刘恂（？~约311年），益州蜀郡（今四川成都）人，三国时期蜀汉后主刘禅第六子，后主太子刘璿兄弟。
景耀二年（259），刘禅立刘恂为新兴王。魏咸熙元年（264），蜀汉灭亡，刘恂跟随后主东迁洛阳。晋泰始七年（271），刘恂继承父亲刘禅的爵位为安乐公。
景耀二年六月，蜀汉后主刘禅儿子刘谌为北地王、刘询为新兴王、刘虔为上党王。
景耀六年（263年）冬，蜀国灭亡，咸熙元年（264年）正月，刘恂大哥刘璿死于钟会之乱，刘恂跟随父亲刘禅及蜀汉宗室等迁徙到洛阳。
刘禅入晋后被封为安乐公，但其长子刘璿已死，本该立刘恂二兄刘瑶为继承人，但刘禅却因为偏爱刘恂而立刘恂为嗣，文立劝谏，刘禅不听。
泰始七年（271年），刘禅病逝，谥为思公，由刘恂继承爵位。
刘恂承袭爵位后，行为骄横暴虐，梁州、益州的人士都想上表废黜他，文立阻止他们说：“他只损害了自己的家族，不殃及百姓。”后来刘恂淫乱无道，何攀与上庸太守王崇、涪陵太守张寅作书进谏指责，要他思量文立所言。
永嘉五年（311年），永嘉之乱爆发，刘恂大概在该年左右死去，子孙灭绝。
陈寿：易称有夫妇然后有父子，夫人伦之始，恩纪之隆，莫尚於此矣。是故纪录，以究一国之体焉。
文立：彼自暴其一门，不及百姓。当以先公故得尔也。
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