将军邓隆征召刘扬，刘扬关闭城门，不让陈副等进城。于是再派遣耿纯持符节，颁行赦令于幽州、冀州，所过之处并使其慰劳王侯。秘密命令耿纯说：“刘扬如果见你，你就把他收捕起来。”耿纯带领吏士百余骑与陈副、邓隆相会于元氏，同到真定，在旅舍住下。刘扬称有病不肯谒见，以耿纯是真定宗室姊妹之子，就派遣使者送书信给耿纯，准备与他相见。耿纯回报说“：我奉使见王侯牧守，不得先去见你，你如要晤面，应到馆舍。”这时刘扬弟临邑侯刘让及从兄刘细各拥兵万余人，刘扬自恃兵多势强而耿纯意在安静，就带着官属去见他，兄弟各带轻兵在门外。刘扬进去见到耿纯，耿纯以礼相敬，因而请刘让、刘细都进屋内，于是关门把刘扬兄弟全部杀了，再带兵而出。真定震惊恐怖，没有人敢异动。帝怜悯刘扬、刘让阴谋尚未发动，就封了他们的儿子，恢复了他们的故国。
耿纯回到京师，因而请求说：“臣本是官吏家子孙，有幸逢大汉复兴，圣主即位，我备位列将，被爵为通侯。现在天下略已平定，臣无处施展才志，愿意试治一个郡，尽力报效。”帝笑着说：“你既治武事，又想修文治吗?”就拜耿纯为东郡太守。当时东郡还没有平定，耿纯视事数月，盗贼都清静安宁了。
建武四年（28），诏令耿纯率兵击更始东平太守范荆，范荆投降。又进击太山济南及平原贼，都平定了。居东郡四年，这时发干县长有罪，耿纯案奏，将县长围守，奏没有下来，发干县长自杀了。耿纯被牵连免职，以列侯奉朝请。跟从攻击董宪，路过东郡，百姓老小数千人跟着刘秀车驾流泪哭泣，说“愿再得耿君。”帝对公卿们说“：耿纯从小身披甲胄为军吏罢了，作为东郡太守竟然能这样为百姓所思念吗?”
建武六年（30），定封为东光侯。耿纯告辞就国，帝说：“文帝对周勃说过丞相是我所敬重的，你现在为我率诸侯到封国去’，现在也是这样啊。”耿纯接受诏命而去。到了邺，赐谷万斛。到了封国，耿纯吊唁死者慰问病人，民众很敬爱他。
建武八年（32），东郡、济阴盗贼群起，帝派遣大司空李通、横野大将军王常去讨伐。帝以耿纯在卫地有很高的威信，遣使拜耿纯为太中大夫，让他与大军会于东郡。东郡听说耿纯到了，盗贼九千余人都到耿纯处投降，大军不战而回。玺书再以耿纯为东郡太守，官吏百姓都心悦诚服。
建武十三年（37），卒于官，谥封为成侯。
绿林军大起义后，南阳西汉宗室刘演、刘秀兄弟也起兵于舂陵（今湖北枣阳），号称“舂陵兵”。为了抗击王莽的部队，舂陵兵加入了绿林军，于是，臧宫有机会结识了刘秀，并追随他征战。臧宫作战勇猛，军中诸将都夸他勇敢。刘秀见臧宫话语不多，做事勤勉，也很器重臧宫，把臧宫收纳为自己的亲信。
公元23年（更始元年）十月，更始帝刘玄令刘秀以破虏将军行大司马事持节北渡，镇慰河北诸州郡。在刘秀进兵平定河北之战中，臧宫被任命为偏将军。在随后的战争中，臧宫屡次陷阵破敌，立下很多战功。
公元25年（建武元年）六月，刘秀称帝，臧宫被任命为侍中，骑都尉。
公元26年（建武二年）春，刘秀称帝后第二次大封功臣，臧宫被封为成安侯。
在清剿流民军之后，又去清剿更始政权的残余势力，公元27年（建武三年），臧宫又和征虏将军祭遵去讨伐盘踞在涅阳（河南省南阳市西南部）、郦县（今河南省南阳市内乡县城关西北）一带的更始政权的将领左防、韦颜，在臧宫率领突骑（用于冲锋陷阵的精锐骑兵）猛攻之下，左防、韦颜大败，被迫投降。
消灭更始残军之后，公元27年（建武三年）五月，臧宫又随征南大将军岑彭继续南征，前去围剿盘踞在荆、楚地区的楚黎王秦丰，经过二年苦战，消灭了敌军主力。
公元29年（建武五年），臧宫又单独率兵徇江夏郡，先后攻克了代乡、钟武、竹里等地。因为在南征之中立下功劳，刘秀派太中大夫持节任命臧宫为辅威将军。
公元31年（建武七年），臧宫被改封为期思侯。
公元31年（建武七年），臧宫率军继续南下，平定了梁郡（治所今河南商丘）、济阴郡（治所今山东省定陶县）。
公元35年（建武十一年）三月，刘秀命令岑彭与吴汉、诛虏将军刘隆、辅威将军臧宫、骁骑将军刘歆等将领调集南阳、武陵、南郡的兵士和桂阳、零陵、长沙的棹卒（水手）六万人，会集荆门，准备伐蜀。
汉军攻破荆门之后，岑彭、臧宫、刘歆率领3万余人水陆并进，出垂鹊山，然后出秭归，直抵江关(今四川奉节东），进逼江州。江州城固粮多，不易攻破，岑彭、臧宫绕城而过，率主力及降卒3万直指垫江(今四川合川），攻破平曲(今四川合川东），收其米粮10万石。公孙述急调延岑、吕鲔、公孙恢等率重兵抵御汉军。岑彭命臧宫率降卒5万从涪水抵平曲，多张旗帜，广设疑兵，牵制延岑之蜀军主力，自率精兵乘船溯江而上直指成都。
当时，公孙述的部将延岑率领大军拒住沈水，声势浩大。而臧宫的情况却很艰难。他手下人多，粮食少，运输跟不上，补给困难。好多士兵，心存去意，总想借机会反叛逃散。郡内各县的地方势力，见此情形，也再次聚集自保，准备观察成败利钝后，再决定究竟投向哪一边。
臧宫本想率部撤回，可又担心部下反叛，敌人追杀，一时犹豫难决。适逢光武帝派谒者令率兵去见岑彭，有骑兵七百多人。臧宫当机立断，假传圣旨，把这些兵调到了自己部下，壮大自己的声势。他命令部队晨夜行军，并故意打出许多旗帜，派人登上山冈擂鼓呐喊。行军时，左岸是步兵，右岸是骑兵，夹拥着战船浩然而进，呼声震动山谷。延岑没有料到汉军来得如此突然，急忙登山瞭望，看到汉军阵容强大，士马鲜明，他十分震惊。臧宫乘势纵兵出击，大败延岑，延岑部众被斩首和落水溺死的有一万多人，江水都变得混浊了。
延岑只身逃奔成都，他的士兵全部投降，臧宫缴获了他的兵器马匹珍宝和一应辎重，然后，乘胜追击，一路迫降十几万人。
臧宫一路猛攻，进军到平阳乡（今四川绵阳附近），蜀将大将王元率众向臧宫投降。接着，又臧宫进军攻占绵竹县（在今四川德阳北），击破涪县城（治所在今四川绵阳东），斩杀了公孙述的弟弟公孙恢。又攻克了繁县（今四川彭县西北）、郫县（今四川郫县）。臧宫前后缴获的节杖就有五条，印绶更是高达一千八百个。
整顿兵马之后，臧宫率军进攻成都北方的门户——雒城（今广汉市雒城镇）。此时，大司马吴汉统帅的南线汉军攻占广都（今四川省成都市东南），乘胜进逼成都，就等臧宫兵抵成都，南北夹攻了。但是，一路高歌猛进的臧宫在雒城遇到了蜀军顽强的的抵抗，由于雒城池深城高，防守严密，臧宫一时难以攻下。从此，双方在南北两路同时开始对峙，战局陷入了僵局。
经过半年多的全力围攻，臧宫终于率部拿下了雒城。公元36年（建武十二年）十月底，臧宫率领北线汉军与吴汉率领的南线汉军在成都城下会师，对成都形成了合围之势。
南北会师之后，臧宫去吴汉的军营会晤，他率兵进入小雒城门，耀武扬威地经过成都城下，来到吴汉营中。吴汉见到臧宫，特别高兴。两人饮酒高会。酒后，吴汉对他说：“将军来时经贼兵城下，震扬了威力，行走如风，照耀如电。然而穷寇难以估量，回去时希望你改行他道。”臧宫心气高傲，哪里肯听，他仍从原路返回营地。敌人也不敢拦截他。
公元36年（建武十二年）十一月十八日，吴汉、臧宫率部屯于成都城咸阳门以外，准备与公孙述在城下展开决战！公孙述令延岑率领主力攻击臧宫所部，自己去战吴汉。臧、岑交手，延岑三合三胜。但此时公孙述胸部中枪坠落马下，蜀军败入城中。公孙述当晚就死了，次日晨，延岑投降。吴汉、臧宫统兵入城。
光武帝刘秀因蜀地刚刚平定，地方不稳固，就任命臧宫为广汉太守，率军镇抚蜀地。
公元37年（建武十三年），为了犒赏臧宫平定蜀地的战功，朝廷增加臧宫的封地，改封他为酂侯。
公元42年（建武十八年），臧宫被任命为太中大夫。
公元42年（建武十八年），汉朝在蜀郡的守将史歆在成都谋反，刘秀因史歆曾是岑彭的护军，精通军事，所以派遣吴汉率领刘尚及太中大夫臧宫率万余人前往讨伐。围困一百多天，成都城破，史歆被杀。
公元43年（建武十九年），妖巫维汜的弟子单臣、傅镇等人传播谣言，聚众滋事。他们攻进原武城，劫持官吏百姓，自称将军。朝廷派臧宫率领北军及黎阳营将士包围原武城。当时单臣等粮草丰足，汉军几次攻打，都未能攻克，士卒多有死伤。光武帝召集大臣咨询方略，公卿、诸侯王都说应该悬重赏购求敌首。东海王（即后来的明帝刘庄）提出了不同意见。他说：“妖巫劫持吏民，其心不会长久。他们内部一定有因后悔而想逃跑的。只不过由于我们围城太急，他们没有机会出逃罢了！为今之计，最好是略缓城围，让他们得以逃出城去。一逃，有一个亭长就足可以擒获了。”光武帝采纳东海王的建议，命令臧宫撤出部分兵力，暂缓城围，敌人果然分散逃出。臧宫等斩杀了单臣、傅镇，平息了变乱。
臧宫回京，因平乱之功升任城门校尉，又转任左中郎将。后又出兵到武溪平乱。兵到江陵，敌降而归。
后来，匈奴饥疫连年，内部纷争反覆。光武帝刘秀召见臧宫，问他对匈奴问题的看法。臧宫说：“愿率五千骑兵以立功。”光武帝刘秀笑着说：“你是常胜将军，不能跟你讨论敌情，因为你根本不把敌人放在眼里。”
公元51年（建武二十七年），臧宫和杨虚侯马武一起上书刘秀，建议北击匈奴，刻石纪功。但光武帝刘秀长年寄身军旅，颇厌武事，并且知道天下疲耗，人心思定，只想偃武息兵，与民休息，不想轻起边衅，疲国困民。于是下诏书给臧宫、马武，阐明自己的观点。这封诏书，部分地表现了光武中兴的思想基础，对朝廷认识转变影响至大。由于在这封诏书中，光武帝明确地表示了自己的看法，所以，此后，将领们再也没有人提起用兵黩武之事了。
公元58年（永元元年），臧宫去世，谥号愍侯。
成语鸣剑抵掌（míng jiàn dǐ zhǎng）、驰志伊吾（chí zhì yī wú）均出自《后汉书》：“臧宫、马武之徒，抚鸣剑而抵掌，志驰于伊吾之北矣。”
鸣剑抵掌比喻勇士非常勇敢。驰志伊吾表示向往在边塞建功立业。
范晔《后汉书》：①“宫勤力少言。” ；②“宫以谨信质朴，故常见任用。” ；③“宫、俊休休，是亦鹰扬。” ；④“臧宫、马武之徒，抚鸣剑而抵掌，志驰于伊吾之北矣。”
谈迁《枣林杂俎》：“乃抚剑抵掌。志驱伊吾之北者，臧宫、马武也。”
黄道周《广名将传》：“宫奉帝命，屯兵骆越。兵少力微，越欲叛别。会送委输，车数百辄。领车回转，车声不绝。越惊兵来，叛逆遂歇。后伐延岑，流水对列。食少众多，事几决裂。矫马自雄，张旗赫烈。登山望之，势如风雪。乘乱破之，公孙随灭。封之酂侯，其功实切。”
《后汉书》 、《东观汉记》、《十七史百将传》 有传。
《蜀中广记》、《资治通鉴》均有事迹记载。
公元60年（永平三年），汉明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将，命绘二十八位功臣的画像于洛阳南宫的云台，臧宫名列第十四位。
北宋年间成书的《十七史百将传》中，臧宫亦位列其中。
由于刘秀在河北声威日盛，更始皇帝对他产生疑虑，于是遣使者立刘秀为萧王，令他罢兵与诸将中有功劳的一起回长安。另派尚书令谢躬率领六将军攻王郎，马武拜为振威将军，与尚书令谢躬共攻王郎。
