刘秀到了河北之后,广纳人才,杜茂就在此时投到刘秀麾下,刘秀很常识他的带兵能力,就任命杜茂为中坚将军,从此杜茂跟随刘秀参加了平定河北的征战。
公元25年(更始三年)六月,刘秀即皇帝位,因为在平定河北之战中的杰出表现,杜茂被拜为大将军,封乐乡侯。
刘秀称帝之前,汉军已经先后消灭了铜马、高湖、重连、赤眉别帅、青犊、大彤、上江、铁胫、五幡、尤来、大枪等部农民军的主力,河北农民军实力较强的只剩下盘距在真定(今河北正定南)的五校农民军了,该军战力较强,在与汉军的作战中曾重创汉军大将贾复。
为了消灭五校农民军,公元25年(建武元年),刘秀命令杜茂率军北上进攻五校农民军,杜茂先在真定击败五校军,随后又进兵迫降了广平县(今河北邯郸广平县)。
公元26年(建武二年),刘秀更封杜茂为苦陉侯。
公元26年(建武二年)春,残余的五校农民军与檀乡农民军合兵进扰魏郡(郡治邺城,今河北临漳西南邺镇东)、清河郡(郡治清阳,今河北清河东南)。在刘秀的命令下,杜茂又与扬化将军坚镡、大司空王梁、建义大将军朱祐、执金吾贾复、偏将军王霸、骑都尉刘隆、马武、阴识等九将军随大司马吴汉去清剿。汉军与农民军大战于邺东漳水之上,农民军战败,被斩首、投降的有10余万人。
此次大捷之后,刘秀再命杜茂与中郎将王梁一起清剿五校农民军余部,杜茂、王梁先后在魏郡﹑清河郡﹑东郡(郡治濮阳,今河南濮阳西南)击败了五校农民军,平毁了其所筑的所有营堡,迫降农民军持节的大将就有三十余人,从此三郡清静,道路流通,成为汉军的重要后方基地。
公元27年(建武三年),刘秀拜寇恂为汝南太守,因汝南境内不太平,刘秀又命骠骑将军杜茂率兵助寇恂讨伐盗贼,很快剿灭了盗匪,境内清静无事。
为了打破相持的局面,公元27年(建武三年)春,刘秀又命令吴汉率骠骑大将军杜茂、强弩将军陈俊等支援盖延,讨伐刘永,围苏茂于广乐。
周建率军救苏茂,大败。苏茂、周建突围而走,退保湖陵。吴汉留杜茂、陈俊等守广乐,自己率兵助盖延围刘永于睢阳,后刘永部将庆吾杀刘永降汉。
公元27年(建武三年),光武帝遣使持节拜杜茂为骠骑大将军,主持消灭刘永残部的战斗,杜茂先后击破沛郡,拔芒。这时已经平定的西防再次反叛,原刘永的大将佼彊(一作佼强)重新占据了西防。
公元29年(建武五年)春,杜茂率捕虏将军马武进攻西防,数月攻克,佼彊弃城出逃,去投奔董宪了。刘永残部被彻底消灭。
公元31年(建武七年),光武帝诏杜茂率兵北屯田晋阳(今太原一带)﹑广武(今山西代县),以防匈奴并伺机消灭依附于匈奴的卢芳。当时卢芳占据高柳(今山西阳高县,与匈奴兵相连结,多次侵犯边民,大司马吴汉、骠骑大将军杜茂数次进攻卢芳都没有取胜,刘秀很是忧虑。
公元33年(建武九年),杜茂与雁门太守郭凉再次出兵讨伐卢芳,在繁畤(今浑源北二十里)卢芳的部将尹由对阵,卢芳部将贾览率匈奴骑兵万余人前来救援,杜茂与其交战,汉军败绩,杜茂被迫率军退入楼烦城(今山西省娄烦县境内)。
公元36年(建武十二年),光武帝刘秀派遣谒者段忠将各郡解除刑枷的犯人配给杜茂,镇守北边,又发动边卒筑亭候,修烽火,还运输金帛缯絮以供给军士,并赐给边民,官吏相望前后不绝。杜茂也组织部队屯田,用马卢车转运物资。
后来雁门人贾丹、霍匡、解胜袭杀了卢芳任命的平城(今山西省晋城市陵川县)守将尹由投降汉朝,刘秀诏令运输金帛赐给杜茂、郭凉部下军吏及平城投降的民众。自此以后卢芳属下的城邑不断有来投降的,一月之间雁门暂趋平定,卢芳于是逃亡到匈奴。
公元37年(建武十三年),光武帝增加了杜茂的食邑,更封杜茂为修侯。
公元39年(建武十五年),杜茂因为断兵马禀缣(粮饷)、使军吏杀人,被免官,削户邑,降封为参蘧乡侯。
公元43年(建武十九年),杜茂去世。
杜茂卒,子杜元嗣。永平十四年,杜元坐与东平王等谋反,减死一等,国除。永初七年,邓太后绍封茂孙奉为安乐亭侯。
徐钧:“力不能裨斗野龙,僪于北鄙有边功。蝇随骥尾犹千里,也得依名四七中。”
谈迁:“王梁、杜茂,应赤符而击五校矣,乃抚剑抵掌。”(《枣林杂俎》)
汉明帝永平年间,明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将,命绘二十八位功臣的画像于洛阳南宫的云台,杜茂名列第二十位。
公元43年(建武十九年)杜茂病逝,归葬故里,明《嘉靖邓州志》记载:“杜茂墓,州西(南)三十里”。
杜茂墓位于河南省邓州市文渠乡孔楼村小龙庙组。建于汉代,墓高约4米,直径40米,呈圆丘状。为市级文物保护单位,树有保护标志碑,设有专职文物保护员负责看护。
是另据《畿辅通志·卷四十八》记载:“杜茂墓在无极县东北三十里陉邑村前。”
清道光年间编撰的《直隶定州志》有这样的表述:杜茂墓在河北省无极县东北30里陉邑村,按陉邑即邢邑,今改隶定州。
《后汉书》、《东观汉记》有传。
《太平御览》、《资治通鉴》均有事迹记载。
杜茂从小与表哥岑彭一起随父亲杜言习武,第一次亮相是跟表哥岑彭进京辰武状元。归顺刘秀之后成为汉军四大先锋之一,与姚期、马武、岑彭合称“姚马岑杜”。
在传统戏曲中没有关于杜茂为主的剧目,但在京剧《取洛阳》、《草桥关》中,杜茂是主要配角之一。
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