卫宣公本来为太子公子伋（急子）娶妻子，把宣姜迎娶到卫国。卫宣公见宣姜是个美人，就趁急子出使郑国的机会，自己把宣姜娶为自己的夫人，之后宣姜生下公子寿、公子朔两个儿子。公子朔欲夺太子之位,便诬告太子伋阴谋不轨。宣公想废黜太子伋，立公子寿为太子，于是派太子伋出使齐国，派人冒充盗贼在半路杀了他。
宣姜让长子公子寿密告太子伋，劝他逃离外国。太子伋拒绝了，公子寿只好在太子伋船上请他饮酒，他想代替太子伋受死。他持白旄到了卫国边境莘地。盗贼见到白旄以为他就是太子伋，于是杀了公子寿。太子伋醒了，看到一看弟弟的尸体，大哭：“所当杀乃我也。”盗贼又杀了太子伋。
宣公两个儿子都死了，只好立公子朔为太子。次年（前700年），宣公薨逝，太子朔即位为卫惠公。卫惠公即位后，地位非常不稳固。太子伋和公子寿各有党羽，他们时刻想为两位公子报仇，于是不久发动政变，赶走了卫惠公，立公子伋之弟黔牟为卫国国君。后来卫惠公从齐国搬兵，齐军攻下卫国，赶走卫君黔牟，杀掉了叛乱的右公子职和左公子泄，卫惠公再次上台。 但是卫国国内两公子的党羽势力仍然很强。为了安抚卫国国人和两公子的势力，齐襄公出了一个馊主意，作主把宣姜改嫁公子伋的弟弟公子顽（卫昭伯），生三子二女：齐子、卫戴公、卫文公、宋桓夫人、许穆夫人。
另卫襄公正夫人亦称宣姜，二女非一人。
刘向：“卫之宣姜，谋危太子，欲立子寿，阴设力士。寿乃俱死，卫果危殆，五世不宁，乱由姜起。”
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