但刘秀首先攻克邯郸，请谢躬及马武等举行盛大酒会，想借此诛杀谢躬，没有成功。酒会既罢，刘秀独与马武登上丛台，从容对马武说：“我得到渔阳、上谷突击骑兵，想让你统帅，怎么样？”马武说“：我驽钝怯懦没有方略哩。”刘秀说“：将军久为将帅，深习兵事，难道与我掾史相同吗？”马武由此心里归向刘秀。
谢躬被吴汉击杀后，马武得知消息，不去投近在咫尺的吴汉，而是骑快马到射犬去投奔刘秀。
刘秀见了很高兴，把他引到左右，每次慰劳宴会诸将，马武常常起身斟酌于前，刘秀甚为欢畅。再使马武率领其部队到邺，马武叩头推辞说不愿意，表示只愿跟在刘秀身边，刘秀更加赞美其意，因使马武跟从进击诸群贼。
云台二十八将中，马武是最后一个归顺到光武麾下的。
建武四年（28年），与虎牙将军盖延等讨伐刘永，马武另击济阴，攻下了成武、楚丘，拜捕虏将军。
建武五年（29年），庞萌造反，攻桃城，马武先与交战，攻破庞军；恰好帝车驾到，庞萌于是败走。
建武六年（30年）夏，与建威大将军耿弇西击隗嚣，汉军不利，引军下陇。隗嚣追得很紧急，马武选精骑回军抵御隗嚣，身披盔甲手持画戟奔击，杀数千人，隗嚣兵才退，诸军得还长安。
建武十三年（37年），增加食邑，更封修侯。率领军队北屯下曲阳，防备匈奴。因杀军吏获罪，接受诏命领妻子儿女往封国。马武直至洛阳，呈上将军印绶，削食邑五百户，定封为李虚侯，因留京师奉朝请。
刘秀后来与功臣诸侯在宴会上交谈，从容说道：“诸卿如果不遇到这样的机遇，你们自己估计能做多大的官呢？”高密侯邓禹先回答说“；我年少时曾经学习过，可以做郡文学博士。”帝说：“你说话怎么这样谦虚呢？你是邓氏子，志气行为修整，为什么不能做州郡的功曹呢？”其余的一个个回答，到马武，马武说“：臣以武勇，可作军尉以督讨盗贼。”帝笑着说“；且莫为盗贼，自己送到亭长手里，这样就可以了。”马武为人嗜喝酒，胸怀阔达敢说真话，这时喝醉了在皇上面前面折各功臣诸侯，评说他们的长短，无所回避忌讳。帝故意让他讲，以为笑乐。帝虽然制约驾御功臣，而每每能曲法宽容，原谅功臣们的小过。远方贡献来的珍宝甘味，必先遍赐列侯，而皇帝的厨中却很少。有功，常增赏封邑，而不任以官职，所以都能保其福禄，没有诛杀谪降的。
建武二十五年（49年），马武以中郎将率军击武陵蛮夷，回京，呈上印绶。显宗初，西羌侵犯陇右，覆灭守军攻杀将领，朝廷深以为患，于是再拜马武为捕虏将军，以中郎将王丰为副，与监军使者窦固、右辅都尉陈䜣，率领乌桓、黎阳营、三辅招募士兵、凉州诸郡羌胡兵及解除刑枷的犯人，共四万人攻击之（参见东汉与羌的战争）。到了金城郡浩县，与羌战，斩首六百级。又战于洛都谷，被羌兵打败，死了千余人。羌于是率众引出塞外，马武再追击到东、西邯，大破羌兵，斩首四千六百级，活捉一千六百人，其余或降或散。马武整顿军旅回京师，增加食邑七百户，与以前的食邑相加共一千八百户。
永平四年（61年）去世。
马武死后，其子马檀嗣位，因牵涉到兄伯济与楚王刘英党与颜忠谋反获罪，封国废除。
永初七年（113），邓太后续封马武孙马震为亭侯。马震去世，子马侧嗣位。
马武将军墓，位于河南省尉氏县十八里镇凡家村。2008年6月，被河南省人民政府宣布为河南省第五批文物保护单位。
范晔：“武为人嗜酒，阔达敢言。“（《后汉书》）
施山：“云台马武山林雄，中兴汉代声嶐嶐。”（偶樵寄示旧作藤鼓行三章歌以和之）
杜牧：“雄如马武皆弹剑，少似终军亦请缨。”（东兵长句十韵）
汉明帝永平年间，明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将，命绘二十八位功臣的画像于洛阳南宫的云台，盖延名列其中，为云台二十八将之十一位。
《后汉书·卷二十二·列传第十二》、《东观汉记》有传。
《资治通鉴》、《太平御览》亦均有事迹记载。
马武是民间传说和戏曲中最为百姓青睐的东汉大将。传说中的马武疾恶如仇、重情重义、勇猛刚强、质朴可爱，几乎是个完人。马武因武艺高强，人称“武瘟神”和“汉太岁”铫期，并为左右武门神，通常贴在临街的大门上。而北京居民院门口的武将门神多为唐代名将秦琼与尉迟恭。
说起来在民间传说中马武和尉迟恭颇有几分相似。两人都是黑脸，都使金鞭，都被后人敬为门神，最为相似的传说是二人都为了救好朋友到皇帝那里大闹。结果都是把刚鞭打断了，两人同时想起当年师傅说过“鞭在人在鞭断人亡”的话，都在鞭断后自杀了。
明代金川西湖谢诏编集的《东汉演义》里，有“岑彭马武对花刀”的故事，王莽喜岑彭貌美，嫌马武貌丑，命岑彭为第一，马武第二，马武因此大闹武科场。
潮剧传统剧目《马武捶金砖》为花脸的唱工做工戏，剧情与京剧《打金砖》基本相同。
河北太行山区民间流行有傩戏《岑彭马武夺状元》剧目。
汉殇帝刘隆，字盛 ，生于元兴元年（105年），是汉和帝刘肇的小儿子。 刘隆的父亲汉和帝刘肇在世的时候，生了许多皇子，但大都夭折。汉和帝以为宦官、外戚在谋害他的儿子，便将剩余的皇子留在民间抚养。
元兴元年十二月（106年1月）辛未日，汉和帝在章德前殿去世 ，此时刘隆刚出生100余日。按照传统，继承皇位的应是汉和帝的长子刘胜，但刘胜自幼生有怪病，多年不愈，汉和帝皇后邓绥认为他不适合做皇帝。于是立刘隆为皇帝，是为汉殇帝，改年号为延平，封其兄刘胜为平原王 ，邓绥进升为太后，并由邓绥临朝听政。
延平元年八月辛亥日（106年9月21日），在太后邓绥发号施令之际，仅当上220天皇帝的刘隆悄然离世，年仅一岁 ，因夭折而亡，故上谥号为“孝殇皇帝”，死后葬于康陵。汉殇帝是中国帝王中即位年龄最小、寿命最短的皇帝，他被史家称为“八月皇帝”或“百日皇帝”。
汉殇帝即位后，由邓太后临朝听政。邓太后首先针对东汉的一些弊端采取有力的措施。其一，反对淫祀。其二，邓太后认为治理国家应以教化为本，刑罚只能作为辅助手段。延平元年五月，即下诏大赦天下，犯法禁锢者一律释放为平民，以“柔道”制天下。其三，东汉自开国至殇帝80多年的时间内，宫女入宫不绝如缕，以至宫女如云，造成“内有怨女，外有旷夫”的局面，并且加重汉廷的财政开支。邓太后自幼入宫，对此甚为了解，延平元年六月，一次诏免后庭宫人及羸弱老病即达五六百人。
但邓太后毕竟是外戚势力的总代表，在积极治国的同时，仍念念不忘巩固加强自己的统治。延平元年四月，她将哥哥邓骘由虎贲中郎将提升为车骑将军，控制拥有决策权的内朝机构。
延平元年（106年）四月，鲜卑人中的辽东鲜卑突然再次攻打渔阳郡（今北京密云西南） ，大抢一通后满载而归。
渔阳太守张显接到报告后大怒，叫上几百个弟兄，出塞追击撤退的鲜卑人。鲜卑人渐渐把汉军引入危险地带，严授劝张显不要再急于追击，以免中鲜卑人的埋伏。严授建议先安下营寨，派出轻骑兵去打探一下再追也不迟。严授的主意很稳妥，但张显不听，反而认为严授胆小，气得几乎当场就要斩杀严授。最后张显虽然没有阵前斩将，但终究不听严授的建议，下令急速追击，结果真的中了鲜卑人的伏击，张显中箭阵亡，手下士卒四散逃跑。只有那被张显称为“胆小鬼”的严授，不仅没有逃跑，反而杀死多名敌人，自己身负十余处伤，最后战死。
邓绥接到渔阳战役的消息后非常感慨，亲自为烈士写文章予以褒奖，又赏赐烈士家属很多钱财，还提拔他们的子弟做官。
从此以后，鲜卑人在历史舞台上登场的次数日益增多，逐渐成为365备用台湾上一个重要的民族。
邓太后除对一些弊端进行调整、革除外，还十分注意节俭与劝农。延平元年六月，诏令减损膳馐、帷帐、珍玩等耗物费工之物。此后，还下令郡国贡奉仅为原额的一半，御府、尚方、织室所负责的锦绣、冰纨、绮罗、金银、珠宝、玳瑁、雕镂等玩弄之物，一律不再继续造作，从而减省巨大的财政开支。
范晔《后汉书》：“殇世何早，平原弗克。”
马成年少时为县吏。刘秀伐颍川时归顺，刘秀以马成为安集掾，后调任郏县（河南郏县）县令。刘秀讨伐河北，马成就弃官步行，追到蒲阳赶上刘秀，刘秀任命马成为期门，跟从征伐。
建武二年（26年），随盖延平定割据东部的刘永。
建武四年（28年）秋，马成拜为扬武将军，督诛虏将军刘隆、振威将军宋登、射声校尉王赏，征调会稽、丹阳、九江、六安四郡的军队攻击割据江淮一带的李宪。当时刘秀到寿春，设立坛场，按祖礼授马成军权。
马成进围李宪于舒(今安徽省庐江县)，令诸军各深沟壁垒。李宪多次挑战，马成坚壁不与交战，围守一年多，到建武六年（30年）春，城中食尽，于是攻城，屠杀舒城居民，斩李宪，追击其党羽，尽平定江淮地区。
建武七年（31年）夏，封为平舒侯。
隗嚣被消灭后，马成出任天水太守，统帅军队如故。冬，征召回京师。
建武九年（33年），代来歙掌管中郎将，率武威将军刘尚等破河池县，于是平定武都郡。
建武十年（34年），大司空李通罢官，以马成代理大司空事，居大司空府如实职办事，数月之后复拜扬武将军。
建武十一年（35年）夏，西羌各族数万人，屯聚攻击掠夺，拒守浩亹隘。刘秀派遣马援、马成发起攻击。羌兵大溃，共斩首千余级。
建武十一年（35年），马成与盖延随来歙进攻割据四川的公孙述，大败公孙述的部将王元、环安于河池、下辩，陷之，乘胜进兵。后因来歙遇刺退兵。
建武十四年（38年），马成屯兵常山、中山以警备北部边疆，并领建义大将军朱祐所部。
建武十五年（39年），扬武将军马成﹑捕虏将军马武随大司马吴汉北击匈奴，徙鴈门﹑代郡﹑上谷等地的官吏百姓六万余人，安置在居庸﹑常山关以东地区。
骠骑大将军杜茂因指使军吏杀人，免职。马成又代骠骑大将军杜茂建筑工事，自西河至渭桥，自河上至安邑，自太原至井陉，自中山至邺，都建筑堡垒，起烽火，十里建一个了望哨所。在职事五六年，帝以马成勤劳，征召回京。边疆人士多有上书求其回边的，帝因此再派遣马成还屯。等到匈奴南单于保塞自安，北方安宁无事，拜马成为中山太守，呈上将军印绶，仍领屯兵如故。
光武中兴以后，武陵蛮夷特别强盛。建武二十三年（47年），精夫相单程等人凭藉蛮夷的地形险要，大肆进攻郡县。
建武二十四年（48年），相单程等人向下游攻打临沅，朝廷派谒者李嵩、中山太守马成攻打相单程，不能取胜。
马成因此次率军南击武奚谷蛮贼，未建军功，就呈上太守印绶。
建武二十七年（51年），定封全椒侯，就国。
建武三十二年（56年）去世。
明代谈迁《枣林杂俎》：“乃善冶鄣塞，身负矢石之难者，马成、坚镡也。”
徐钧：“保塞平淮亦数勤，当时佐命几元臣。不知谁紊云台次，却作中兴第二人。”
马成卒，子马卫嗣位。马卫卒，子马香嗣位，徙封为棘陵侯。马香卒，子马丰嗣位。马丰卒，子马玄嗣位。马玄卒，子马邑嗣位。马邑卒，子马丑嗣位，桓帝时以罪废其封国。
延熹二年（159年),复封马成玄孙马昌为益阳亭侯。
据《畿辅通志·卷四十八》记载马成墓在（北京市）平谷县东二里。
《平谷县志·地理 》载：汉将马成墓，在县东二里，有碑。《日下旧闻考· 京畿》载：汉全椒侯马成墓在县二里，有碑。
1982年5月，第二次文物普查时确认马成墓位于夏各庄镇马各庄村西北的河道北岸。西临泃河，距平谷城约1公里。
