光和七年（西元184年），黄巾军起义，程远志与副将邓茂统兵五万进犯涿郡。刘焉令邹靖与刘备兄弟三人，前去迎战。 两军在大兴山相对。最后副将邓茂被张飞以丈八蛇矛给刺死，程远志本人也被关羽以青龙偃月刀给劈为两半。
而在正史中，有提及幽州广阳黄巾军杀死太守刘卫及刺史郭勋，但未明言统率此黄巾军的将领是谁。
不数日，人报黄巾贼将程远志统兵五万来犯涿郡。刘焉令邹靖引玄德等三人，统兵五百，前去破敌。玄德等欣然领军前进，直至大兴山下，与贼相见。贼众皆披发，以黄巾抹额。当下两军相对，玄德出马，左有云长，右有翼德，扬鞭大骂：“反国逆贼，何不早降！”程远志大怒，遣副将邓茂出战。张飞挺丈八蛇矛直出，手起处，刺中邓茂心窝，翻身落马。程远志见折了邓茂，拍马舞刀，直取张飞。云长舞动大刀，纵马飞迎。程远志见了，早吃一惊，措手不及，被云长刀起处，挥为两段。后人有诗赞二人曰：
英雄露颖在今朝，一试矛兮一试刀。
初出便将威力展，三分好把姓名标。
众贼见程远志被斩，皆倒戈而走。玄德挥军追赶，投降者不计其数，大胜而回。刘焉亲自迎接，赏劳军士。
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