汉明帝永平年间，明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将，命绘二十八位功臣的画像于洛阳南宫的云台，名列第十九位。
《后汉书》、《东观汉记》有传。
《太平御览》、《资治通鉴》均有事迹记载。
王梁原是渔阳郡的小吏，后来被渔阳太守彭宠重用，被任命为狐奴县（今北京市顺义区）县令。
公元23年（更始元年）十月，更始帝刘玄令刘秀以破虏将军行大司马事持节北渡，镇慰河北诸州郡。刘秀到河北后不久，王郎在邯郸称帝，河北多从之。刘秀的处境颇为艰难，离蓟南下。
上谷太守耿况劝说渔阳太守彭宠一起派兵支持刘秀。彭宠的主要部下安乐令吴汉、护军盖延、狐奴令王梁也都力劝彭宠支持刘秀。彭宠于是派遣步骑三千人，以吴汉行长史，率领都尉严宣、护军盖延、狐奴令王梁，与上谷军合兵南下支援刘秀。
上谷兵、渔阳兵会师南下，沿途击斩王郎的大将、九卿、校尉以下四百余人，攻取涿郡、中山、巨鹿、清河、河间所属二十二县，终于在广阿（今河北隆尧东）追上了刘秀。
刘秀得到这支生力军之后非常高兴，把王梁、景丹、寇恂、耿弇、盖延、吴汉等人都封为偏将军，让他们都继续统领本部兵马。
公元24年（更始二年）五月，刘秀攻入邯郸，斩杀王郎，随即封赏功臣，王梁被赐爵关内侯。此后跟从刘秀，参加了平定河北的征战。
公元24年（更始二年），刘秀派邓禹西征，冯异南驻孟津，自己亲率主力北徇燕赵。王梁被刘秀任命为野王（今河南省沁阳市）令与河内太守寇恂一起留守大后方河内郡，王梁协助寇恂、冯异南拒洛阳，北守天井关，令朱鲔等不敢出兵，刘秀认为王梁的功劳很大。
公元25年（更始三年），刘秀称帝，改元建武，在议选大司空时，因为《赤伏符》上说“王梁主卫作玄武”，刘秀认为野王是卫元君所徙，玄武是水神之名，司空是水土之官，于是擢拜王梁为大司空，封武强侯。
公元26年（建武二年）春，檀乡农民军与五校农民军合兵进扰魏郡（郡治邺城，今河北临漳西南邺镇东）、清河郡（郡治清阳，今河北清河东南）。光武帝刘秀派大司马吴汉率大司空王梁、大将军杜茂、扬化将军坚镡、建义大将军朱佑、执金吾贾复、偏将军王霸、骑都尉刘隆、马武、阴识等九将军共击檀乡农民军，诏令军事一律归属大司马，而王梁擅自发动野王兵，刘秀以其不遵诏令，令他在所在县中停止行动，而王梁仍然擅自进军。刘秀以王梁前前后后都违抗命令，大怒，派遣尚书宗广持符节往军中斩王梁。宗广不忍心诛杀王梁，就用囚车将王梁载回京师。到京师之后，刘秀感念旧情赦免了王梁，派宋弘取代王梁出任大司空。一个多月之后，刘秀又任命王梁为中郎将，兼执金吾事。派他北守箕关，王梁到任后攻击赤眉别校，赤眉别校投降。
随后刘秀再命杜茂与中郎将王梁一起清剿五校农民军余部，杜茂、王梁先后在魏郡﹑清河郡﹑东郡（郡治濮阳，今河南濮阳西南）击败了五校农民军，平毁了其所筑的所有营堡，迫降农民军持节的大将就有三十余人，三郡清静，道路流通，成为汉军的重要后方基地。
公元27年（建武三年）春，王梁带兵转击五校农民军，一直追击到了信都、赵国，大破五校农民军，农民军所有屯聚的营垒都平毁了。
公元27年（建武三年）冬，刘秀派遣使者持符节拜王梁为前将军。
公元28年（建武四年）春，王梁奉命带兵进攻刘永残部占据的肥城、文阳，都很快攻下了。王梁进而与骠骑大将军杜茂合兵进攻刘永残党的大将佼彊（一作佼强）、苏茂于楚、沛之间，攻拔大梁、砫桑，而捕虏将军马武、偏将军王霸也分道并进，一年多全都平定了。
公元29年（建武五年）春，王梁跟从刘秀亲征，在救桃城，破庞萌等战斗中，王梁战斗尤其有力。刘秀任命李通代王梁为前将军。拜为山阳太守，镇守抚慰新归附者，将兵一如过去。
在担任山阳太守几个月之后，王梁被征召入京，取代欧阳歙担任河南尹。王梁开渠引谷水注入洛阳城下，向东泻入巩川，等到渠成而水不流。
公元31年（建武七年），有司弹劾奏明，王梁惭惧，上书请求退职。刘秀下诏书说“:王梁以前率兵征伐，众人称他为贤，所以将他擢升到京师。他建议开渠，是为人兴利，众力已过，而功不成。百姓埋怨诽谤，言谈者喧哗吵嚷。虽蒙皇帝宽宥，他本人还是执意谦退，‘君子成人之美’，特以王梁为济南太守。”
建武十三年（37年），增加封邑，定封为阜成侯。
建武十四年（38年），卒于官。
王梁死后，其子王禹嗣位。王禹去世，其子王坚石嗣位。王坚石因父亲王禹及弟弟王平参与了楚王刘英谋反的罪案而被追究，斩于市，封国被废除。
徐钧：“台辅尊贤菲报功，况因符命策司空。平生只为耽言谶，待此登庸恐未公。”
谈迁《枣林杂俎》：“王梁、杜茂，应赤符而击五校矣，乃抚剑抵掌。”
《后汉书·卷八十一·列传第七十一》：“故王梁、孙咸名应图箓，越登槐鼎之任。”
汉明帝永平年间，明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将，命绘二十八位功臣的画像于洛阳南宫的云台，王梁名列第十八位。
《后汉书》、《东观汉记》有传。
《太平御览》、《资治通鉴》均有事迹记载。
王梁墓址没有明确记载。河南省济源市东13公里的梨林乡冢上村东200米处有一座古墓，人称梁王冢。挖出的文物有陶盆、陶罐、铁锅、铁熬等。相传梁王系南北朝人，也有人传说是辽王墓或后汉时王梁墓。由于年代久远失考，均无文字记载，现该冢为济源市重点文物保护单位。
在明代谢诏所著的《东汉十二帝通俗演义》、《东汉演义》等通俗小说及评书、评话等民间曲艺之中，王梁字国栋，手使一把素缨枪，是二十八星宿之中的昴日鸡。原在青峰山占山为王，后随刘秀征战四方，平定天下。
王梁出场的片段就是“郭家庄招亲”。话说刘秀君臣出离昆阳，路经郭家庄，巧逢青峰山寨主要来抢亲，寨主火灵官张美被姚期痛打后逃回山寨，率领人等怒杀回马枪。螳螂捕蝉，黄雀在后，王梁、万修倒反青峰山，投降刘秀，最后众将群殴张美，贼人仓皇逃走。刘秀于郭家庄招亲。
《赤伏符》是新莽末年谶纬家所造符箓，谓刘秀上应天命，当继汉统为帝。所以刘秀对《赤伏符》非常迷信。他称帝之后便根据《赤伏符》中的谶语任命王梁为大司空，《赤伏符》里面还有孙咸两个字，正好刘秀手下有叫孙咸的，便想任命他为大司马，但众将都不服气，刘秀只好做罢，改而任命吴汉为大司马。可见王梁出任大司空是有谶语的原因，但他的战功也起了很大的作用，要不然就会象孙咸一样，因为没有军功而被大家否决的。
陈俊年轻的时候在南阳郡担任小吏，公元23年（更始元年），刘玄称帝，陈俊的南阳同乡、大汉宗室刘嘉被任命为太常将军，刘嘉委任陈俊为他的长史。公元23年（更始元年）十月，更始帝刘玄派遣刘秀北上镇慰河北诸州郡。刘秀到河北后四处招纳人才，刘嘉就写了一封信，将手下的陈俊、贾复推荐给刘秀。陈俊到了刘秀军中被任命为安集掾。
击破铜马农民军之后，陈俊随刘秀北上，继续追剿向北逃窜的尤来、五幡、大枪农民军，农民军一路向北败退，幸好原本活跃在青州的五校农民军赶来增援。四部农民军会师之后人数再度膨胀到四十万以上。
恢复了元气的农民军在安次县（今河北廊坊市西北）与汉军展开大战，在这场战役中陈俊所部的对手是五校农民军，在战斗中，陈俊下马，手接短兵，所到之处敌军必破，他率军追奔二十余里，斩杀了五校农民军的大帅才率军回营。刘秀望而叹道：“如果我军的将领作战的时候都像陈俊这样勇猛，我还有什么可担忧的呢！”
安次一战，在陈俊、马武等汉军将领的猛烈攻击之下，农民军再次败退，五校农民军向北退入渔阳郡，他们所到之处虏掠劫抢，收集粮草以备军需。见到这种情况，陈俊向刘秀献计，他说：“我军应派轻骑兵穿插到贼军的前面去，让各地的百姓各自坚守壁垒，断绝贼军的粮食补给，这样就可以不战而歼灭敌人了。”
刘秀听了以后，深以为然，他马上派遣陈俊率领轻骑兵穿插到农民军的前面去。见到百姓保守壁垒坚固完好的，就令其固守；放散在外的，就掠取过来。这样一来，农民军除了遗存在野外的一点粮食以外，再也抢不到任何东西吃，军心大乱，被迫继续北逃。
此战之后，刘秀留下吴汉、陈俊等人继续追剿农民军，自己回师南下，临走时他对陈俊说：“贼虏已不足为惧，使这些贼虏陷入困境的，是将军的策略。”
刘秀回蓟之后，陈俊与耿弇、吴汉、景丹、盖延、朱祐、邳彤、耿纯、刘植、岑彭、祭遵、王霸、坚镡、马武十三将军继续追击农民军残部，在潞东、平谷，连续重创敌军，斩首一万三千余级，最后一直追到右北平郡的无终县（今河北蓟县）、土垠县（今河北丰润东）、俊靡（今河北遵化西北），将农民军残部消灭得干干净净。
公元25年（建武元年）六月，刘秀称帝，封陈俊为列侯。
刘秀即位之后，派遣建威大将军耿弇、骠骑大将军景丹、强弩将军陈俊去清剿厌新农民军，两军在敖仓开战，厌新军战败投降。
公元26年（建武二年）春天，陈俊率军去清剿匡县农民军，将其盘踞的四个县全部攻下，随后转击顿丘，所部三城不战而降，陈俊连立战功，刘秀十分高兴，改封陈俊为新处侯。当年秋天，刘秀还下诏给统领全军的大司马吴汉拜陈俊为强弩大将军。连受嘉奖的陈俊一鼓作气，又先后剿灭了流窜于河内郡的金门农民军、白马农民军。
公元26年（建武二年）秋天，陈俊与景丹、吴汉、建威大将军耿弇、建义大将军朱祐、执金吾贾复、偏将军冯异、左曹王常、骑都尉臧宫等击破五校农民军残部于羛阳，光投降的就有五万多人。
公元27年（建武三年）春，刘秀命令吴汉率领杜茂、陈俊等南下攻打梁王刘永，将其大将苏茂围困在广乐（今河南虞城北）。刘永部将周建率兵来救，两军接战，汉军大破敌军，苏茂、周建弃城突围出走。吴汉留杜茂、陈俊守广乐，自率大军与盖延将刘永围困在睢阳（今河南商丘市）。不久，城中食尽，刘永被部将所杀。
公元28年（建武四年），陈俊、王梁随吴汉清剿临平的五校农民军残部，一直追到东郡箕山。随后分兵，陈俊单独率军转攻汝阳及项县，接着又攻拔了南武阳。
平定刘永之后，刘秀将目光转向了太山郡（即泰山郡），当时太山郡（即泰山郡）境内有很多拥兵自重的地方势力，他们多数都依附于割据济南郡的张步，刘秀想要发兵占据太山郡（即泰山郡），大司马吴汉对刘秀说：“只有陈俊才能平定此郡。”于是刘秀拜陈俊为太山太守，代理大将军事。张步听说之后，派遣其部将去攻打陈俊，双方大战于嬴下，陈俊大破其军，一直追到济南郡的边境，光是印绶就缴获了九十多颗，随后陈俊又率军攻下郡内诸县，平定了太山郡（即泰山郡）。
公元29年（建武五年），刘秀下令建威大将军耿弇率领太山太守陈俊、骑都尉刘歆去讨伐张步。耿弇、刘歆、陈俊率兵东进，从桥阳桥渡河。过河之后，汉军连破敌军，直逼张步的老窝剧县（今山东昌乐县西）。剧县城高兵多，易守难攻，陈俊就对耿弇说：“剧县的贼兵强盛，我们可以暂时闭营休养士卒，以等待皇帝到来。”耿弇没有同意，而是继续猛攻，最终张步投降。
公元29年（建武5年）6月，光武帝刘秀亲征讨伐割据东海郡的董宪，董宪、庞萌一起逃到朐县。
公元30年（建武6年），朐县城中的粮食吃没了，董宪、庞萌秘密率军离开朐县，计划夺取赣楡县（属东海郡），琅邪太守陈俊察知率军迎击，董宪、庞萌大败而逃，二人在逃亡途中都被杀了。随后陈俊又乘势进军剿灭了朐县的山寇孙阳，琅琊郡从此平定。
公元32年（建武八年）夏，张步携妻子逃奔临淮，与弟张弘、张兰商议招集他的旧部，乘船入海，陈俊得知后追击并斩杀了张步。刘秀赞美其功，诏令陈俊得以专征青、徐两州。
经过多年征战，刘秀基本统一了中国，只有西南还没有平定，陈俊几次上书自请，愿意率军去平定割据西南的隗嚣和公孙述。刘秀因为需要他镇守关东而没有同意，刘秀在给陈俊的诏书中说：“东州刚刚平定，是大将军的功劳。东州近海扰乱，是盗贼藏身之地，朝廷以此地为重忧，请暂且勉力镇抚。”
公元37年（建武十三年），刘秀增加陈俊的食邑，定封陈俊为祝阿侯。
公元38年（建武十四年），刘秀征召陈俊回京奉朝请。
公元47年（建武二十三年），陈俊去世。
刘秀：“战将尽如是，岂有忧哉！”
《后汉书》：“俊抚贫弱，表有义，检制军吏，不得与郡县相干，百姓歌之。”
赞曰：“宫、俊休休，是亦鹰扬。”
徐钧：“拒战交兵勇有馀，旁人惊叹更谁如。肃清海岱勋名立，不负刘嘉一荐书。”
谈迁：“耿纯、陈俊料敌如神，每出而成克捷之勋，非中兴良佐乎？”
汉明帝永平年间，明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将，命绘二十八位功臣的画像于洛阳南宫的云台，陈俊名列第十九位。
儿子：陈浮，袭爵祝阿侯，后徙封为薪春侯。
孙子：陈专诸，陈浮之子，袭爵薪春侯。
曾孙：陈笃，陈专诸之子，袭爵薪春侯。
《太平御览》、《资治通鉴》均有事迹记载。
陈俊手使一条镔铁棍，智勇双全。刘秀在白水村起兵之后，进攻胡阳城，守将韩滔拼命防守军久攻不下，这时陈俊出场，他投军到刘秀营中，献上妙计，一方面让汉军轮流攻城，使韩滔疲惫不堪，一方面他混入城中，假装投靠韩滔，趁韩滔困乏入睡之时，杀了韩滔，献了胡阳，从此随刘秀征战四方，平定天下，被封为棘阳侯。
刘秀到了河北之后，广纳人才，杜茂就在此时投到刘秀麾下，刘秀很常识他的带兵能力，就任命杜茂为中坚将军，从此杜茂跟随刘秀参加了平定河北的征战。
公元25年（更始三年）六月，刘秀即皇帝位，因为在平定河北之战中的杰出表现，杜茂被拜为大将军，封乐乡侯。
刘秀称帝之前，汉军已经先后消灭了铜马、高湖、重连、赤眉别帅、青犊、大彤、上江、铁胫、五幡、尤来、大枪等部农民军的主力，河北农民军实力较强的只剩下盘距在真定（今河北正定南）的五校农民军了，该军战力较强，在与汉军的作战中曾重创汉军大将贾复。
为了消灭五校农民军，公元25年（建武元年），刘秀命令杜茂率军北上进攻五校农民军，杜茂先在真定击败五校军，随后又进兵迫降了广平县（今河北邯郸广平县）。
公元26年（建武二年），刘秀更封杜茂为苦陉侯。
公元26年（建武二年）春，残余的五校农民军与檀乡农民军合兵进扰魏郡（郡治邺城，今河北临漳西南邺镇东）、清河郡（郡治清阳，今河北清河东南）。在刘秀的命令下，杜茂又与扬化将军坚镡、大司空王梁、建义大将军朱祐、执金吾贾复、偏将军王霸、骑都尉刘隆、马武、阴识等九将军随大司马吴汉去清剿。汉军与农民军大战于邺东漳水之上，农民军战败，被斩首、投降的有10余万人。
此次大捷之后，刘秀再命杜茂与中郎将王梁一起清剿五校农民军余部，杜茂、王梁先后在魏郡﹑清河郡﹑东郡（郡治濮阳，今河南濮阳西南）击败了五校农民军，平毁了其所筑的所有营堡，迫降农民军持节的大将就有三十余人，从此三郡清静，道路流通，成为汉军的重要后方基地。
公元27年（建武三年），刘秀拜寇恂为汝南太守，因汝南境内不太平，刘秀又命骠骑将军杜茂率兵助寇恂讨伐盗贼，很快剿灭了盗匪，境内清静无事。
为了打破相持的局面，公元27年（建武三年）春，刘秀又命令吴汉率骠骑大将军杜茂、强弩将军陈俊等支援盖延，讨伐刘永，围苏茂于广乐。
周建率军救苏茂，大败。苏茂、周建突围而走，退保湖陵。吴汉留杜茂、陈俊等守广乐，自己率兵助盖延围刘永于睢阳，后刘永部将庆吾杀刘永降汉。
公元27年（建武三年），光武帝遣使持节拜杜茂为骠骑大将军，主持消灭刘永残部的战斗，杜茂先后击破沛郡，拔芒。这时已经平定的西防再次反叛，原刘永的大将佼彊（一作佼强）重新占据了西防。
公元29年（建武五年）春，杜茂率捕虏将军马武进攻西防，数月攻克，佼彊弃城出逃，去投奔董宪了。刘永残部被彻底消灭。
公元31年（建武七年），光武帝诏杜茂率兵北屯田晋阳（今太原一带）﹑广武（今山西代县），以防匈奴并伺机消灭依附于匈奴的卢芳。当时卢芳占据高柳（今山西阳高县，与匈奴兵相连结，多次侵犯边民，大司马吴汉、骠骑大将军杜茂数次进攻卢芳都没有取胜，刘秀很是忧虑。
公元33年（建武九年），杜茂与雁门太守郭凉再次出兵讨伐卢芳，在繁畤（今浑源北二十里）卢芳的部将尹由对阵，卢芳部将贾览率匈奴骑兵万余人前来救援，杜茂与其交战，汉军败绩，杜茂被迫率军退入楼烦城（今山西省娄烦县境内）。
公元36年（建武十二年），光武帝刘秀派遣谒者段忠将各郡解除刑枷的犯人配给杜茂，镇守北边，又发动边卒筑亭候，修烽火，还运输金帛缯絮以供给军士，并赐给边民，官吏相望前后不绝。杜茂也组织部队屯田，用马卢车转运物资。
后来雁门人贾丹、霍匡、解胜袭杀了卢芳任命的平城（今山西省晋城市陵川县）守将尹由投降汉朝，刘秀诏令运输金帛赐给杜茂、郭凉部下军吏及平城投降的民众。自此以后卢芳属下的城邑不断有来投降的，一月之间雁门暂趋平定，卢芳于是逃亡到匈奴。
公元37年（建武十三年），光武帝增加了杜茂的食邑，更封杜茂为修侯。
公元39年（建武十五年），杜茂因为断兵马禀缣（粮饷）、使军吏杀人，被免官，削户邑，降封为参蘧乡侯。
公元43年（建武十九年），杜茂去世。
杜茂卒，子杜元嗣。永平十四年，杜元坐与东平王等谋反，减死一等，国除。永初七年，邓太后绍封茂孙奉为安乐亭侯。
徐钧：“力不能裨斗野龙，僪于北鄙有边功。蝇随骥尾犹千里，也得依名四七中。”
谈迁：“王梁、杜茂，应赤符而击五校矣，乃抚剑抵掌。”（《枣林杂俎》）
汉明帝永平年间，明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将，命绘二十八位功臣的画像于洛阳南宫的云台，杜茂名列第二十位。
公元43年（建武十九年）杜茂病逝，归葬故里，明《嘉靖邓州志》记载：“杜茂墓，州西（南）三十里”。
杜茂墓位于河南省邓州市文渠乡孔楼村小龙庙组。建于汉代，墓高约4米，直径40米，呈圆丘状。为市级文物保护单位，树有保护标志碑，设有专职文物保护员负责看护。
是另据《畿辅通志·卷四十八》记载：“杜茂墓在无极县东北三十里陉邑村前。”
清道光年间编撰的《直隶定州志》有这样的表述：杜茂墓在河北省无极县东北30里陉邑村，按陉邑即邢邑，今改隶定州。
《后汉书》、《东观汉记》有传。
《太平御览》、《资治通鉴》均有事迹记载。
杜茂从小与表哥岑彭一起随父亲杜言习武，第一次亮相是跟表哥岑彭进京辰武状元。归顺刘秀之后成为汉军四大先锋之一，与姚期、马武、岑彭合称“姚马岑杜”。
在传统戏曲中没有关于杜茂为主的剧目，但在京剧《取洛阳》、《草桥关》中，杜茂是主要配角之一。
后刘演令傅俊隶属于其弟刘秀所部，并参加昆阳大战，奋勇杀敌，大破敌将王寻，因为立下战功，傅俊升任偏将军。
在刘秀进攻洛阳的战役中，傅俊独率一军，先后击破了洛阳以东的京县（属河南郡，今荥阳市东南10公里处）、密县（属河南郡，今河南省新密县）二城。刘秀非常高兴，为了嘉奖傅俊的战功，刘秀特准傅俊归襄城故里，殡葬被惨害的亲属。
公元23年（更始元年），更始帝刘玄令刘秀以破虏将军行大司马事持节北渡，镇慰河北诸州郡。在襄城的傅俊一听说刘秀到了河北，马上就带领十多个宾客，从襄城起身，日夜兼程，一直追到邯郸才追上刘秀的大部队。
刘秀被傅俊的忠诚所感动，把汉军最精锐的颍川兵交给傅俊统率。此后，傅俊经常率军随从刘秀征战，屡建奇功。
傅俊在跟随刘秀平定河北的战争中，经常与王霸、臧宫共驻一营，后来刘秀任命王霸为偏将军，傅俊、臧宫为骑都尉，三部兵马统一由王霸指挥，傅俊成了王霸的助手。
公元25年（建武元年），刘秀即皇帝位，组建中央政权，傅俊出任侍中，侍从皇帝左右，出入宫廷，参与机密。
公元25年（建武元年）九月，汉军光复洛阳，傅俊也迎来了他担任侍中之后第一件大事，就是迎接阴丽华到洛阳。当时阴丽华随刘秀的家属都住在淯阳（今河南省新野县东北），当时南阳郡在赤眉军的控制之下，所以傅俊好不容易才把阴丽华及刘秀的大姐刘黄和三妹刘伯姬都接到了洛阳的皇宫。
公元26年（建武二年）春，刘秀称帝后第二次大封功臣，傅俊被封为昆阳侯。
汉军大举南下之后，董訢投降。邓奉逃归淯阳，傅俊率军与岑彭、耿弇、贾复、臧宫人合兵将邓奉包围在小长安（今河南省南阳市宛城区瓦店镇），走投无路的邓奉在投降后被杀。
由于傅俊喜欢在外带兵作战，不喜欢在朝为官，公元27年（建武三年），刘秀拜傅俊为积弩将军。命他与臧宫、刘宏一直作为副将跟随征南大将军岑彭继续南下，去进攻割据荆襄一带的楚黎王秦丰，三万汉军连战连胜，一直攻到秦丰的老窝黎丘，因为黎丘一时不能攻下，岑彭就在以主力围困黎丘的同时，又分兵给积弩将军傅俊，令其顺流而下，收取江东诸郡。公元27年（建武三年）七月，傅俊率领包括楼船舰队、步兵部队在内的数万汉军，水路并进，顺流而下，直取扬州六郡。扬州当时下辖九江、丹阳、庐江、会稽、吴郡、豫章六郡，地域广阔，但傅俊迅速攻克了扬州，公元27年（建武三年），冬，就平定了江东各郡。
傅俊掌控了江东六郡，不但是汉军南线战场的胜利，也对汉军东线战场产生了巨大的影响，他在苏茂、周建、佼彊（一作佼强）、董宪、李宪等割据势力的后面插了一把尖刀，对他们形成了战略包围。公元28年（建武四年）八月，刘秀率军进入寿春，在这里，他紧急征调傅俊所辖的会稽郡、丹阳郡、九江郡、六安国等四郡国的军队到寿春，参加对江淮李宪的进攻。
公元29年（建武五年），刘秀下令岑彭、傅俊率军继续南下，去讨伐割据夷陵一带的田戎。三月，岑彭、傅俊在南郡江陵县津乡大败田戎，乘机攻克夷陵，汉军追击田戎一路追到南郡秭归。最后，田戎率数十骑奔蜀投奔公孙述，他的妻子和数万军士都被汉军俘获。
平定田戎之后，傅俊和偏将军房兖分别到江南、交州，去宣读刘秀的诏书，陈述朝廷的威德，不久，交州牧邓让和江夏太守侯登、武陵太守王堂、长沙相韩福、桂阳太守张隆，零陵太守田翕、苍梧太守杜穆、交趾太守锡光等相继派遣使者投诚，贡献方物礼品。
公元31年（建武七年），傅俊率军回师洛阳，同年，傅俊去世，谥为威侯。
由于傅俊难治军不严，部下刚到扬州，就开始在扬州地面上发财，抢掠百姓，弄的百姓苦不堪言。这伙人抢完了活人，居然打起死人的主意，挖掘当地人的坟墓，盗取财物。汉军的行为，引起了当地人的极大愤慨，纷纷表示强烈的抗议。
郅恽对此也是非常的不满，他就去找傅俊。刚开始傅俊觉得郅恽有点小题大做，弟兄们打仗那么辛苦，捞点油水算什么啊。郅恽气的直摇头，他对傅俊说：“以前周文王掩埋死者从不让白骨露于荒野，周武王不拿一个人的命去换取天下，他们都仁义，所以刘到天地的保佑，打败了商朝密如树林的军队，将军为什么不效法周文王，反而去犯天地之禁，去伤害百姓，甚至亵渎死人的尸体，得罪神明呢？现在如果不向天地谢罪改变政策，就不能保全性命啊，请将军亲自率领士卒去抚慰受伤害的人，去收敛死去的人。这样才能表示，士兵所犯的罪行并不是你的本意啊。“
傅俊被郅恽说服了，再这样胡闹下来，民心会被他丢的一干二净，真要出了乱子，傅俊、郅恽亲自前去指挥士兵收葬瘗骨，修缮坟墓。同时，他下了严令：今后再有违法乱纪、祸害老百姓的，一律立斩不赦！
此事之后，傅俊所部汉军的军纪得到加强，江东六郡各地心悦诚服，纷纷开门出降。因此，傅俊在扬州，所向披靡，几个月就平定了扬州全境。
谈迁：“景丹、傅俊、李忠，或收战胜之烈，或参帏幄之谋。为功不同，而其策立于当时者，要皆从王事于有终者也。”（《枣林杂俎》）
儿子：傅昌继承昆阳侯，后徙封为芜湖侯。建初年间，利用母亲去世的机会，向皇帝上奏，表示芜湖贫穷不愿去封国，要求赐钱五十万，改为关内侯。汉肃宗发怒，贬傅昌为关内侯，竟不赏赐钱财。
孙子：傅铁。公元113年（永初七年），邓绥太后复封傅铁为高置亭侯。
汉明帝永平年间，明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将，命绘二十八位功臣的画像于洛阳南宫的云台，傅俊名列第二十一位。
《后汉书》、《东观汉记》有传。
《太平御览》、《资治通鉴》均有事迹记载。
据襄城县赤涧傅氏家谱记载，傅俊死后归葬襄城县，城东一里许有傅俊墓，今无存。东傅村原保存有《昆阳故里》匾额一面。文革时被毁。
傅俊手使一条素缨枪，勇猛无比。刘秀在昆阳大战之时，傅俊投入军中。从此随刘秀征战四方，平定天下，被封为昆阳侯。值得一提的是王莽的头号助手三齐王苏献就是被傅俊、姚期、邳彤、王伦联手生擒的。
刘秀到了河北之后，广纳人才，这时有人向刘秀举荐坚镡，刘秀因而召见。因为坚镡有担任郡、县吏员的经历，刘秀署坚镡为主簿。不久又拜坚镡为偏将军，此后坚镡率军跟从刘秀参加了平定河北的战争。
刘秀消灭割据邯郸的王郎等人之后，仍有大小数十支农民军在河北地区坚持斗争，成为刘秀占据河北的主要障碍。刘秀遂在黄河以北广大地区与各部农民义军展开一场大规模作战。
公元24年（更始二年）秋，坚镡随刘秀首先进攻活动于郫(今河北束鹿东南)、清阳(今河北清河东南)、博平(今山东茌平西北)的数十万铜马军。相持月余，击溃铜马军。随后又在蒲阳(今河北完县)与铜马、高湖、重连联军决战，各部农民军大败而降。随后对镡又随刘秀的军队击溃了聚集在射犬聚(今河南武陟西北)一带的赤眉别帅、青犊、大彤、上江、铁胫、尤来、五幡等部10余万义军。
公元24年（更始三年）正月，刘秀督率诸将向北追击尤来、大枪、五幡等部农民军，在元氏(常山郡治所，今河北元氏西北)大破之， 坚镡击破大枪农民军于卢奴(今河北定州市)。
刘秀回蓟之后，再派遣坚镡与耿弇、吴汉、景丹、盖延、朱祐、邳彤、耿纯、刘植、岑彭、祭遵、王霸、陈俊、马武十三将军，追击农民军残部到潞东，到平谷，再战，斩首一万三千余级，于是穷追于右北平无终(今河北蓟县)、土垠(今河北丰润东)之间，到俊靡(今河北遵化西北)而还。
公元25年（建武元年）六月，刘秀称帝，拜坚镡为扬化将军，封氵隐强侯。
公元25年（建武元年）七月，刘秀派耿弇、陈俊屯军五社津(今河南巩县西北黄河上)，派吴汉为大司马，统率坚镡、岑彭、王梁、朱祐、万脩、贾复、刘植、侯进、冯异、祭遵、王霸等十一员将领围攻洛阳。
当时镇守洛阳的是更始皇帝刘玄的大司马朱鲔，朱鲔曾参杀刘秀哥哥的事件，因此固守不降。刘秀的部队攻城数月不下。
围呆日久，更始部队军心不稳，朱鲔任命防守东城门的部将决定投降，私下里与坚镡达成协议，于一日清晨打开上东门。坚镡与建义大将军朱祐乘机率军而入，与闻讯赶来的朱鲔部队在武库相遇，双方大战，杀伤很多，直到早餐时终因不能击破敌军，撤兵回营。
坚镡、朱祐虽然没有攻破洛阳，但朱鲔对部队的忠诚产生了怀疑，失去了死战的决心，随后刘秀又派岑彭劝降，朱鲔最终投降。
占领洛阳之后，坚镡又率军进攻内黄（今河南内黄县）也顺利占领了内黄。
公元26年（建武二年）春，坚镡与大司空王梁、建义大将军朱祐、大将军杜茂、执金吾贾复、偏将军王霸、骑都尉刘隆、马武、阴识随大司马吴汉，在邺东漳水共同攻击檀乡农民军，大破敌军，收降了十余万人。
公元26年（建武二年），坚镡与右将军万脩奉命攻略南阳各县，而堵乡人董訢在宛城造反，俘获南阳太守刘驎。坚镡就引军赴宛，自选敢死队乘夜登城楼，斩关而入，董訢于是弃城逃回堵乡(今河南方城东)。当时，刘秀属下将领邓奉因为不满大司马吴汉纵兵掠夺他的故乡新野，也举兵造反，攻破了吴汉。这时万脩因病去世，坚镡孤独无援，南面要拒邓奉，北面还要挡住重整兵力的董訢，因为道路为叛军阻塞，部队的粮食给养也断绝了。在与刘秀断绝联系一年多的时间里，坚镡孤军奋战，兵少粮缺，他与士卒共劳苦，一起靠野菜充饥，每战辄身先士卒，先当矢石，身上三处受了伤，以此才使部队避免溃散歼灭的命运。
公元27年（建武三年），刘秀亲自率军征讨南阳，坚镡与岑彭里应外合，剿灭了邓奉、董訢。
战后，刘秀任命坚镡为左曹，经常跟从征伐。
公元30年（建武六年），刘秀封坚镡为合肥侯。
公元50年（建武二十六年）坚镡去世。
坚镡卒，子坚鸿嗣位。坚鸿去世，子坚浮嗣位。坚浮去世，子坚雅嗣位。
据《畿辅通志·卷四十八》记载：“坚镡墓在（河北邢台）柏乡县北二十里鄗城西南，今管村有管姓者相传是其后以避隋文帝讳改为管，镡为颕川襄陵人不知墓何以在此。
1974年，安徽省省电力修造厂兴建仓库时，在距离合肥城区13里的“十三里古堆”，发现一座土坑墓，周围还有3座砖室墓。据考古工作者推测土坑墓极有可能是合肥侯坚镡，周围三座砖室墓则是他后代之墓。后因资金等问题，考古工作搁置。
2012年7月，合肥市文物管理处特地从洛阳请了专业钻探人员，前来找寻和发掘这座曾“昙花一现”的墓葬。但因电力修造厂仓库，经过多年的变迁，已经面目全非，蒙城路拓宽了不少，最终没有发现墓址。
东汉之前，合肥虽为军事重镇和商业都会，但城池规模不大，城恒为土筑且较低矮。公元30年（建武六年），光武帝刘秀封赏东汉开国功臣，坚镡为合肥侯，加封合肥为其受封邑国，称“合肥侯国”，又称“皖侯国”。坚镡都陛封国后，特别重视侯国都城建设（“合肥此地视他邑独重”），在兴建都城同时，将原来城池定位为都市重新进行改造，新建和改造后的合肥城布局规整，功能齐全，城、市分离，攻守兼备。
坚氏一门四世都陛合肥近百年间，忠君爱民，勤勉务实，组织民众开拓耕地，治理水患，并在各乡开设侯店（合肥地区仍有侯店地名），兴办侯学（“闻三代有道，乡里有教”），不仅使合肥的城市面貌发生了根本性的变化，合肥的政治、经济、文化等方面也在西汉的基础上得到了进一步的发展。
可惜的是这座被首任合肥侯坚镡“独重”，经数任合肥侯苦心经营的侯国都城，毁于东汉末期的一场战火，其中都市（外城）损毁严重，都城（内城）被夷为平地，鸡犬未留。
明代谈迁《枣林杂俎》：“乃善冶鄣塞，身负矢石之难者，马成、坚镡也。”
汉明帝永平年间，明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将，命绘二十八位功臣的画像于洛阳南宫的云台，坚镡名列第二十二位。
《后汉书》、《东观汉记》有传。
《太平御览》、《资治通鉴》均有事迹记载。
坚谭原是南阳太守苏虎军中八员大将之一，论武艺，一口大斧武勇绝伦；论人品，为人口快心直，不愿谄言媚上。苏虎让坚谭率领五百儿郎到白水村捉拿刘秀。坚谭却和景丹、盖延、邹朱、邹标、张天胜、张天印、魏岳七员战将一齐投降了刘秀，杀了苏虎，献了南阳，从此随刘秀征战四方，平定天下。
更始元年（公元23年），光武帝担任司隶校尉 ，再次路过颖阳，王霸请示父亲，想跟光武帝走。父亲说：“我老了，过不了军队生活，你去，努力吧！”王霸随光武帝到了洛阳。等光武帝任大司马，任用王霸做功曹令史，跟随光武帝到河北。跟随王霸的几十个门客，渐渐离去。光武帝对王霸说：“颖川人跟着我的都走了，而你独独留下来了。努力！疾风知劲草。”
更始二年（公元24年），王郎起兵，光武帝在蓟 ，王郎撰写征讨文告悬赏捉拿光武帝。光武帝命令王霸至集市上招募人，准备攻打王郎。集市上的人都大笑，举手嘲弄王霸，王霸惭愧而回。光武帝立即南奔到下曲阳。传闻王郎的追兵跟在后边，随从的人都很恐慌。等到达虖沱河，侦察兵回来报告说河水流淌，没有船只，无法渡河。官吏们十分害怕。光武帝命令王霸前去察看。王霸怕吓着众人，想暂且往前走，到了河边，回来就谎报说：“河面结冰可以过去。”官吏们都很高兴。光武帝笑着说：“侦察兵果然是胡说。”于是往前走。等到河边，河水也结冰了，于是命令王霸保护队伍渡河，还剩几人没过来冰就化了。光武帝对王霸说：“让我的部下安心并得以渡河，是你的功劳。”王霸推辞说：“这是您的恩德，神灵的保佑，即使是周武王的白鱼之兆，也不比这强。”光武帝对部下说：“王霸的权宜之计成就了大事，大概是上天的吉祥之兆。”任用他为军正，封关内侯。到达信都后，发兵攻克邯郸。王霸追杀王郎，缴获他的官印。封王乡侯。
随光武帝平定河北，经常和臧宫、傅俊同一军营，只有王霸善待士兵，对阵亡士兵脱下自己的衣服给他们穿上再装殓，受伤的亲自养护他们。建武元年（公元25年），光武帝即位，因王霸理解士兵爱护士兵，可以独立任职，拜任为偏将军，并且统领臧宫、傅俊的部队，而任臧宫、傅俊为骑都尉。建武二年（公元26年），改封为富波侯。
不久，苏茂、周建又集合部队前来挑战，王霸死守不出战，正让士兵喝酒作乐。苏茂的箭如雨点般射向营中，射中王霸面前的酒杯，王霸稳坐不动。部下都说：“苏茂昨天已被打败，现在容易打。”王霸说：“不对。苏茂部队从远方来，粮食不够，所以屡次挑战，想要一决胜负。现在关门休兵，就是人们说的不战而屈人之兵，是好上又好的办法。”苏茂、周建不能交战，就领兵回营。这天夜里，周建哥哥的儿子周诵反叛，关闭城门拒绝周建入城，苏茂、周建逃走，周诵率城投降。
建武五年（公元29年）春天，光武帝派太中大夫拿着符节拜任王霸为讨虏将军。建武六年（公元30年），屯垦新安。建武八年（公元32年），屯垦函谷关。攻打荣阳、中牟盗贼，全部攻克。
建武九年（公元33年），王霸和吴汉以及横野大将军王常、建义大将军朱佑、破奸将军侯进等五万多人，攻打卢芳的部将贾览、闵堪于高柳。匈奴派骑兵帮助卢芳，汉军遇雨，战斗没有获胜。吴汉回洛阳，命令朱佑屯守常山，王常屯守涿郡，侯进屯守渔阳。下诏书拜任王霸为上谷太守，率领屯守部队如故，追捕攻打胡人强盗，不限郡界。
建武十年（公元34年），王霸又和吴汉等四位将军六万人从商柳出兵攻打贾览，诏命王霸和渔阳太守陈欣率兵任各军先锋。匈奴左南将军的几千骑兵援救贾览，王霸等人连续作战于平城之下，打败敌人，追出边塞，杀敌几百人。王霸和众将回到雁门关内，和骠骑大将军杜茂合兵攻打卢芳的部将尹由于崞、繁时，没有攻克。
刘秀：“颍川从我者皆逝，而子独留。努力！疾风知劲草。”
范晔《后汉书》：①“期启燕门，霸冰虖河。” ；②“世好文法” ；③“霸独善抚士卒，死者脱衣以敛之，伤者躬亲以养之。”
张仲宣：“汉有二十八将者，上应二十八宿也，或以文雅光国，邓禹有决胜之奇；或以武能威人，吴汉有绥边之略。功论树下，冯异之绩弥彰；冰结河中，王霸之诚尤著。”
郑观应：“古之所谓将才者，曰儒将、曰大将、曰才将、曰战将。英布、王霸、张辽、刘牢之、曹景宗、高敖曹、周德威、扩廓贴木儿等，战将也。”
蔡东藩《后汉演义》：“智勇深沈之王霸，能战能守，谈笑却戎。”
《后汉书·卷二十·铫期王霸祭遵列传第十》
1900年11月9日出生于浙江省嵊县(今嵊州市)城关镇东前街(现属白莲堂社区)的一个石匠家里。父亲任智兰，是位心灵手巧的石工师傅，常年承接周边的建石桥修庙宇的一些工程。任光的母亲张彩琴生育了五个子女：任光为老三，哥哥任升金，姐姐任林仙、弟任华、小弟任冰。嵊县乡民为纪念东晋时隐居剡县(即嵊县)的戴逵、戴颙父子而建造了戴公祠，二戴小学是在该祠的基础上建立的。任光七岁就被送入二戴小学读书。二戴小学的老师在讲述校史时经常提到戴逵这些历史渊源故事。任光自小就受到戴逵的品格、技艺、言行的影响，在幼小的心灵里孕育了要让音乐为大众百姓服务的理念。在任光孩提时期，嵊县民间百姓中的吹、拉、弹、唱已相当普遍，民间小调，民间歌谣，以及后来发展成越剧之“的笃班”，在当地非常流行。由于受到地方戏曲的熏陶，耳濡目染之下，任光从小就热爱上家乡的戏曲音乐，并进而产生了极为浓厚的兴趣。父亲有时带他到乡间石砼去看采石，他听到嘹亮、悠扬、富有节奏感的石工号子歌更感新奇并着迷。嵊县浓厚的民间音乐氛围的熏陶和乡间先贤的影响，催生了他的音乐天才，他在入读嵊县中学时，已能拉二胡，会吹铜号，善弹风琴，已被同学们称为“小音乐家”。1917年，任光从嵊县中学毕业，学习优秀的他满怀信心地到杭州报考了之江大学，在答卷时，风将他考桌上的一张纸片吹落，他未经准许离座自行捡起，违反了严格的试场守则而落榜，嵊县中学周志由校长，是位爱生如子的老先生，对自己的学子非常同情，积极鼓励任光去上海另考他校。凭着他的学识和才能，任光考进了上海震旦大学。任光在预科班读了两年，就学会了法语。在校期间，由鲍迪埃作词、狄盖特作曲的《国际歌》随着十月革命一声炮响，震撼了全世界，也激荡着古老的中国，这使他开始懂得了革命道理。他本着热忱的爱国之心，积极参加了学校和社会上反帝反封建的斗争。
1919年“五四”新文化运动的兴起，让任光心潮澎湃、激动不已。当时，许多有为的青年为了探索中国的未来，投入了留法勤工俭学运动，这股新文化浪潮在上海震旦大学掀起了波澜。在爱国精神的感召下，任光决心发挥所长，立志学好音乐，用音乐作武器，唤起民众，争取光明，为振兴中华效力。当时国内尚无音乐学院，而法国已是世界的文化艺术中心，他萌生了去法国勤工俭学学习音乐的念头。1919年8月25日，任光乘“盎特莱蓬”号轮船离开祖国，于10月1日，抵达法国马赛，在经过努力后进入了里昂音乐学院学习。
1924年毕业后，受聘于安南(今越南)亚佛音乐钢琴制造厂，任经理。1927年回国后，参加左翼剧联音乐小组及歌曲作者协会。1928年，告别法籍妻子回国，在上海法商百代唱片公司任音乐部主任，从事创作歌曲并为电影、戏剧配乐。
1929年，在田汉、阿英(钱杏邨)、夏衍、蔡楚生等帮助下，从事进步文化运动。九一八事变以后，与聂耳、冼星海等一起，发起组织剧联音乐小组和中国新兴音乐研究会，创作《渔光曲》。 1934年创作了著名的《渔光曲》（同名进步影片插曲，王人美主演并主唱）而一举成名。1936年创作《打回老家去》等救亡歌曲，流传甚广。次年8月，再度去法国，进巴黎音乐师范学校进修。组织领导巴黎华侨合唱团，出席有24个国家代表参加的反法西斯侵略大会。所作《中国进行曲》
被辑入《世界革命歌曲选》。 抗日战争爆发后，他投身于轰轰烈烈的抗日救亡音乐活动中，创作了《月光光》、《新莲花落》、《大地行军曲》、《打回老家去》（署名前发）、《高粱红了》等40余首极有影响的抗日救亡歌曲与电影歌曲。此外，还创作过歌剧《台儿庄》（《洪波曲》）的音乐。1938年10月回国后，在长沙、贵阳等地从事抗日宣传活动。次年8月，去新加坡开展华侨歌咏活动。1940年，任光跟随叶挺将军从重庆赴皖南参加新四军。1940年7月，到新四军军部从事宣传工作。皖南事变时不幸牺牲，其妻徐韧被捕后亦惨遭杀害。重庆《新华日报》发表悼念文章，誉其为“民族的号手”。 一生创作歌曲上百首。现存于世的名作除《渔光曲》和《打回老家去》外，流传较广的还有《月光光》、《新凤阳歌》、《彩云追月》、《大地进行曲》、《王老五呀王老五》、《别了，三年的皖南》等。1982年，人民音乐出版社出版了《任光歌曲选》。
任光是把《义勇军进行曲》介绍到国外的第一人。1937年7月任光在法国进修期间，担任了法国左翼文化组织“民众文化协会”委员，他组织了巴黎华侨合唱团，首次教唱《义勇军进行曲》，并多次在法国为救济国内难民举行募捐公演。
1938年春季，在由42个国家代表参加的反法西斯侵略大会上，他指挥华侨合唱《义勇军进行曲》等抗日歌曲，一些国家代表听了这些抗日歌曲后赞扬说：“中国现代歌声蕴藏着中国的无限希望。”1939年5月，任光离开重庆转赴新加坡，客居华人区中峆路公寓。他时刻地记挂着祖国的命运，紧系着中华民族的抗日事业，他即在新加坡举办民众歌咏训练班，教唱《义勇军进行曲》等抗日歌曲，并组建了华人革命音乐组织“铜锣合唱团”，该团多次登台演唱《义勇军进行曲》，致力于唤起在新加坡、马来西亚、菲律宾海外华侨的抗日爱国热情。《义勇军进行曲》在当时华人区中已成为大家最熟悉、最富号召力的歌曲，推动了海外华侨支援国内抗日的爱国热潮。
1941年1月，在一次行军途中，遭国民党军伏击，任光胸部中弹倒下。叶挺派一个班的兵力掩护任光撤离。敌军发现新四军有小股兵力抬着担架撤离，以为一定是新四军的高级军官被击中，于是，便疯狂地追击扫射，结果一个班的战士相继阵亡。当敌军指挥官看到躺在担架上奄奄一息的任光时，厉声追问：“你是什么人？”任光苏醒过来，吃力地回答：“我是电影《渔光曲》主题歌的作者任光。”说完就闭上了眼睛。敌军指挥官与追击的士兵们万万没有想到，在这种悲惨的场面见到了他们内心十分崇拜的天才音乐家，而且是他们追击杀害了他，追悔莫及。于是纷纷脱帽向任光深深三鞠躬，以表示敬意与哀悼。当叶挺将军获知任光牺牲的消息时，流下悲愤的泪水，说：“真可惜，一颗音乐巨星陨落了！”任光牺牲时，年仅40岁。
任光创作了著名的《渔光曲》(1934，影片《渔光曲》主题歌)、《大地行军曲
(1934，影片《空谷兰》插曲)、《月光光》 (1936，影片《迷途的羔羊》插曲)、救亡歌曲《打回老家去》(1936)、民族器乐曲《彩云追月》(1935)，以及歌剧《洪波曲》(1940)等作 品。 《彩云追月》是上世纪30年代我国年轻作曲家任光早期的代表作。最初是民族管弦乐曲，后来，作者从创新的角度运用西洋作曲技巧，采取欧洲“探戈”舞曲节奏，并汲取我国江南丝竹优美轻松的音调和乐器组成特点 。从而匠心独运地创作出这首意境深邃、舒适优美、富有神韵的小型器乐合奏曲。上世纪30年代初，结识了田汉等左翼进步文化人士，受到进步思想的影响，参加中共领导的左翼剧联音乐小组、苏联之友音乐小组、中国新音乐研究会等进步组织，与聂耳、冼星海等一起探索新兴音乐的创作道路，积极从事革命音乐的创作与传播，并利用职务之便刻录包括《义勇军进行曲》在内的大量抗日救亡歌曲唱片，广为发行，激发全国人民的抗日斗志，被音乐界誉为:“民族的号手”。
1934年，推出了他的电影音乐成名作《渔光曲》。后来创作的《打回老家去》、《王老五》等歌曲风靡全国。1935年5月9日，任光组织了电通电影公司的盛家伦、司徒慧敏、郑君里、金山、袁牧之、顾梦鹤、施超7个演员唱《义勇军进行曲》（即《风云儿女》电影主题歌），第一次在百代唱片公司录音棚内录下首版《义勇军进行曲》，并灌制了唱片。随后，他又将这唱片的录音转录到电影《风云儿女》的胶片中去。这是全球第一张《义勇军进行曲》的唱片，编号为34848b，现保存在上海的国歌纪念馆中。唱片很快发向全国，《义勇军进行曲》迅速在长城内外，大江南北广为传播，成为一首激情燃烧、影响最广的抗日名曲。第一次灌制的唱片很快销售一空，后来任光又连续灌制了两次。《义勇军进行曲》是一首战斗进行曲，是游行集会的合唱曲，是唤起民众的动员令，有力地推动了中华民族的抗日救亡运动。 1937年，赴法国巴黎音乐学院进修。在法期间，出席了有42个国家代表举行的世界反法西斯侵略大会，他创作的《中国进行曲》被列入《世界革命名曲选》。 任光是中国无产阶级音乐运动的先驱者之一，著名的革命音乐家。他创作的许多抗日革命歌曲，对中华民族的抗日救亡运动起了巨大的推动作用。他开创了海外爱国、爱家歌咏的先声，是我国电影音乐的开拓者，在中国现代音乐史上和中国电影发展史上都起着重要的作用。1941年2月，叶挺从江西被押解到重庆途中，秘密投书重庆文化工作委员会主任秘书阳翰笙，嘱他转告周恩来：“任光已在我身旁阵亡”。以后，叶挺又在其《囚语》中以大量文字抒发对任光的思念之情。其中写道：“至友任光，为中国音乐名家，《渔光曲》《王老五》等均其杰作。随我至军中后，新作甚多，别有风格，对群众心理及大众化问题深切明朗，军中均以‘王老五’呼之，此次率其新爱随余行军，备受危苦。十日晨在高坦乡，正值激战中，教导队奉我令加入前线作战。我作简短演说后，群情激动。任君指挥唱其新歌《东进曲》，与四周机关枪声及手榴弹声融成最伟大的战斗交响曲。” 叶挺将军称他是“中国的音乐之星”；聂耳称他是“我们的导师”；《新华日报》则赞誉他为“民族的号手”， 郭沫若同志评价任光的作品是“在中国的新音乐，在民族的觉新上，在抗日的推进上，乃至在敌寇的投降上，的确是有着它的功绩。”旅居南洋的郁达夫等人闻讯任光牺牲后深为震惊，发表了盛赞任光“忠于民族，忠于艺术”的纪念文章；延安的作曲者学会，也曾出版专刊，纪念这位烈士，号召全国音乐工作者，学习任光的进取精神和面向现实的创作方向。解放后，人们继续怀念着这位杰出的革命烈士。浙江电视剧制作中心特为任光专摄了电视剧《彩云追月》以作纪念；中共中央党史办公室还将任光定为著名烈士，载入《中共党史人物传》史册。
30年代初，受到田汉、阳翰笙、安娥等人的影响，参加了左翼音乐运动，与聂耳等一起，从事革命歌曲的创作和研究。现见他的创作歌曲有40多首。其中，《渔光曲》、《月光光》等，以委婉抒情的笔融，反映了30年代中国劳动人民的苦难生活和愿望，《打回老家去》、《抗敌歌》《大地行军曲》、《别了皖南》（即《新四军东进曲》）等歌曲则以刚毅、雄健的曲调，表现了中国人民抗日救国的坚强意志。此外，还有一类直接采用民间音乐素材改编和创作的歌曲，如电影歌曲《新莲花落》、《新凤阳歌》、《王老五》以及抗战歌曲《高粱红了》等，都富有生活气自和乡土风味。这些不同风格的歌曲，生动地表现了人民大众的感情，具有鲜明的时代感和民族风格。
李忠的父亲担任过西汉王朝的高密（山东高密）都尉。汉平帝元始年间，因父荫，李忠被任命为郎官。当时郎官署之中有官员数十人，在同僚之中李忠以喜爱礼仪、品行端正著称。
王莽政权时期，李忠担任了新博属长（新博就是西汉的信都郡，属长相当于汉朝的都尉），郡中之人都尊敬信任他。
公元23年（新莽地皇四年)九月，王莽政权败亡，绿林军拥立刘玄为帝，改元更始。刘玄登基之后，派遣使者巡行郡国。新博恢复了信都郡的名称，李忠也被更始政权任命为信都郡都尉。
刘玄称帝之后，河北（黄河以北）各州郡都持观望态度，未曾归附更始政权，公元23年（更始元年），刘玄遣刘秀行大司马事北渡黄河，镇慰河北州郡。刘秀到河北后不久，王郎在邯郸称帝，河北多从之。王郎还悬赏：“天下有得刘秀首级献于朕者，赏邑10万户。”一时间，刘秀的处境颇为艰难，被迫南逃。
李忠慧眼识才，认为当时的天下豪杰只有刘秀能成大事，于是李忠与信都太守任光、信都令万脩、功曹阮况、五官掾郭唐等同心固守信都，等待刘秀。
公元24年（更始二年）春，刘秀从蓟县一路南逃，狼狈得不知往何处去，听说只有信都不服从王郎，就奔赴信都。任光、李忠等听说刘秀到了，大喜过望，马上打开城门，任光、李忠、万脩率领官属欢迎晋谒。官吏民众都高呼万岁。
刘秀入驻信都之后，任命李忠为右大将军，封武固侯。当时刘秀还解下自己所佩带的绶带替李忠带上，以示恩宠。
随后刘秀任命宗广领信都太守职务，留守信都，自己率领任光、李忠等诸将征讨周边不服从命令的属县。到达苦胫县的时候，刘秀会合各路将领，问他们都在征战中抢夺到了哪些财物，一问之下才发现，诸将之中只有李忠没有纵兵掠夺。刘秀就说：“我想特别赏赐李忠，你们不会有什么不满吧？”就以自己所乘的大骊马及绣被衣物赐给李忠。
刘秀整顿兵马之后开始讨伐王郎，李忠也随刘部队一路打到巨鹿，巨鹿是邯郸的门户，巨鹿一破，邯郸不保，王郎派大将王饶坚守巨鹿，汉军一时间没有攻下，此时，王郎另外派遣将领率军进攻信都，去抄刘秀的后路。
王郎的部队一到信都，信都豪强马宠等人打开城门将其放入城中，他们又把太守宗广及李忠的母亲、妻子劫持起来，而令李忠的亲属去招降李忠。当时马宠的弟弟跟从李忠为校尉，李忠即时召见，斥责马宠等背恩反城，因而把他杀了。
诸将都惊恐说：“你母亲和妻子还在人家手中，杀了他的弟弟，不是过分了吗！”
李忠说：“如果放纵贼人不杀，便是我对主公有了二心了。”
刘秀听说这件事情之后，很赞赏李忠的行为。他对李忠说：“当前我们的军队已经作好了部署，将军可以放心地回信都去救你的老母妻子，你可以自行悬赏招募信都城中的吏民，有能能救得你家属的人，赏赐千万钱，到我这里来领取赏金就行。”
李忠说：“蒙明公大恩，我只想到为主公效命，实在不敢顾及自己家属。”
刘秀见李忠不肯回去救援家人，就使任光率兵回救信都，可是任光的士兵在路上或逃散或投降王郎，任光无功而还。恰逢更始帝刘玄派遣将领攻破了信都，李忠家属才得到保全。刘秀因而使李忠回信都，行太守事，李忠回到信都之后，就把郡中那些归附王郎的豪强大姓，诛杀了数百人。等到任光回到信都郡里，李忠就恢复原职，继续担任信都都尉。
公元26年（建武二年）春，刘秀称帝后第二次大封功臣，李忠被更封中水侯，食邑三千户。同年，征拜为五官中郎将。
公元28年（建武4年）7月，刘秀派遣虎牙大将军盖延、平狄将军庞萌率领进攻在东海郡割据的董宪。公元29年（建武5年）3月，庞萌反汉，归顺董宪。刘秀闻讯大怒，亲征讨伐庞萌、董宪。李忠也随刘秀出征，参加了平定庞萌、董宪的战役。
公元30年（建武六年），李忠迁任丹阳郡（郡治宛陵，即今安徽宣城市宣州区）太守。这时国内才初步安定，从南方海边到临近长江、淮河的地区，许多人拥兵割据。李忠到了丹阳郡，对郡内拥兵自立者大力招安，用怀柔的办法安抚顺从亲附的人，那些不降服的人全部诛杀，旬月之间便使全郡平定。
丹阳郡地处长江以南，郡内有许多越族人，李忠因为越族民众的风俗不喜爱学习，男婚女嫁的礼节、仪式要比中原地区落后，于是替他们兴办学校，练习礼节，熟悉法度。李忠还规定，每年春秋两季举行乡饮酒礼，选用明经的士子，使郡中人们向往、羡慕他们，大力提高读书人的地位。
李忠还制定政策招怀流民，三年间，流民定居丹阳郡从事农业劳动的有五万多人口。随着在籍人口增加，开垦的田土也不断增多。
公元38年（建武十四年），三公考核政绩评定为全国第一，调任为豫章郡（治南昌县，即今江西省南昌市市区）太守。后来因病免去官职，刘秀征召他回京都休养。
公元43年（建武十九年），李忠病亡。
明代谈迁《枣林杂俎》：“景丹、傅俊、李忠，或收战胜之烈，或参帏幄之谋。为功不同，而其策立于当时者，要皆从王事于有终者也。"
李忠死后，其子李威嗣爵，李威死后，其子李纯嗣爵，公元66年（永平九年），因为李纯的母亲杀了李纯的叔叔，国除。113年（永初七年），邓太后复封李纯为琴亭侯。李纯卒，其子李广嗣爵。
《后汉书》、《东观汉记》有传。
《太平御览》、《资治通鉴》均有事迹记载。
汉明帝永平年间，明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将，命绘二十八位功臣的画像于洛阳南宫的云台，李忠名列第二十五位。
在《东汉十二帝通俗演义》、《东汉演义》等通俗小说及评书、评话等民间曲艺之中，李忠手使一把长枪，是二十八星宿之中的星日马。他原为宛城县令，刘秀在白水村起兵，李忠就开始追随刘秀。
公元23年（新莽地皇四年）九月，王莽政权败亡，绿林军拥立刘玄为帝，改元更始。刘玄登基之后，派遣使者巡行郡国。万脩被任命为信都（今河北衡水西南）令。
公元23年（更始元年），刘玄遣刘秀行大司马事北渡黄河，镇慰河北州郡。刘秀到河北后不久，王郎在邯郸称帝，还悬赏：“天下有得刘秀首级献于朕者，赏邑10万户。”一时间，刘秀的处境颇为艰难，离蓟南下。
王郎称帝之后，河北各地大多数都拥护王郎，只有信都郡拒不投降王郎，万脩与太守任光、都尉李忠、令万脩、功曹阮况、五官掾郭唐等一起，同心同德固守信都，以待刘秀。
公元24年（更始二年）春，刘秀自蓟回来，狼狈得不知往何处去，听说信都独为汉拒王郎，就奔赴信都。任光、万脩、李忠等独守孤城，怕敌军来攻时保不住城池，听说刘秀到了，大喜过望，城中的官吏民众都称万岁，即时打开城门，任光、李忠、万脩率领官属欢迎晋谒刘秀。
刘秀入驻信都之后，万脩被拜为偏将军，封造义侯。
随后刘秀任命宗广领信都太守职务，留守信都郡，自己率领任光、万脩、李忠等诸将征讨周边不服从命令的属县。整顿兵马之后开始讨伐王郎，公元24年（更始二年）五月，汉军攻破邯郸之后，为了封赏万脩在平定王郎之役所立功劳，刘秀又拜万脩为右将军，此后万脩跟从刘秀参加了平定河北的一系列战役。
公元25年（建武元年）六月，刘秀称帝。称帝后决定首先夺取洛阳，为削平群雄，统一天下作准备。
公元25年（建武元年）七月，汉军开始了攻打洛阳的战役，除了耿弇、陈俊屯军五社津（今河南巩县西北黄河上）负责阻击更始援军之外，万脩、贾复、侯进、冯异、祭遵、王霸、刘植、坚镡、岑彭、王梁、朱祐等十一员大将在汉军大司马吴汉的率领开始围攻洛阳。当时镇守洛阳的是更始皇帝刘玄的大司马朱鲔，因为是杀害刘演的主谋之一，所以拼死防守，万脩诸将围城数月都没有打下洛阳，后来朱鲔在岑彭的劝说之下投降，汉军才进入洛阳。
公元26年（建武二年）春，刘秀称帝后第二次大封功臣，改封万脩为槐里侯。
公元26年（建武二年）八月，万脩与吴汉、耿弇、景丹、景丹、冯异、陈俊、坚镡等诸将随刘秀北击五校流民军，一举迫降五校流民军五万余人。但就在此时南方传来急报：后方南阳郡”起火“了。
原来南阳郡堵乡县人董訢乘汉军主力北上之际，聚众作乱，捉住了南阳太守刘驎，据城反叛。复阳县人许邯也起兵于杏聚，以声援董訢。刘秀得到南线的警报，急令大司马吴汉为主将，扬化将军坚镡、右将军万脩为副将，率领汉军主力十余万掉头南下，驰援南阳平叛。汉军南下之后迅速攻占宛城，董訢被迫带领残部逃回堵乡。但一片大好的形势却被汉军败坏的军纪破坏了，由于汉军平定南阳之后烧杀奸淫，大发横财，百姓哀号垂泪，痛苦万分。刘秀手下的破虏将军邓奉正好从洛阳回新野探亲，一气之下举兵造反，汉军部队被邓奉、董訢、许邯等三部分割成为互不连续的几块。盘踞于黎丘、与邓奉结成联盟的的楚黎王秦丰率军大举北上，与邓奉一起对吴汉所部形成了南北夹击之势。吴汉率军东逃，宛城被邓奉围困，孤立无援。就在这形势万分危急之时，万脩却因为患病，在军中去世。
万脩死后，其子万普嗣位，徙封泫氏侯。万普去世，其子万亲嗣位，徙封扶柳侯。万亲去世无子，封国废除。
永初七年（公元113年），邓太后续封万脩曾孙万丰为曲平亭侯。万丰去世，其子万炽嗣位。
永建元年（公元26年），万炽去世无子，封国废除。
延熹二年（公元159年），汉桓帝续封万脩玄孙万恭为门德亭侯。
谈迁：“而邳彤、万脩运奇掌上，逐鹿而树万全之功，非佐命巨擘乎？（《枣林杂俎》）
汉明帝永平年间，明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将，命绘二十八位功臣的画像于洛阳南宫的云台，名列第二十六位。
万脩在万氏宗族中有很高的地位，在万姓宗祠通用联中，有三幅都与万脩有关。
第一幅：功高槐里（万脩）；孝著成乡（万敬儒）。
第二幅：学富推荐石园儒（万斯同）；功高御封槐里侯（万脩）。
第三幅：继往开来，阐闲门道脉（万章）； 安邦戡乱，振云台武功（万脩）。
万氏宗族之中的槐里堂就是为了纪念万脩而建立的，而泾县万氏则是以万脩为始祖开始修家谱的。
《后汉书》、《东观汉记》有传。
《太平御览》、《资治通鉴》均有事迹记载。
在《东汉演义》里，万脩被写成万休，字伯生，原在青峰山落草为寇，手使三股钢叉，骑的马叫玉顶甘草黄。归顺刘秀后是云台三十六将之一，星号张月鹿。
他出场的片段就是“郭家庄招亲”。话说刘秀君臣出离昆阳，路经郭家庄，巧逢青峰山大寨主火灵官张美要来抢亲，刘秀等人仗义出手，大寨主火灵官张美被姚期痛打后逃回山寨，率领人等回去厮杀。螳螂捕蝉，黄雀在后，留守山寨的三寨万休与二寨王梁为人都很正直，反对张美抢亲，就乘机倒反青峰山，投降刘秀，最后众将群殴张美，刘秀于郭家庄招亲。此后万休随刘秀征战天下，被封为槐里侯。
邳彤出身官宦之家，他的父亲邳吉曾经担任过辽西郡的太守，邳彤在王莽新朝时期担任了和成（一说和戎）卒正（王莽篡位后，把巨鹿郡的一部分独立划分为和成郡，郡治在下曲阳城，太守改称卒正）。
公元24年（更始二年）春，受到追捕的刘秀从蓟县南逃回到信都郡，邳彤听说刘秀从蓟县逃回信都，而且人马都丢光了，身边只有少数亲随。于是，邳彤急忙派部下五官掾张万、督邮尹绥调选精骑二千余人，在道路边上候迎刘秀。张万、尹绥走到堂阳县的时候，堂阳县已经归顺了王郎，邳彤就让张万、尹绥警告堂阳县的吏民，如果刘秀赶到的话，要马上开门出迎。后来，邳彤听说刘秀已经到了信都，赶紧前来信都拜会。
邳彤到信都后参加了讨论下一步计划的会议。当时刘秀虽然得到信都、和成二郡的支持，但二郡兵力有限而且部队分散驻守没有集中起来，所以在会议上，很多人都说：王郎的势力太大，不如由信都郡派遣部队护送刘秀西归长安。刘秀也有些动心了。
邳彤一听，大吃一惊。他昂然而起，慨然进言。他作了长篇发言，坚决反对西归长安的计划。他说：“大家刚才说的都不对。天下黎民对王莽的暴政深恶痛疾，深受其害。各地的官吏、军民思念汉室，怀念大汉恩德已经不是一天两天了。因此，更始皇帝一称尊号便天下响应，长安三辅的官吏人民自发地修缮宫殿、维修道路，翘首夹道欢迎。一个人举戟大呼，则千里之将无不献城而逃遁，贼虏匍匐请降。自从上古以来，也没有感物动民达到这种程度的。”
邳彤接着说：“在邯郸称孤道寡、不可一世的王郎，他根本不是什么刘子舆。他的底细下官很清楚，他不过是一个算命先生而已！这个出身微贱的假号之贼，表面上看起来气势汹汹，实际上他外强中干，不过是用谎言欺骗百姓、蒙蔽天下人的耳目罢了！他虽然看上去势力很大，其实不过是小人得志、纠集了一帮乌合之众盘踞在燕、赵之地而已！大司马！以下官看来，王郎此贼在河北并没有深厚的根基。大司马只要征调和成、信都两个郡的人马，何愁不能讨平他！”
一席话，说得刘秀频频点头。邳彤又接着说：“如果弃此而归，不但空失河北，而且更惊动三辅，使威风重名一旦坠损，这就不是有利的良计。假若明公没有再次征伐的意图，那么虽有信都之兵也难以相会哩。因为您一旦西归长安，则邯郸王郎的羽翼丰满，势力越来越大，就会不可收拾了！一旦他们在此扎下根基，他们就会在这里为非作歹，涂炭四方，鱼肉百姓。大司马，您想想看！您初来河北之时，老百姓怎么看待您的？他们是把您像父母一样看待啊！要是大司马打算西归长安，老百姓怎么会背弃您呢？就像儿女不肯背弃父母一样啊！他们一定会背弃王郎而千里追随着您西行。如此一来，和成、信都两地的军民必然会四散奔逃。如此一来，大事去矣！”
刘秀听了邳彤一番入情入理的慷慨陈辞深为感动。他说：邳丹的话很对啊！我们应该听从。
决定反击之后，刘秀决定攻占周围各县，邳彤被任命为和成太守兼后大将军带领本部人马为前部攻略诸县。汉军第一个攻击的目标是堂阳县，但汉军到达堂阳县的时候，堂阳县已经反属王郎了，邳彤就派遣张万、尹绥先去晓谕县中官吏民众，说大司马刘秀晚上就带大军到堂阳县了，让他们到时候马上打开城门迎接汉军入城。汉军到堂阳县之后，堂阳县吏民畏惧汉军势大开城投降。占领堂阳县之后，邳彤又率军在中山击破了白奢流民军。此后邳彤跟随刘秀参加了平定河北诸战。
汉军连战连捷，直取邯郸，而就在此时，王郎派遣将领率军进攻信都，抄了汉军的后路，邳丹是信都人，他的家人都在信都，所以都落到了王郎军队的手里，他们把邳彤的父亲、弟弟、妻子、儿女囚禁起来，逼迫他们写信召唤邳彤回来投降，再令邳彤的一个亲属把信件送到邳彤手上。
邳彤打开信一看，上面告诉邳彤：要是投降的话就给你加官进爵，不然的话就灭了你的全家。
邳彤看完信件之后，大哭一场，然后他流着眼泪写了回信，他说：效力君王的人顾不上家。邳氏一族所以至今得以安身于信都，都是刘公的恩德。刘公正忙于国事，我邳彤不能以私事为念。
就在邳彤准备尽忠弃家的时候，更始政权的军队攻下了信都，王郎的部队逃走了，因此邳彤的家人才幸免于难。
刘秀被邳彤的忠心很所深深感动，公元24年（更始二年）五月，汉军攻占邯郸、斩杀王郎之后，刘秀就把邳彤封为武义侯。
刘秀消灭王郎之后，河北的数十支流民军，成为刘秀占据河北的主要障碍。刘秀向流民军发动了一系列的进攻，邳彤随刘秀参加了这一系列的军事行动。公元25年（更始三年），在消灭流民军主力之后，刘秀率军回蓟，命令邳彤、耿弇、吴汉、景丹、盖延、朱祐、耿纯、刘植、岑彭、祭遵、王霸、坚镡、马武、陈俊十三将军继续追击流民军残部，邳彤诸将在潞东、平谷，连续重创流民军，斩首一万三千余级，最后一直追到右北平郡的无终县（今河北蓟县）、土垠县（今河北丰润东）、俊靡（今河北遵化西北），将流民军残部消灭得干干净净。
公元25年（建武元年）六月，刘秀称帝，更封邳彤为灵寿侯，因为大司空王梁常年在外征战，还任命邳彤代理大司空。
公元25年（建武元年）十二月，汉军攻占洛阳，公元26年（建武二年），邳彤随刘秀入居洛阳，被拜为太常（掌管礼仪祭祀的官员），一个多月之后又改任为少府（九卿之一，掌宫中御衣、宝货、珍膳等），同年，刘秀又免去邳彤少府的职事。转而任命邳彤为左曹侍中，让他经常跟随自己出征作战。
公元30年（建武六年），邳丹辞去官职，回到封国。同年病逝。
《后汉书》：“凡言成事者，以功著易显；谋几初者，以理隐难昭。斯固原情比迹，所宜推察者也。若乃议者欲因二郡之众，建入关之策，委成业，临不测，而世主未悟，谋夫景同，邳彤之廷对，其为几乎！语曰“一言可以兴邦”，斯近之矣。”
谈迁：“而邳彤、万脩运奇掌上，逐鹿而树万全之功，非佐命巨擘乎？”（《枣林杂俎》）
清朝中叶，人们将邳彤附会为安国县信奉的神医“皮王”（邳与皮同音），从此之后，邳彤被尊为“药王”，位于安国县的药王庙是中国现存规模最大的纪念医圣的祠庙建筑群”，亦为全国重点文物保护单位。
公元1404年（明朝永乐二年），以邳彤墓为中心，在宋朝所建药王庙的基础上扩建药王庙。药王墓亭在药王庙的中院。墓为亭式，木拱起脊，琉璃瓦顶，外形玲珑别致，富有民族特色。墓碑上书有“敕封明灵昭惠显王之墓”。墓碑南北两廊及西面，碑碣林立，有几十块之多。
儿子：邳汤。邳彤去世之后，邳汤继承灵寿侯爵位，公元33年（建武九年），朝廷徙封邳汤为乐陵侯。公元43年（建武十九年），邳汤去世。
孙子：邳某，邳汤去世之后，继承灵寿侯爵位，死后无子，封国被废除。
孙子：邳音，公元114年（元初元年），邓绥太后续封邳音为平亭侯。
曾孙：邳柴，邳音之子，邳音去世之后，邳柴继承平亭侯爵位。
《后汉书》、《东观汉记》有传。《资治通鉴》有事迹记载。
在《东汉演义》等通俗小说及民间流传的评书、评话等民间曲艺之中，邳彤，字天彩，是二十八星宿之中的翼火蛇。
邳彤手使一条盘龙枪，骑一匹赤炭火龙驹，使三十四手金枪，武艺高强，勇猛无比。刘秀在棘阳大战之时，邳彤投入军中。从此随刘秀征战四方，王莽手下的三齐王苏献就是被邳彤、傅俊、姚期、王伦联手生擒的。因为邳彤屡立战功，被封为灵寿侯。
刘植是右北平郡昌城人，刘氏是地方豪强大族，王莽末年，天下大乱，刘植与弟弟刘喜、堂兄刘歆纠集了宗族宾客数千人拥兵自保。
公元23年（更始元年）十月，更始帝刘玄派遣刘秀以大司马的身份北渡黄河，镇慰河北诸州郡。但刘秀到河北后不久，十二月，王郎在邯郸称帝，并悬重赏追捕刘秀。刘秀被迫从蓟县南逃。
王郎起事之后，河北大乱，刘植与刘喜、刘歆就乘机率领手下的数千人占据了昌城县城（治今河北冀州西北）。公元24年（更始二年）一月，刘植听说刘秀从蓟县回来了，马上打开城门迎接刘秀，刘秀就任命刘植为骁骑将军，刘喜、刘歆为偏将军，还把他们都封为了列侯。
刘秀南下之后，得到信都（治今河北冀州市冀州镇）太守任光、和成（治今河北晋州西）太守邳彤等地方官员的拥戴。刘植、耿纯等人也各率宗亲子弟占据县邑，听从刘秀号令。又得上谷太守耿况、渔阳太守彭宠派遣的幽州突骑的援助，力量逐渐增强。准备进攻邯郸，一举消灭王郎。为了解除后顾之忧，刘秀决定派遣刘植去招降占据石家庄地区的真定王刘扬。
当时真定王刘扬的部队有十多万人，是河北地区一支不可忽视的力量。在刘植的劝说之下，刘扬决定归降刘秀。刘秀因而到了真定，并娶了郭圣通为妻子，郭圣通就是刘扬的外甥女，通过联姻双方的关系迅速拉近。刘秀、刘植就与刘扬及诸将在郭氏漆里的家中摆酒庆贺，刘扬在酒宴之上还亲自击筑助兴。公元24年（更始二年）五月，解除了后顾之忧之后，刘植就随从刘秀进兵攻拔邯郸，斩杀王郎。此后刘植继续跟从刘秀，开始了平定河北的征战。
王郎被消灭之后，仍有大小数十支农民军在河北地区坚持斗争，成为刘秀占据河北的主要障碍。
公元24年（更始二年）秋，刘植随刘秀首先进攻活动于郫(今河北束鹿东南)、清阳(今河北清河东南)、博平(今山东茌平西北)的数十万铜马军。相持月余，击溃铜马军。随后又在蒲阳(今河北完县)与铜马、高湖、重连联军决战，各部农民军大败而降。随后刘植又随刘秀的军队击溃了聚集在射犬聚(今河南武陟西北)一带的赤眉别帅、青犊、大彤、上江、铁胫、尤来、五幡等部10余万义军。
公元24年（更始三年）正月，汉军击溃农民军主力之后，刘秀返回蓟县，但派遣刘植与耿弇、吴汉、景丹、盖延、朱祐、邳彤、耿纯、坚镡、岑彭、祭遵、王霸、陈俊、马武十三将军，继续追击尤来、大枪、五幡等农民军到潞东，到平谷，再战，斩首一万三千余级，于是穷追于右北平郡的无终（今河北蓟县）、土垠（今河北丰润东）之间，到俊靡（今河北遵化西北）而还。
公元25年（建武元年）六月，刘秀称帝。称帝后决定首先夺取洛阳，为削平群雄，统一天下作准备。
公元25年（建武元年）七月，刘秀派耿弇、陈俊屯军五社津(今河南巩县西北黄河上)，派吴汉为大司马，统率刘植、坚镡、岑彭、王梁、朱佑、万脩、贾复、侯进、冯异、祭遵、王霸等十一员将领围攻洛阳。当时镇守洛阳的是更始皇帝刘玄的大司马朱鲔，围城数月，朱鲔才在岑彭的劝说之下投降。
公元26年（建武二年），刘植被刘秀封为昌城侯。
刘秀称帝之后，在南方还有许多更始政权中的大将没有投降，其中包括郾王尹尊。公元26年（建武二年）刘秀令执金吾贾复率领骑都尉阴识、骁骑将军刘植南渡五社津进攻尹尊，连续大胜，一个多月之后尹尊投降，所据之地全部平定。
同年，刘植在平定密县（今河南密县东南）残余乱兵时战死，他是云台诸将中死得最早的。
光武帝刘秀文治武功虽不一定高于高祖（汉），太宗（唐）。然亦出乎其类、拔乎其萃。更兼忠厚长者，云台诸将未有重蹈韩、彭覆辙者。除冯异（建武十年薨）、岑彭（建武十一年卒）、祭遵（建武九年卒）、刘植（建武二年薨）早亡，余者皆得善终。可谓得其时、遇其主。
邓禹
冯异
刘隆
岑彭